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猪笼草口缘区表面液体单方向连续搬运机制

中国科学基金 2016年第3期30卷 217-219页

作者：陈华伟张鹏飞张力文张德远蒋滢刘洪亮韩志武江雷北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

液体单方向搬运表面因无需外部动力即可实现液体连续铺展搬运，在机械、能源、医疗、农业等领域具有重要应用前景，受到了国内外高度关注。具有亲疏水梯度和锥形结构特征的一维丝状材料能实现液体的短距离搬运，而表面能梯度和梯度拉普... 详细信息

液体单方向搬运表面因无需外部动力即可实现液体连续铺展搬运，在机械、能源、医疗、农业等领域具有重要应用前景，受到了国内外高度关注。具有亲疏水梯度和锥形结构特征的一维丝状材料能实现液体的短距离搬运，而表面能梯度和梯度拉普拉斯压力是一维丝状材料液体短距离搬运的动力源。

关键词：猪笼草仿生表面单方向搬运泰勒毛细升

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新型并联机构设计方法

机械设计 2005年第7期22卷 10-12页

作者：韩先国陈五一北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

研究了一种三自由度并联机构的优化设计方法。首先根据机构的运动特性和结构特点将机构简化为一简单的等效机构,接着给出了考虑了铰链约束的工作空间解析式,其次通过分析得到了灵活度最优解析式,最后提出了一种满足工作空间要求,同时使... 详细信息

研究了一种三自由度并联机构的优化设计方法。首先根据机构的运动特性和结构特点将机构简化为一简单的等效机构,接着给出了考虑了铰链约束的工作空间解析式,其次通过分析得到了灵活度最优解析式,最后提出了一种满足工作空间要求,同时使得灵活度较优和结构参数较小的并联机构优化设计方法。

关键词：并联机构工作空间灵活度优化设计

面向工程实践理念的“数字信号处理”课程建设

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电气电子教学学报 2020年第4期42卷 128-133页

作者：王秋生富立王玲玲北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

在“数字信号处理”课程教学中引入面向工程实践的教学理念,对培养学生的工程实践意识、提高解决工程系统中复杂问题能力非常重要。本文针对“数字信号处理”课程建设存在的实际问题,从授课内容、课程实验、课后作业、考核方法、教学团... 详细信息

在“数字信号处理”课程教学中引入面向工程实践的教学理念,对培养学生的工程实践意识、提高解决工程系统中复杂问题能力非常重要。本文针对“数字信号处理”课程建设存在的实际问题,从授课内容、课程实验、课后作业、考核方法、教学团队等多方面,系统地阐述面向工程实践理念的“数字信号处理”课程建设原则、建设方法、建设成果,以及对培养学生能力的促进作用,并给出课程建设在教学实践中取得的教学效果。本文提出的“数字信号处理”课程建设方法,对其它理工科课程建设也有很好的参考价值。

关键词：工程实践课程建设数字信号处理

面向航空专业研究生的“软件可靠性工程”课程教学方法思考

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工业和信息化教育 2018年第11期 42-47页

作者：郑征殷蓓蓓北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

随着软件密集型系统的发展,软件在航空系统中的重要性越来越高。保证新系统效能的唯一途径是通过系统工程手段保证航空软件的质量和可靠性。因此,"软件可靠性工程"课程对于新一代航空专业研究生的培养非常必要,在教学体系中的重要性也... 详细信息

随着软件密集型系统的发展,软件在航空系统中的重要性越来越高。保证新系统效能的唯一途径是通过系统工程手段保证航空软件的质量和可靠性。因此,"软件可靠性工程"课程对于新一代航空专业研究生的培养非常必要,在教学体系中的重要性也越来越大。通过分析研究生专业课"软件可靠性工程"的培养目标及特色,本文深入研究了该课程在航空专业教学中遇到的若干问题,并对其教学方法和措施提出了深入的思考和建议。

关键词：软件可靠性工程教学方法航空

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景像匹配定位中的图像边缘检测算法研究

中国惯性技术学报 2001年第1期9卷 24-30页

作者：黄锡山陈哲北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

研究了目前流行的 1 4种经典与现代边缘检测算法 ,对这些算法在景像匹配定位中的应用进行了仿真。根据战术飞机及巡航导弹的实战需求 ,提出了边缘检测算法的各项技术指标 ,进而探讨了这些算法在景像匹配定位中的可应用性及发展方向。仿... 详细信息

研究了目前流行的 1 4种经典与现代边缘检测算法 ,对这些算法在景像匹配定位中的应用进行了仿真。根据战术飞机及巡航导弹的实战需求 ,提出了边缘检测算法的各项技术指标 ,进而探讨了这些算法在景像匹配定位中的可应用性及发展方向。仿真结果表明 :小波算法是这些算法中定位精度最高 ,匹配概率最高的算法 ,实时性也较好 ;模糊算法与神经网络算法因其优良性能 ,也应给以充分重视。

