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果汁饮料原汁含量的测量方法

食品科学 1990年第6期11卷 32-38页

作者：杜朋北京农业工程大学

果汁饮料是现代食品工业中的一种重要产品,在无酒精饮料中占有十分重要的地位。自果汁饮料问世之日起,就存在着产品掺假作伪问题。为了维护消费者的利益,为了保证果汁饮料含有足够数量的水果原汁,必须研究出科学而实用的果汁饮料原汁含... 详细信息

果汁饮料是现代食品工业中的一种重要产品,在无酒精饮料中占有十分重要的地位。自果汁饮料问世之日起,就存在着产品掺假作伪问题。为了维护消费者的利益,为了保证果汁饮料含有足够数量的水果原汁,必须研究出科学而实用的果汁饮料原汁含量的测量方法。由于水果原汁所含成分很多,而其所含成分的种类和数量随品种、产地、气候、耕作方法、年成、肥料、农药等因素的变化而变化,所以要想制订一个实用的果汁饮料原汁含量测量方法,其难度是相当大的。因此从实际需要和难度两方面来看,如何测量果汁饮料的原汁含量是食品科学工作者的一项重要课题。目前我国牛奶、矿泉水、咖啡和可乐饮料等无酒精饮料的消费量很低,因此果汁饮料在我国食品工业中的地位更为重要。但现在我国食品市场上,水果原汁和高原汁含量的果汁饮料极少,绝大部分为低原汁含量的果汁饮料(在本文中指原汁含量在6~30%之间的果汁饮料)和水果汽水。拙文《对建立我国水果原汁和果汁饮料鉴别标准的建议》(《食品科学》)1986年年8期4~10页)发表后,笔者曾就此问题多次与有关专家。学者以及同行讨论。目前看来,联邦德国的水果原汁RSK值仍是鉴别水果原汁纯度的最可靠的方法,但应用这种方法时所需测量项目过多,作为仲裁法尚可,要想实际推广应用。

关键词：果汁饮料原汁含量测量法

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网箱养殖尼罗罗非鱼、鲤鱼的高产试验研究

农业工程学报 1991年第4期7卷 70-74页

作者：许建中北京农业工程大学

通过网箱养殖尼罗罗非鱼、鲤鱼的试验,总结了高产网箱养鱼的条件、方法及主要技术措施等实跨经验,分析了试验取得的成果,为今后的规模生产及如何提高网箱养鱼的产量提供了科学依据。

关键词：网箱养鱼罗非鱼鲤鱼高产试验

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自然冷资源的开发利用

自然资源学报 1995年第2期10卷 181-189页

作者：贾先斌李里特温旺北京农业工程大学

本文介绍了我国北方丰富的自然冷资源。提出有控制地储存冬季的冷资源用于农产品的贮藏保鲜。介绍了利用自然冷资源制冰进行贮藏的原理、发展现状和特点，是一种节省能源、投资较少、质量较高的贮藏保鲜的新方法，在我国北方地区具有广... 详细信息

本文介绍了我国北方丰富的自然冷资源。提出有控制地储存冬季的冷资源用于农产品的贮藏保鲜。介绍了利用自然冷资源制冰进行贮藏的原理、发展现状和特点，是一种节省能源、投资较少、质量较高的贮藏保鲜的新方法，在我国北方地区具有广阔的应用前景。

关键词：自然冷资源贮藏保鲜潜热开发应用

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基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究

农机化研究 2025年第3期47卷 28-34页

作者：杨琰张瑞瑞张林焕陈立平伊铜川吴明齐岳晓龙江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司南京211800

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移... 详细信息

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移植性。控制器网络的输入状态在采用车辆当前舵角、车辆与目标路径上控制点间横向距离偏差的基础上,引入车辆前方设定距离内的平均路径曲率,实现了车辆转向性能的提高。分别开展了仿真和田间试验,验证了所设计深度强化学习网络算法的收敛性,并对比了有路径曲率输入和无路径曲率输入两种网络的路径跟踪控制性能。仿真试验中,基于正弦曲线对两种路径跟踪控制方法进行训练,两种路径跟踪控制网络收敛后的平均跟踪距离误差为0.008 4、0.017 7 m。在间隔6 m的U型路径上进行田间测试试验,结果显示:有路径曲率输入的模型性能显著优于无路径曲率输入的模型,两种路径跟踪控制方法在路径上平均跟踪距离误差为0.038 9、0.068 4 m。验证了该路径跟踪控制方法有效性,可满足农业作业车辆路径跟踪控制需求。

关键词：路径跟踪深度强化学习 DQN 路径曲率智能农机

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耕地减少的原因及对策

农业经济 1990年第1期 39-40页

作者：黄延信北京农业工程大学

我国人多地少,人均占有耕地不足1.5亩。随着国民经济的发展和人口增加,对各类农产品的需求与日聚增。同时我国的耕地面积又以很快的速度减少。近几年每年平均减少耕地800万亩,耕地而积减少,直接导致农产品产量下降,结果是农产品的供需... 详细信息

我国人多地少,人均占有耕地不足1.5亩。随着国民经济的发展和人口增加,对各类农产品的需求与日聚增。同时我国的耕地面积又以很快的速度减少。近几年每年平均减少耕地800万亩,耕地而积减少,直接导致农产品产量下降,结果是农产品的供需矛盾日益尖锐。农业问题再次成为经济治理整顿中的热门话题。为了促进农业生产发展,增加农产品供给总量,更好地满足国民经济发展和人们生活对基本农产品的需求,在现有的农业生产力水平下,必须保护利用好现有耕地。找出耕地减少的原因,区别不同情况采取切实可行的对策,迅速改变耕地面积日益减少的状况。

关键词：耕地减少土地农民劳动者农村农产品

消除粮仓通风死角的新构想及其电流场模拟试验

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农业工程学报 1994年第2期10卷 106-109页

作者：陈南特陈志华北京农业工程大学

通风槽干燥仓在我国被广泛采用,它是一种地面开有通风槽的矩形平底粮仓,采用正压通风,这种通风方式存在通风死角,导致局部粮食霉变。该文提出消除这种通风死角的新构想,其原理是利用正负压通风与正压通风两种气流场在空间分布上的互补性... 详细信息

通风槽干燥仓在我国被广泛采用,它是一种地面开有通风槽的矩形平底粮仓,采用正压通风,这种通风方式存在通风死角,导致局部粮食霉变。该文提出消除这种通风死角的新构想,其原理是利用正负压通风与正压通风两种气流场在空间分布上的互补性,将这两种通风方式交替采用,实现无死角通风。根据粮堆机械通风时,谷料中的气流场与均匀导电媒质中的恒定电流场相似,均满足拉普拉斯方程,因此,可以用电流场模拟粮堆机械通风时的气流场。摸拟试验表明,在相邻两风槽间的距离与粮堆高度为不同的比值时,正负压通风的气流场可复盖正压通风的死角,从而证实了新的构想的可行性。这种新的通风方式不仅可用来改造现有的通风槽干燥仓,而且对今后新建粮仓的通风设计也具有重要参考价值。

关键词：通风电流场模拟粮仓通风槽干燥