检索结果-南通市图书馆

基于单片阻抗一致性吹扫的燃料电池低温冷启动策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2024年第2期46卷 260-268,336页

作者：孔维峰方川刘继红李建秋李飞强黄圣涛赵兴旺石焱袁殿徐梁飞孙鹏周恩飞欧阳明高北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081 北京公共交通控股(集团)有限公司北京100032 北京亿华通科技股份有限公司北京100192 北京福田欧辉新能源汽车有限公司北京102206 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

车用石墨板燃料电池低温冷启动能力弱,是影响燃料电池技术在北方寒冷地区大规模推广的重要瓶颈。饥饿自升温是一种常见的低温冷启动策略,其基本原理是通过降低反应物供应速率来增加过电势,短时间在电池内部产生大量热量从而实现快速升... 详细信息

车用石墨板燃料电池低温冷启动能力弱,是影响燃料电池技术在北方寒冷地区大规模推广的重要瓶颈。饥饿自升温是一种常见的低温冷启动策略,其基本原理是通过降低反应物供应速率来增加过电势,短时间在电池内部产生大量热量从而实现快速升温。该方法原理简单,但对电堆单体初始含水量一致性要求高、且易出现单片反极和尾排氢浓度超标的情况,影响系统安全性和电堆耐久性。针对上述问题,课题组研制了单体多通道交流阻抗在线测试装置,提出了面向单片阻抗一致性的电堆优化吹扫策略,建立了基于定电压变流量泵氢控制的低温冷启动方法,实现了低温启动瞬态过程的高产热、高安全、高动态的电压、电流、进堆/旁通空气流量的多目标多参数的耦合协调控制。台架实验结果表明,采用优化吹扫策略后,单片阻抗间最大差值由0.7降低至0.2 mΩ以下;燃料电池发动机系统可实现124 s内-40℃下快速启动,且重复性好。相关技术在北京冬奥会燃料电池示范中获得了应用,验证了其有效性。

关键词：燃料电池汽车低温环境适应性停机吹扫冷启动泵氢控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

液压变压器自由转子的摩擦模型与试验验证

机械工程学报 2024年

作者：包倩倩周俊杰荆崇波廖文博杜善霄张祝北京理工大学机械与车辆学院

液压变压器是实现液压恒压网络的关键元件，摩擦力矩模型是进行转子动力学分析和性能评价的重要前提。基于Stribeck摩擦模型，分析了各摩擦副的摩擦状态。依次求解边界润滑、混合润滑和流体润滑状态的摩擦因数，根据摩擦因数的连续条件... 详细信息

液压变压器是实现液压恒压网络的关键元件，摩擦力矩模型是进行转子动力学分析和性能评价的重要前提。基于Stribeck摩擦模型，分析了各摩擦副的摩擦状态。依次求解边界润滑、混合润滑和流体润滑状态的摩擦因数，根据摩擦因数的连续条件，给出润滑状态间过渡点的计算方法，建立各摩擦副的通用摩擦因数模型。基于通用摩擦因数模型，确定了滑靴副和配流副的摩擦参数并求解了其摩擦因数，给出摩擦力矩的计算方法。计算自由转子的搅油力矩，构建自由转子全转速范围的摩擦力矩模型。搭建自由转子摩擦力矩试验平台，并进行试验，验证了理论模型的正确性。所获得的摩擦模型为液压变压器的动力学分析和精确控制提供了良好的基础。

关键词：液压变压器自由转子 Stribeck摩擦模型摩擦因数摩擦力矩

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

深沟球轴承喷油润滑搅油损失研究

润滑与密封 2024年第1期49卷 1-8页

作者：胡帅徐翔宇冯伟宫武旗桂鹏西安交通大学能源与动力工程学院陕西西安710049 中国北方车辆研究所北京100072

为了揭示喷油润滑时深沟球轴承搅油损失随喷油润滑条件的变化,提高齿轮箱综合传动系统的性能,建立深沟球轴承喷油润滑下的数值计算模型,并用SKF模型进行验证。采用数值模拟和设计正交方案的方法研究喷油润滑时深沟球轴承内部流场运动状... 详细信息

