检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

改进A^(*)与ROA-DWA融合的机器人路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浙江大学学报（工学版） 2024年第2期58卷 360-369页

作者：刘宇庭郭世杰唐术锋张学炜李田田内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古呼和浩特010051 浙江大学机械工程学院浙江杭州310058

为了解决机器人路径规划中传统A^(*)算法和动态窗口法(DWA)存在的遍历节点较多、冗余点较多以及路径不平滑,缺乏全局引导,易陷入局部最优以及安全性低等问题,提出融合改进A^(*)算法和随机避障动态窗口法(ROA-DWA)的路径规划算法.该算法... 详细信息

为了解决机器人路径规划中传统A^(*)算法和动态窗口法(DWA)存在的遍历节点较多、冗余点较多以及路径不平滑,缺乏全局引导,易陷入局部最优以及安全性低等问题,提出融合改进A^(*)算法和随机避障动态窗口法(ROA-DWA)的路径规划算法.该算法通过启发式函数的权重调整、Floyd算法、冗余点删除策略、静态和动态障碍物分类处理和速度自适应因子等方式来提高搜索效率,减少路径长度和拐点数量,将已知障碍物对路径的影响最小化,大幅提高动态避障效率,使得机器人在平稳到达目标点的同时还提升了机器人的安全性,更好地适应复杂的动态和静态环境.实验结果表明,该算法具有较好的全局最优性和局部避障能力,在大型地图中展现出更好的优势.

关键词：机器人路径规划动态避障改进A^(*)算法随机避障动态窗口法(ROA-DWA) 融合算法

基于ANFIS的太阳能-空气源热泵供暖系统温度控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

太阳能学报 2024年第2期45卷 16-22页

作者：谭心吴林锋虞启辉刘泽江王亚辉孙国鑫内蒙古科技大学机械工程学院包头014010

针对太阳能-空气源热泵供暖系统运行环境复杂多变,模糊控制器的设计高度依赖人工经验的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)改进的模糊控制方法。该方法利用ANFIS在复杂系统建模中的优势,结合供暖系统温度响应特性和实际运... 详细信息

针对太阳能-空气源热泵供暖系统运行环境复杂多变,模糊控制器的设计高度依赖人工经验的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)改进的模糊控制方法。该方法利用ANFIS在复杂系统建模中的优势,结合供暖系统温度响应特性和实际运行数据,建立联合供暖系统变工况ANFIS模型,生成与系统性能适配的模糊规则库并传递给模糊控制器执行。Matlab/Simulink仿真对比试验表明,与单一的模糊控制相比,该方法的控制精度提高了17.65%,调节时间缩短了36.4%,具有更高的控制精度和响应速度。

关键词：太阳能空气源热泵联合供暖模糊控制温度控制 ANFIS

葡萄糖转运蛋白在淋巴细胞中的表达及对淋巴细胞功能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生物工程学报 2024年第7期40卷 1997-2009页

作者：唐明钰张玉明邓清华李岩松张月赵俊康杜立银内蒙古民族大学动物科技学院内蒙古通辽028042

淋巴细胞的葡萄糖摄取依赖于葡萄糖转运蛋白家族(glucose transporters,GLUTs)中的易化性葡萄糖转运蛋白(GLUT1、GLUT3、GLUT4、GLUT6)和Na+偶联葡萄糖转运蛋白家族(Na+-coupled glucose transporters,SGLTs)中的SGLT1。GLUTs和SGLTs在哺乳动物细胞中广泛表达,其表达和功能可能会影响细胞的发育、稳态及激活和分化。本文详细介绍了几种GLUTs和SGLTs在淋巴细胞中的重要功能,指出葡萄糖转运蛋白在淋巴细胞能量供应中扮演的关键角色,以及在维持细胞内葡萄糖稳态的机制、改善免疫应答的效率和信号转导中的关键作用。深入揭示葡萄糖转运蛋白对淋巴细胞功能的影响将有助于进一步了解淋巴细胞在疾病中的作用机制。本文从分子生物学角度出发,展望葡萄糖转运蛋白在淋巴细胞中的潜在应用价值,以期为淋巴细胞相关疾病的临床治疗提供更好的策略,帮助针对性靶向治疗药物的研发。

