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冶金部自动化研究院大功率晶闸管的研制和产品质量处于国内领先地位

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冶金自动化 1991年第4期 62-62页

冶金部自动化研究院早在1958年就开始了硅整流管的研制,60年代初又进行了晶闸管的研制,是我国最早开发和研制电力半导体器件的两个单位之一。 1964年我院在国内率先研制成功2CZ/800V硅整流管,荣获1964年国家科委颁发的发明证书。1983年... 详细信息

冶金部自动化研究院早在1958年就开始了硅整流管的研制,60年代初又进行了晶闸管的研制,是我国最早开发和研制电力半导体器件的两个单位之一。 1964年我院在国内率先研制成功2CZ/800V硅整流管,荣获1964年国家科委颁发的发明证书。1983年又通过了由冶金部主持的“KP1000A/2500V晶闸管”鉴定,并获得冶金部科技成果四等奖。1985年日本富士电机株式会社的专家在我院参观时,从工艺线抽取了KP800A/2500V的晶闸管带回日本进行严格测试,其结论是“无论是静态参数还是动态参数,均同本公司同类产品一致”。

关键词：晶闸管冶金晶体闸流管电力电子器件大功率电力半导体器件功率半导体器件研究院地位质量

奋进在国民经济建设主战场——冶金部自动化研究院简介

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钢铁 1991年第10期 78-82页

作者：于巽之冶金部自动化院

冶金部自动化研究院是部属的科研机构,经国家科委确定为多种类型科研院所。主要从事自动化技术的科研和应用。随着电子计算机技术的进步和广泛应用,冶金自动化技术得到迅速发展。70年代,具有世界先进水平的武钢一米七轧机自动化技术和... 详细信息

冶金部自动化研究院是部属的科研机构,经国家科委确定为多种类型科研院所。主要从事自动化技术的科研和应用。随着电子计算机技术的进步和广泛应用,冶金自动化技术得到迅速发展。70年代,具有世界先进水平的武钢一米七轧机自动化技术和设备的引进,成为我国冶金自动化发展的一个新起点。自动化研究院就是在筹备引进先进的自动化技术和设备的情况下,于

关键词：研究院轧机主传动高炉基础主战场国民经济综合经济

钢铁工业自动化的新进展——无人化访中国钢铁工业协会信息与自动化推进中心顾问、原冶金部自动化研究院总工程师马竹梧

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电气应用 2012年第4期31卷 8-11页

作者：王春光《电气应用》编辑部

众所周知的美军在侦察、打击恐怖分子的“捕食者”、“全球鹰”等无人机，它实质也是有人的，不过是机上无人而在几千里之外的控制中心远程监控。工业控制的无人化也是这样，不过由于民用的特点，只是更加高度自动化，更少的人干预，甚... 详细信息

众所周知的美军在侦察、打击恐怖分子的“捕食者”、“全球鹰”等无人机，它实质也是有人的，不过是机上无人而在几千里之外的控制中心远程监控。工业控制的无人化也是这样，不过由于民用的特点，只是更加高度自动化，更少的人干预，甚至只是值班和监视。为了对钢铁工业无人化有更多的了解，本刊记者特约采访了中国钢铁工业协会信息与自动化推进中心顾问、原冶金部自动化研究院总工程师马竹梧先生。

关键词：冶金部自动化研究院钢铁工业自动化中国钢铁工业协会总工程师无人化信息恐怖分子远程监控

我国钢铁工业仪表及自动化进展、差距与对策访中国钢铁工业协会信息与自动化推进中心顾问、原冶金部自动化研究院总工程师马竹梧

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电气应用 2013年第8期32卷 6-9页

作者：王春光《电气应用》编辑部

我国钢铁工业仪表及自动化经过几十年的发展,技术与装备水平已经与发达国家大致相等,但应清醒地看到还存在不少差距和问题,需要有克服的对策。我国钢铁工业仪表及自动化经过几十年的发展,技术与装备水平已经与发达国家大致相等,无论工... 详细信息

我国钢铁工业仪表及自动化经过几十年的发展,技术与装备水平已经与发达国家大致相等,但应清醒地看到还存在不少差距和问题,需要有克服的对策。我国钢铁工业仪表及自动化经过几十年的发展,技术与装备水平已经与发达国家大致相等,无论工程设计、新的检测和仪表技术、自动控制系统等的开发研究、产品制造、工程安装投运、生产维护以及人才培养都已具有相当力量和形成产业化,但应清醒地看到还存在不少差距和问题。

