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地震模拟振动台双回路复合控制方法研究

液压与气动 2024年第6期48卷 121-132页

作者：任翔栾海英刘增元北京机械工业自动化研究所有限公司北京100120

地震模拟振动台实验是评价建筑模型抗震性能、降低地震破坏的有效方法,其中输入振动波形的高精度复现尤为关键。针对实际实验中存在的影响精度的多种因素,如驱动信号传递过程中的非线性因素,模型简化带来的误差以及实验干扰的动态变化等... 详细信息

地震模拟振动台实验是评价建筑模型抗震性能、降低地震破坏的有效方法,其中输入振动波形的高精度复现尤为关键。针对实际实验中存在的影响精度的多种因素,如驱动信号传递过程中的非线性因素,模型简化带来的误差以及实验干扰的动态变化等,在传统的三参量控制方法的基础上,提出了一种模型参考自适应控制和三参量控制方法相结合的复合控制策略,并引入自适应谐波消除器来解决正弦信号的谐波失真问题。通过建模仿真和振动台实验,验证了提出的控制策略在提高输出信号跟踪精度、减小波形失真度等方面的有效性。

关键词：地震模拟振动台三参量控制策略模型参考自适应控制谐波抑制

阀控液压马达位置伺服系统长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制

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液压与气动 2024年第8期48卷 128-136页

作者：柴凌云栾海英刘增元沈洲任翔北京机械工业自动化研究所有限公司北京100120

针对阀控液压马达位置伺服系统中存在的时滞性与摩擦非线性问题,设计了一种长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制器。该控制器通过引入长短时记忆神经网络对当前位置轨迹进行预测,并将预测值反馈给控制器对系统时滞进行直接补偿。对于系... 详细信息

针对阀控液压马达位置伺服系统中存在的时滞性与摩擦非线性问题,设计了一种长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制器。该控制器通过引入长短时记忆神经网络对当前位置轨迹进行预测,并将预测值反馈给控制器对系统时滞进行直接补偿。对于系统中难以建模的摩擦非线性,将其视为扰动,通过设计扩张状态观测器进行估测,并使用反步法对估测得到的总扰动进行补偿。最后,在Simulink中搭建长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制算法进行仿真验证,并与径向基函数滑模控制算法、反步控制算法和自抗扰控制算法进行对比,证明其在对含有时滞及摩擦非线性的阀控液压马达位置伺服系统进行控制时,具有较快的响应速度及较好的跟踪性能。

关键词：阀控液压马达位置系统长短时记忆神经网络反步控制扩张状态观测器

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基于束流变压器的辐照加速器束流流强测量系统

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核电子学与探测技术 2024年第1期44卷 101-105页

作者：江海陆峰侯静张敬敏范林霞北京机械工业自动化研究所有限公司北京100120

加速器产生的电子束广泛应用于食品加工以及医疗卫生行业,为满足辐照加工中对剂量控制的要求,需要对加速器输出流强进行实时测量。基于10 MeV加速器脉冲束流流强的大小,提出一种束流变压器的测量方案,并根据束流变压器的输出特性设计了... 详细信息

加速器产生的电子束广泛应用于食品加工以及医疗卫生行业,为满足辐照加工中对剂量控制的要求,需要对加速器输出流强进行实时测量。基于10 MeV加速器脉冲束流流强的大小,提出一种束流变压器的测量方案,并根据束流变压器的输出特性设计了一套测量电路,包含阻抗匹配、放大电路、采样保持电路、压频转换电路及可编程逻辑控制器(PLC)处理电路等模块。在实验室搭建简易模拟束流电路对束流变压器进行定标,定标结果与模拟束流的拟合曲线线性度好,实际增益与理论分析基本符合。系统在10 MeV/20 kW加速器上进行了实验验证,测量输出结果稳定,可靠性高,可为辐照加工的工艺研究提供参考。