关键词：淋巴细胞葡萄糖转运蛋白家族 Na+偶联葡萄糖转运蛋白1 葡萄糖糖原细胞功能

粉煤灰改性固体废弃物胶固粉的制备及性能研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

功能材料 2024年第1期55卷 1158-1164页

作者：方明伟李荣杰王丹周枫桃闻洋呼伦贝尔学院建筑工程学院内蒙古呼伦贝尔021008 内蒙古科技大学机械工程学院内蒙古包头014017

以电石渣和粉煤灰这两类固体废弃物为主要原料,制备了不同粉煤灰掺量的固体废弃物胶固粉。研究了粉煤灰掺杂比例对胶固粉水化进程、微观形貌、破坏形态和力学性能等方面的影响。结果表明,掺入适量粉煤灰后加速消耗了水泥熟料,提高了胶... 详细信息

以电石渣和粉煤灰这两类固体废弃物为主要原料,制备了不同粉煤灰掺量的固体废弃物胶固粉。研究了粉煤灰掺杂比例对胶固粉水化进程、微观形貌、破坏形态和力学性能等方面的影响。结果表明,掺入适量粉煤灰后加速消耗了水泥熟料,提高了胶固粉的水化反应速率,在28 d龄期下,当粉煤灰的掺量为30%(质量分数)时,胶固粉中孔隙数量最少,结构密实度最高。胶固粉在受力过程中破坏形态相似,裂纹自上而下均为条形裂纹,且上部出现了坍塌现象。随着粉煤灰掺量的增大,胶固粉的凝结时间逐渐增大,流动度和化学结合水量持续降低,抗压强度和最大应力先增大后降低变化。在28 d龄期下,当粉煤灰的掺量为30%(质量分数)时,胶固粉的抗压强度最大为14.85 MPa,在相同应变下的应力最高为15.70 MPa。分析可知,粉煤灰的最佳掺量为30%(质量分数)。

关键词：粉煤灰固体废弃物胶固粉水化反应力学性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

叶轮给煤机叶片的优化设计及仿真分析

机械设计 2024年第6期 123-129页

作者：刘志勇闫军杨硕内蒙古工业大学机械工程学院

以叶轮给煤机的水平驱动力与拨煤量比值的最小值作为优化目标，建立叶轮给煤机的优化模型，选取相关参数作为设计变量，并采用改进的粒子群优化算法，在MATLAB软件中编写程序对叶轮给煤机的相关参数进行优化，通过对模型的优化，在提高... 详细信息

以叶轮给煤机的水平驱动力与拨煤量比值的最小值作为优化目标，建立叶轮给煤机的优化模型，选取相关参数作为设计变量，并采用改进的粒子群优化算法，在MATLAB软件中编写程序对叶轮给煤机的相关参数进行优化，通过对模型的优化，在提高拨煤量的同时，有效地减小了给煤机的水平驱动力，达到了优化的目的。

关键词：叶轮给煤机驱动力拨煤量优化模型粒子群优化算法仿真

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于结构可拓模型的产品结构方案再设计方法

机械工程学报 2024年

作者：刘帅军萨日娜李文博内蒙古工业大学机械工程学院

针对产品结构设计要素之间存在非功能作用且作用关系形式不统一、不易识别、表达拓展性差等问题，提出了基于结构可拓模型的产品结构方案再设计方法。考虑非功能作用与结构的关联关系，基于可拓理论提出产品结构基元概念，即实体元、交... 详细信息