为了揭示喷油润滑时深沟球轴承搅油损失随喷油润滑条件的变化,提高齿轮箱综合传动系统的性能,建立深沟球轴承喷油润滑下的数值计算模型,并用SKF模型进行验证。采用数值模拟和设计正交方案的方法研究喷油润滑时深沟球轴承内部流场运动状态,以及在不同工况参数下深沟球轴承喷油润滑的搅油损失,并通过极差分析和方差分析确定各个因素对轴承搅油损失的影响程度。研究表明:在喷油润滑过程中,外圈表面润滑油体积分数随着润滑油的进入不断提高,并且逐渐趋于均匀稳定,而内圈表面润滑油体积分数则始终很低;喷嘴角度对轴承内部润滑和搅油功率损失影响很大,当喷嘴朝向外圈时,搅油力矩最小,但润滑性能较差,当喷嘴朝向内圈时,润滑性能最好,但搅油力矩稍大;各个因素对轴承搅油损失影响由大到小顺序为节圆直径、转速、喷油压力、喷嘴直径、温度。研究结果对探究深沟球轴承喷油润滑搅油机制和提升车辆传动效率提供了重要的设计和理论参考。

关键词：深沟球轴承搅油损失喷油润滑正交试验数值模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双目结构光的三维立体电路板焊点定位

北京理工大学学报 2024年第6期44卷 615-624页

作者：刘少丽黄嘉淳杜浩浩邓超北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学唐山研究院河北唐山063000 中国电子科技集团公司第二十九研究所四川成都610036

三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维,在提高了电路板形状设计柔性的同时,也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本,提高加工效率,设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的... 详细信息

三维立体电路将传统二维集成电路拓展至三维,在提高了电路板形状设计柔性的同时,也提升了电路板上元器件焊点定位的复杂度.为了降低三维立体电路加工过程中的人力成本,提高加工效率,设计了一种用于焊接机床对三维立体电路板焊点定位的双目结构光系统,并针对双目结构光系统在与焊接机床结合应用过程中存在的坐标转换、焊点识别困难等问题,从硬件与算法层面提出了解决方案.在软硬件的配合下,可以简单快速地完成双目结构光系统与焊接机床之间的坐标转换,并对电路板焊点完成定位与坐标计算,代替了人工对三维立体电路板焊点测量定位的复杂流程.实验表明,提出的方案具有较高的精度,能够满足机床焊接元器件过程中对焊点的定位需求.

关键词：三维立体电路双目结构光焊接机床坐标转换焊点定位

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

制动等效惯性特性在线预估与补偿方法

制造技术与机床 2024年第7期 97-102,138页

作者：徐帆朱纪洪汪银风广西大学机械工程学院广西南宁530004 清华大学精密仪器系北京100084 中国北方车辆研究所北京100072

传统履带车辆制动系统的供能装置大部分由液压元件组成,这种制动方法存在液压管路布线复杂、制动滞后、液压油易泄露等问题。随着人工智能、新能源等领域的技术突破,履带车辆的制动系统也朝着电动化和智能化发展,其中以电子机械制动系... 详细信息

传统履带车辆制动系统的供能装置大部分由液压元件组成,这种制动方法存在液压管路布线复杂、制动滞后、液压油易泄露等问题。随着人工智能、新能源等领域的技术突破,履带车辆的制动系统也朝着电动化和智能化发展,其中以电子机械制动系统为代表的纯电控机械制动系统,凭借其结构简单、响应快和控制精度高等优点,是未来制动系统的重要发展方向。文章以某型履带车辆制动系统为研究对象,开展机械制动惯性负载特性研究,设计了一种适用于加速度估计的互补滤波器的方法,将模型预测法和微分法的估计结果进行优化互补,综合两者的优势,提高了估计结果的动态响应品质,同时补偿了系统的鲁棒性。通过模型仿真和结果验证,该方法在制动过程中具有更好的动态性能和稳定性,为惯性负载补偿提供了准确、可靠的加速度信号。

关键词：电子机械制动惯性负载补偿 PMSM 互补滤波器模型预测法

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向精细抓取的刚软耦合仿人手作用力优化

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 144-149页

作者：李泳耀江磊杜宇丛明中国北方车辆研究所无人中心北京100072 群体协同与自主实验室北京100072 大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028 大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

针对精细抓取模式下刚软耦合仿人手柔顺接触的特点,为使其具备类人手的抓取作用力施加能力,首先建立仿人手的抓取力平衡方程和约束优化函数,进而提出基于外罚函数的手指最小作用力优化方法.仿人手可通过施加合适的力实现对不同物体的稳... 详细信息