关键词：辐照加工束流变压器流强测量

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多模态嵌入与轨迹修正的三维多目标跟踪

计算机应用研究 2024年

作者：赵国伟刘恒源李辉秦修功杨浩冉陶冶青岛科技大学数据科学学院北京机械工业自动化研究所有限公司

点云和图像的多模态特征具有很强的优势互补性，能够有效提升三维多目标跟踪的性能。然而，由于跟踪场景的复杂性和目标状态的不确定性，使得目标跟踪仍面临许多挑战。基于此，提出多模态嵌入与轨迹修正的三维多目标跟踪算法。首先构建... 详细信息

点云和图像的多模态特征具有很强的优势互补性，能够有效提升三维多目标跟踪的性能。然而，由于跟踪场景的复杂性和目标状态的不确定性，使得目标跟踪仍面临许多挑战。基于此，提出多模态嵌入与轨迹修正的三维多目标跟踪算法。首先构建多模态嵌入学习网络，通过多尺度语义特征学习与多模态再融合模块，学习更具判别性的嵌入表示。其次，提出多特征综合关联模块，联合跟踪嵌入和几何信息，同时修正角度预测错误，实现更精确的数据关联。最后，提出双流轨迹修正与管理算法，修正错误消失轨迹，以提升轨迹的准确性。在KITTI数据集上对提出方法进行评估并与其他先进方法进行比较，提出方法的HOTA指标达到了77.72%,MOTA指标达到了88.24%，整体体现出最好的跟踪性能。实验证明提出方法有效的提升了跟踪精度，并减少了跟踪错误的发生，具有良好的跟踪性能。

关键词：多目标跟踪多模态融合跟踪嵌入轨迹修正

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双螺杆挤出机压力控制系统优化研究

制造业自动化 2024年第6期46卷 152-156,163页

作者：杨轩豪肖威潘洪刚胡晓强丁达北京机械工业自动化研究所有限公司北京100120

在现代挤出机的压力控制系统中,传统的PID控制方法通常受限于人工经验进行参数调整,这导致控制精度不高和对复杂环境的适应性较弱。为了解决这些问题,提出了一个经过改进的PSO算法优化的PID控制器。该控制器专为挤出机的压力控制系统设... 详细信息

在现代挤出机的压力控制系统中,传统的PID控制方法通常受限于人工经验进行参数调整,这导致控制精度不高和对复杂环境的适应性较弱。为了解决这些问题,提出了一个经过改进的PSO算法优化的PID控制器。该控制器专为挤出机的压力控制系统设计,结合了双螺杆挤出机的实际操作参数,并通过MATLAB/Simulink进行了系统仿真比较。仿真结果显示,新的压力控制器能够稳定控制系统的压力输出,保持在目标值附近,同时具有较小的超调量和较短的上升时间,还展现了较高的控制精度和强大的抗干扰能力,从而显著提升了薄膜生产线的产品质量,并为实际控制系统的优化设计提供了有价值的参考。

关键词：双螺杆挤出机自动化控制 PSO算法 PID控制器

采用制造费用分配率的产品成本实时核算模型研究与实现

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制造业自动化 2024年第5期46卷 109-113,144页

作者：王泽华乔运华高思妮北京机械工业自动化研究所有限公司北京100120

成本核算作为管理者决策依据的主要来源,往往以月为核算周期,这导致企业管理时效性与灵活性的不足,无法适应当下企业准确性、实时性的成本管理需求。针对以上特点及需求,分析实际业务场景,建立产品成本实时核算模型,提出了采用制造费用... 详细信息

成本核算作为管理者决策依据的主要来源,往往以月为核算周期,这导致企业管理时效性与灵活性的不足,无法适应当下企业准确性、实时性的成本管理需求。针对以上特点及需求,分析实际业务场景,建立产品成本实时核算模型,提出了采用制造费用分配率和生产报工数据的产品成本实时核算方案,根据生产计划和不同工艺路线建立动态成本中心,实时采集产品在制过程中的报工单、外协交接单、应付单据等数据;结合制造费用分配率成本核算模型,实时完成成本核算;为企业在生产过程中进行成本控制提供数据支撑,帮助企业降本增效、提升竞争力。