关键词：冶金部自动化研究院中国钢铁工业协会工业仪表差距总工程师信息仪表技术自动控制系统

开发新型电机效能整体优出——访北京市电力电子学会名誉理事、原冶金部自动化研究院副总工程师丁蕴石

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电气应用 2010年第4期29卷 6-9页

作者：王春光《电气应用》编辑部

调速电力传动的第一个里程碑是直流电机调速，随着电力电子元器件以及微电子技术、智能芯片的发展，交流调速可以说是调速电力传动技术进步的第二个里程碑。调速电力传动发展的第三个里程碑，应该是制造全新的电机，它不同于传统的直流... 详细信息

调速电力传动的第一个里程碑是直流电机调速，随着电力电子元器件以及微电子技术、智能芯片的发展，交流调速可以说是调速电力传动技术进步的第二个里程碑。调速电力传动发展的第三个里程碑，应该是制造全新的电机，它不同于传统的直流电机，也不同于传统的交流电机，而是从整体优出开发新型电机。

关键词：直流电机调速冶金部自动化研究院电力传动电子学会总工程师开发北京市电力电子元器件

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移动机器人分段式安全自重构组合控制

控制与决策 2025年第3期40卷 996-1004页

作者：郑志江涛王健翔于忠良王大涛重庆大学自动化学院重庆市测绘科学技术研究院

自重构是促进移动机器人能力升级和涌现的重要手段,但是,面向工程开放场景存在定位基准与感知特性差异、环境障碍威胁、感知范围约束以及嵌套运动饱和等应用性挑战.基于组合任务分解和不同基准感知特性,提出惯性系定位下远距集结和载体... 详细信息

自重构是促进移动机器人能力升级和涌现的重要手段,但是,面向工程开放场景存在定位基准与感知特性差异、环境障碍威胁、感知范围约束以及嵌套运动饱和等应用性挑战.基于组合任务分解和不同基准感知特性,提出惯性系定位下远距集结和载体系感知下近距对接的分段式通用控制框架:在远距范围,设计分层安全约束机制和自适应抗饱和策略,实现移动机器人在障碍环境中的平滑、安全集结;在近距阶段,引入基于安全视线的轨迹修正策略和复合非线性收敛控制形式,确保移动机器人在视线范围内快速、平稳地完成与待对接目标的锁紧组合.最后,通过物理实验验证所提出方案的有效性和可行性,方法通用成果也为无人系统充电、水下运载器回收等工程对接场景提供了新的解决思路.

关键词：移动机器人自重构分段控制自适应抗饱和分层安全约束自适应轨迹修正复合非线性反馈

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异构无人系统协同控制研究进展

工程科学学报 2025年第1期47卷 66-78页

作者：郭兴李擎姚其家鲁小雅北京科技大学自动化学院北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、... 详细信息

面对复杂化、多样化和立体化的任务需求,异构无人系统将空、地、海跨域优势互补,最大化提升系统各方面能力,为未来协同作战和智慧民生提供有力的技术保障.首先,梳理了国内外在跨域协同领域出台的推动性文件,介绍了异构无人系统在军用、科研院所和民用等三方面的实际应用.其次,针对异构无人系统关键技术之一的协同控制,分别阐述了异构无人系统协同控制在一致性、轨迹跟踪和编队‒合围等三方面的最新进展.此外,还特别讨论了在不同通信条件下协同控制所面临的挑战和解决方案.其中,由于一致性和轨迹跟踪存在上层控制理论性和下层控制可行性的区别,进一步从滑模控制、自适应控制、反步控制和自适应动态规划等四方面对轨迹跟踪研究展开阐述.然后,为了更好地促进异构无人系统协同控制在实际中的应用,通过总结前人相关工作,讨论了其在多约束控制与实时性、多任务切换控制和跨域通信下稳定性等三方面亟需解决的技术瓶颈.最后,综合异构无人系统协同控制研究现状和实际需求来看,指出了其在深度强化学习与分布式博弈、人机交互以及反群体智能等三方面的发展趋势.

关键词：异构无人系统协同控制跨域协同任务需求技术瓶颈