针对产品结构设计要素之间存在非功能作用且作用关系形式不统一、不易识别、表达拓展性差等问题，提出了基于结构可拓模型的产品结构方案再设计方法。考虑非功能作用与结构的关联关系，基于可拓理论提出产品结构基元概念，即实体元、交互元、可供性元，并基于此构建产品结构可拓模型，用于表达产品结构设计要素及作用关系。借助需求—可供性—交互关系—结构多个设计域映射机制，通过需求—可供性映射挖掘产品待改进可供性，通过可供性—交互关系—结构映射确定产品待改进结构。对可供性元进行拓展分析得到产品可行结构方案集。采用优度评价法选取最优结构方案。给出结构可拓变换规则，实现产品结构再设计方案。最后以跟腱康复装置再设计为例，验证了所提出方法的可行性和有效性。

关键词：可供性结构可拓模型产品结构方案设计更改

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

方草捆码垛装置的设计与试验

机械设计 2024年

作者：王豫豪刘志刚裴承慧赵志飞王贺宋宇飞内蒙古工业大学机械工程学院

为解决方草捆回收过程中，人力资源缺失、机械化收获草垛不整齐易倒塌等问题，以错缝摆放的方式设计了码垛策略，并研究出能纵横交叉式码垛的码垛装置。使用UG构建装置的3D模型，使用ADAMS以方草捆为研究对象，进行动力学仿真，确定码... 详细信息

为解决方草捆回收过程中，人力资源缺失、机械化收获草垛不整齐易倒塌等问题，以错缝摆放的方式设计了码垛策略，并研究出能纵横交叉式码垛的码垛装置。使用UG构建装置的3D模型，使用ADAMS以方草捆为研究对象，进行动力学仿真，确定码垛装置关键部件的结构参数，并通过Design-Expert 13.0设计正交试验，以旋转液压缸驱动速度、横推液压缸工作速度、输送平台速度为试验因素，以草垛整齐率为性能指标，进行正交试验，确定最优速度组合：旋转液压缸驱动速度46 mm/s、横推液压缸工作速度224 mm/s、输送平台速度326 mm/s，此时理论草垛整齐率为99.3%。搭建码垛装置试验台架进行验证试验，结果显示：以最优速度组合作业时草捆整齐率平均值为96%，与理论相比误差为3.3%，在可接受误差范围内。验证了装置方案可行性，满足草捆回收对码垛装置的性能要求。

关键词：草捆码垛机方草捆连杆机构运动仿真回收机械

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于结构可拓模型的产品结构方案再设计方法

机械工程学报 2024年

作者：刘帅军萨日娜李文博内蒙古工业大学机械工程学院

关键词：可供性结构可拓模型产品结构方案设计更改

阻块导流面与抑制面对PEMFC输出性能的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电源学报 2024年

作者：刘强程天才姜广君赵亓穆东明王鹏凯内蒙古工业大学机械工程学院

针对质子交换膜燃料电池（PEMFC）性能受到燃料输送及水管理的问题，以单通道PEMFC为基础，采用三维数值解析方法，对比研究了3种阻块迎风面与背风面的导流或抑制作用对PEMFC性能的影响。结果表明：添加阻块的流道较传统流道输出性能有... 详细信息

针对质子交换膜燃料电池（PEMFC）性能受到燃料输送及水管理的问题，以单通道PEMFC为基础，采用三维数值解析方法，对比研究了3种阻块迎风面与背风面的导流或抑制作用对PEMFC性能的影响。结果表明：添加阻块的流道较传统流道输出性能有所提升，其中扇形截面阻块效果最佳。对于扇形截面阻块的流道，当输出电压为0.5 V时，电流密度较传统流道提升6.52%。不仅如此，当阻块迎风面起导流作用且背风面起抑制作用时，可以最大限度的提升PEMFC输出性能；当阻块迎风面与背风面都起导流作用时，性能提升最不显著。该研究工作为阻块的选择提供了一种新的标准，对提升PEMFC净功率密度具有一定的指导意义。

关键词：质子交换膜燃料电池水管理优化设计数值模拟