关键词：成本控制产品成本实时核算模型构建 ERP

基于加权最小二乘法的光纤光栅应变传感器参数敏感性自动优化算法

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工业仪表与自动化装置 2024年第1期 66-70,97页

作者：杜吉龙张国岳刘菁昊北京机械工业自动化研究所有限公司北京100120

常规光纤光栅应变传感器参数优化方法主要依托于麻雀搜索算法,但此方法忽略了应变传递的影响,导致传感器灵敏度较低,无法保证测量精度。为此,提出基于加权最小二乘法的光纤光栅应变传感器参数敏感性自动优化算法。依据光纤光栅应变传感... 详细信息

常规光纤光栅应变传感器参数优化方法主要依托于麻雀搜索算法,但此方法忽略了应变传递的影响,导致传感器灵敏度较低,无法保证测量精度。为此,提出基于加权最小二乘法的光纤光栅应变传感器参数敏感性自动优化算法。依据光纤光栅应变传感器的组成结构与工作原理,充分考虑应变传递系数的变化规律,计算应变传递损耗,并采用光传输矩阵计算光纤中心波长的电场振幅,由此得到传感器敏感场分布,结合模式耦合理论,以敏感场分布均匀性和最大电容与最小电容比值最小为目标函数建立参数优化模型,并采用加权最小二乘法对采样点加权获取优化响应值,进而得到传感器最优结构参数。对比实验结果表明,利用所提方法对光纤光栅应变传感器参数进行优化后,传感器的灵敏度较高,保证了传感器的测量精度。

关键词：加权最小二乘法光纤光栅应变传感器敏感性优化灵敏度

VOCs监测技术及BP神经网络预测模型在船舶涂装车间的应用

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材料保护 2024年第5期57卷 184-190页

作者：韩立新张耀元北京机械工业自动化研究所有限公司北京100120

VOCs污染问题是我国环境保护遇到的最大问题之一。控制和减少VOCs的排放,既是日趋严格的环保标准的要求,也是建设船舶行业绿色生产体系的内在需求。不同环境下的VOCs监测,其内涵、监测项目、监测方法等存在差异又极易混淆。梳理了VOCs... 详细信息

VOCs污染问题是我国环境保护遇到的最大问题之一。控制和减少VOCs的排放,既是日趋严格的环保标准的要求,也是建设船舶行业绿色生产体系的内在需求。不同环境下的VOCs监测,其内涵、监测项目、监测方法等存在差异又极易混淆。梳理了VOCs监测和浓度分布的有关概念,结合某船厂涂装车间的具体工况,给出了船舶涂装车间排放VOCs的监测方案以及VOCs监测场景下的PID检测器技术应用和在线监测系统的构成,采用神经网络方法构建了监测点VOCs数据与涂装车间空间中任一点VOCs数据之间的关系模型,为实现互联互通绿色制造车间提供了数据支撑。

关键词： VOCs监测船舶涂装车间 VOCs浓度分布 PID检测器 BP神经网络

北自所：在发展新质生产力中打造新优势谋求新突破

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企业文明 2024年第7期 25-27页

作者：北京机械工业自动化研究所有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司

习近平总书记在中共中央政治局第十一次集体学习时强调，“科技创新能够催生新产业、新模式、新动能，是发展新质生产力的核心要素。”科技创新是发展新质生产力的核心要素、关键支撑。通过优化资源配置、提高生产效率、推动产业升级，...

习近平总书记在中共中央政治局第十一次集体学习时强调，“科技创新能够催生新产业、新模式、新动能，是发展新质生产力的核心要素。”科技创新是发展新质生产力的核心要素、关键支撑。通过优化资源配置、提高生产效率、推动产业升级，科技创新能够催生新产业、新模式、新动能，进而推动新质生产力形成和发展。北京机械工业自动化研

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来源：博看期刊