关键词：边缘检测景像匹配定位算法导航/制导系统

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面向对抗仿真的通信系统多粒度建模方法研究

系统仿真技术 2023年第1期19卷 9-16页

作者：王添琦林新李妮北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

为了在体系级对抗仿真中有效平衡通信系统建模的精细度和实时性的问题,提出一种面向对抗仿真的通信系统多粒度建模方法,构建了军事通信系统工程级、功能级和任务级模型。对于精细度要求较高的场景,利用专业电磁仿真软件离线解算通信设... 详细信息

为了在体系级对抗仿真中有效平衡通信系统建模的精细度和实时性的问题,提出一种面向对抗仿真的通信系统多粒度建模方法,构建了军事通信系统工程级、功能级和任务级模型。对于精细度要求较高的场景,利用专业电磁仿真软件离线解算通信设备的天线数据,并在仿真运行中在线插值从而实时得到准确的数据。对于仿真实体较多的应用场景,采用典型参数来简化描述天线的方向性。对于大规模的军事通信网络,模拟实体运动带来的通信覆盖范围变化情况。在建模过程中考虑了战场通信干扰、大气环境干扰以及地形通视性的计算情况,建立一套从天线解算、链路仿真到军事通信网络的多粒度模型,来支撑体系级对抗仿真。

关键词：对抗仿真通信系统多粒度建模电磁环境网络仿真

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基于语义分割技术的任意方向文字识别

应用科技 2018年第3期45卷 55-60页

作者：王涛江加和北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对现有文本检测与定位方法只能处理单一方向文本行的缺点,提出了一种基于语义分割方法的用于自然图像中文本检测的新方法。首先通过对现有检测方法以及目前语义分割方法在文本行检测中的局限性分析。然后对加入矩形卷积核的全卷积网... 详细信息

针对现有文本检测与定位方法只能处理单一方向文本行的缺点,提出了一种基于语义分割方法的用于自然图像中文本检测的新方法。首先通过对现有检测方法以及目前语义分割方法在文本行检测中的局限性分析。然后对加入矩形卷积核的全卷积网络模型进行训练,获得文本行区域的分类图。最后,通过全连接条件随机场(conditional random field,CRF)的高精度分割能力将网络前端输出的文本行区域中的文字给区分出来。该框架用于处理任意方向、语言和字体中的文本。所提出的方法在MSRA-TD500和ICDAR2015两个文本检测数据集上获得良好的分割结果且性能优越。

关键词：自然图像任意文本行文本检测语义分割全卷积网络矩形卷积核融合池化层条件随机场

基于DSP+FPGA的无人机双冗余配电管理计算机设计

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国外电子测量技术 2017年第9期36卷 55-62页

作者：林沐黄建梁旭北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

目前国内大部分无人机配电管理任务还是由飞行控制计算机通过相关接口采用模拟信号直接控制,随着负载的增加,无人机上的电缆重量也不断增加,严重影响了无人机的带载能力。为了提高无人机配电系统的可靠性,减轻电缆重量,本文以某型无人... 详细信息

目前国内大部分无人机配电管理任务还是由飞行控制计算机通过相关接口采用模拟信号直接控制,随着负载的增加,无人机上的电缆重量也不断增加,严重影响了无人机的带载能力。为了提高无人机配电系统的可靠性,减轻电缆重量,本文以某型无人机的配电系统为研究对象,针对基于总线控制和冗余的配电管理计算机技术进行研究。在硬件方面,提出了基于双CPU冗余的配电管理计算机的硬件总体架构,并进行了功能模块的划分;在软件方面,分别从上位机调试软件和下位机软件两个方面提出了软件设计的总体方案。最后建立了配电管理计算机的马尔科夫模型,进行了系统可靠性分析和计算。

关键词：无人机配电计算机可靠性冗余

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基于滑模和PI的多轴转向系统交叉耦合控制

中国科技论文在线 2010年第1期5卷 15-20页

作者：侯宇栖杨丽曼北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

以八轴独立转向的工程车辆为原型研究了提高轮廓精度的交叉耦合控制策略,对多轴转向系统和转向过程中的一致性耦合误差进行了运动学分析。基于电液伺服转向机构的工作原理,建立了单个转向机构的动力学模型。为了增强系统的鲁棒性,减小... 详细信息

以八轴独立转向的工程车辆为原型研究了提高轮廓精度的交叉耦合控制策略,对多轴转向系统和转向过程中的一致性耦合误差进行了运动学分析。基于电液伺服转向机构的工作原理,建立了单个转向机构的动力学模型。为了增强系统的鲁棒性,减小多轮系轴间的一致性耦合误差,在单轴采用滑模控制器进行位置跟踪的同时,引入了基于比例积分(PI)的交叉耦合控制器,对轴间一致性耦合误差进行补偿,实现了以位置跟踪和轮廓精度为目标的交叉耦合控制。以纵行转向为例仿真验证了控制算法的有效性。

关键词：工程车辆转向系统滑模控制交叉耦合控制