针对精细抓取模式下刚软耦合仿人手柔顺接触的特点,为使其具备类人手的抓取作用力施加能力,首先建立仿人手的抓取力平衡方程和约束优化函数,进而提出基于外罚函数的手指最小作用力优化方法.仿人手可通过施加合适的力实现对不同物体的稳定抓取,有效避免手指在抓取过程中使物体产生大变形或抓取失败.实验结果表明:每个手指作用力的测量平均值与理论计算值的绝对误差基本处于0~0.14 N范围,相对误差为0~18.57%范围,所提方法满足了刚软耦合仿人手在精细抓取模式下稳定可靠地抓取不同物体的需求.

关键词：仿人手刚软耦合精细抓取柔顺接触手指作用力优化

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大攻角条件下制导弹滚转稳定控制方法

兵工学报 2024年第3期45卷 774-788页

作者：王雨辰王伟李宁朱泽军石忠佼北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室北京100081 北方信息控制研究院集团有限公司江苏南京211153

制导弹跨域飞行过程中,伴随着大攻角下的涡流非对称以及跨音速气动转捩,这些干扰将引起控制失稳,进一步增大脱靶量。针对以上问题,考虑气动模型强非线性、强参数不确定性及强外界干扰,建立制导弹滚转通道动力学模型,进而提出一种基于滑... 详细信息

制导弹跨域飞行过程中,伴随着大攻角下的涡流非对称以及跨音速气动转捩,这些干扰将引起控制失稳,进一步增大脱靶量。针对以上问题,考虑气动模型强非线性、强参数不确定性及强外界干扰,建立制导弹滚转通道动力学模型,进而提出一种基于滑模观测器与非奇异终端滑模的滚转姿态组合控制方法。以此为基础框架,结合微分跟踪器设计一种反步控制方法,以补偿执行机构动力学。利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统稳定性及有限时间收敛特性。通过仿真实验验证了所设计控制方法的优越性及普适性。

关键词：制导弹滚转稳定控制滑模观测器非奇异终端滑模执行机构动力学反步控制

面向城市道路的智能网联汽车多车道轨迹优化方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2024年第2期46卷 241-252,328页

作者：王庞伟刘程汪云峰张名芳北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144 交通运输部公路科学研究院运输车辆运行安全技术交通行业重点实验室北京100088

为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金... 详细信息

为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金极大值算法进行求解。然后,本文设定协同换道的规则,并通过Q-learning算法获取最优的换道策略。最后,通过SUMO/Python联合仿真验证了该方法可以在不同车辆饱和程度、绿信比状态及最低通行速度条件下有效提高通行效率,且燃油效率得到明显改善。

关键词：智能网联汽车多车道轨迹优化 Q-学习城市交通网络 SUMO/Python联合仿真

考虑实际工况的湿式离合器动密封装配间隙分析方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机床与液压 2024年第2期52卷 1-11页

作者：曹志晨许晋程燕张玉东胡铮邹天刚卢文龙华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室北京100072

湿式离合器动密封装配间隙是车辆传动系统中的重要装配要求,直接影响车辆运行性能与行驶安全。为保障实际工况下其装配间隙符合设计要求,基于有限元分析方法与雅可比旋量理论,提出考虑实际工况的湿式离合器动密封装配间隙分析方法。针... 详细信息

湿式离合器动密封装配间隙是车辆传动系统中的重要装配要求,直接影响车辆运行性能与行驶安全。为保障实际工况下其装配间隙符合设计要求,基于有限元分析方法与雅可比旋量理论,提出考虑实际工况的湿式离合器动密封装配间隙分析方法。针对某湿式离合器动密封装配间隙问题,计算转动状态下的最小装配间隙分布区间,并定量分析各载荷变形对装配间隙的贡献度。结果表明:实际运行状态下最小装配间隙分布区间为[-0.022,0.098]mm,与设计要求[0.025,0.207]mm严重不符;采用装配后再对内孔精加工的工艺对贡献度为74.22%的配流套内孔过盈装配变形进行调控后,最小装配间隙分布区间提升至[0.027,0.139]mm,符合设计要求,车辆运行性能得到有效保障。

关键词：公差分析实际工况雅可比旋量有限元分析湿式离合器