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面向动态环境的视觉惯性定位方法

传感技术学报 2024年第2期37卷 268-277页

作者：付明磊卫宁伟金宇强张文安张逸婷刘彪 PRAKAPOVICH Ryhor SYCHOU Uladzislau 浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 白俄罗斯国家科学院信息学问题联合研究所白俄罗斯明斯克市220012

针对传统的视觉惯性里程计在动态环境下定位精度低和系统鲁棒性差等问题,提出了面向动态环境的视觉惯性定位方法。首先,利用语义分割提取环境中的语义信息,借助环境先验信息识别出动态物体。同时,采用深度生成网络对动态物体区域进行背... 详细信息

针对传统的视觉惯性里程计在动态环境下定位精度低和系统鲁棒性差等问题,提出了面向动态环境的视觉惯性定位方法。首先,利用语义分割提取环境中的语义信息,借助环境先验信息识别出动态物体。同时,采用深度生成网络对动态物体区域进行背景修复,生成只包含静态场景的图像,并将生成的图像用于后续的特征提取和跟踪,以减弱动态物体的影响。后端构建了紧耦合的图优化模型,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口中以非线性优化的方式估计位姿。实验结果表明,方法可以有效降低动态物体对定位的影响,提高系统的定位精度和鲁棒性。

关键词：同步定位与地图构建视觉惯性里程计动态场景区域修复

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体育舞蹈训练中的体能素质提升策略探究

当代体育科技 2024年第29期 26-28页

作者：张倪嘉俄罗斯国立体育大学

该文旨在探究体育舞蹈训练中的体能素质提升策略，以促进舞蹈者的身体素质和表现水平的提升。通过对体能素质的概念和重要性等进行分析，结合实际舞蹈训练情况，探讨了柔韧性训练、肌肉力量训练、耐力训练、爆发力训练、协调性训练和心... 详细信息

该文旨在探究体育舞蹈训练中的体能素质提升策略，以促进舞蹈者的身体素质和表现水平的提升。通过对体能素质的概念和重要性等进行分析，结合实际舞蹈训练情况，探讨了柔韧性训练、肌肉力量训练、耐力训练、爆发力训练、协调性训练和心肺功能训练等策略的有效性和实施方法。研究发现，综合运用多种训练策略可以有效提升舞蹈者的体能素质水平，提高其在舞蹈表演中的技巧水平和艺术表现能力。

关键词：体育舞蹈体能素质体能训练提升策略

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俄罗斯转向东方:历史意义与现实任务

俄罗斯学刊 2024年第4期14卷 70-97页

作者： [俄]基里尔·巴巴耶夫胡巍葳(编译) 俄罗斯科学院中国与现代亚洲研究所黑龙江大学俄罗斯语言文学与文化研究中心

作为自称为“国家-文明”的伟大欧亚大国,俄罗斯正在为欧亚大陆和整个世界赋予新的内涵,并迅速调集其资源以切实实施新东方战略。现代俄罗斯外交政策的这一主要趋势在短时间内不仅会令俄罗斯发生显著变化,而且会改变整个地缘政治状况,... 详细信息

作为自称为“国家-文明”的伟大欧亚大国,俄罗斯正在为欧亚大陆和整个世界赋予新的内涵,并迅速调集其资源以切实实施新东方战略。现代俄罗斯外交政策的这一主要趋势在短时间内不仅会令俄罗斯发生显著变化,而且会改变整个地缘政治状况,形成新的国际关系体系。真正的“转向东方”是在科学和技术、教育和文化上的根本转向。至于各国人民之间的互动水平、人文联系以及总体上的文化和文明互动领域的转变远未完成,其任务仍然极为紧迫。俄罗斯完成“转向东方”政策的主要任务,可以在2030年之前完全平衡俄罗斯的外交政策和对外经济活动,消除来自西方的大部分制裁带来的风险,显著提高俄罗斯在东方国家进行各类活动的效果。

关键词：俄中关系外交政策对外经济活动俄罗斯

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俄罗斯总统普京新任期内的俄中关系前景展望

中国投资(中英文) 2024年第Z5期 14-20页

作者：鲍·古谢列托夫胡昊俄罗斯科学院社会政治研究所政治学处

“2024～2025年的投资合作项目有望进入汽车、机床、油气化工、炼油和农业等领域。核能领域的合作将继续扩大。”近年来俄中政治、经贸合作的主要成就俄中关系不仅经受住了乌克兰危机带来的诸多新挑战，而且在过去两年中得到了显著加强...

“2024～2025年的投资合作项目有望进入汽车、机床、油气化工、炼油和农业等领域。核能领域的合作将继续扩大。”近年来俄中政治、经贸合作的主要成就俄中关系不仅经受住了乌克兰危机带来的诸多新挑战，而且在过去两年中得到了显著加强。乌克兰冲突爆发后不久，许多外国专家和政治家就认识到，中国支持俄罗斯寻求确保自身安全。反过来，俄罗斯也在2022年夏秋台湾问题危机期间向中国提供了外交支持，两国领导人都表示两国关系“没有上限、没有禁区”。

关键词：

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中西方音乐史的异与同

云端

云端 2024年第9期 55-57页

作者：张运哲俄罗斯国立师范大学

音乐是人类文明中不可或缺的一部分。中西方音乐发展史各具特色,对中西方的音乐史异同点进行研究是一个很有意义的课题。在人类社会中，音乐是一种无国界的语言，它的兴盛就意味着人民生活水平的提升，不管是现在与过去，音乐都是人类...

音乐是人类文明中不可或缺的一部分。中西方音乐发展史各具特色,对中西方的音乐史异同点进行研究是一个很有意义的课题。在人类社会中，音乐是一种无国界的语言，它的兴盛就意味着人民生活水平的提升，不管是现在与过去，音乐都是人类生活中不可替代的一部分。对中西音乐发展史上的异同点，有必要进行深刻的反思与总结。中西音乐的交融已是大势所趋，在继承、发扬中国音乐特有的魅力与传统的基础上，从西方音乐中借鉴一些表现手法，能在音乐的交流与比较中使中西方音乐得到持续的发展。

关键词：

新疆西准噶尔晚泥盆世法门期的苔藓虫动物群及其形态特异性和古环境意义

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古生物学报 2024年第1期63卷 41-53页

作者：托洛孔尼科娃·卓娅孙语聪宋俊俊库班国立大学俄罗斯克拉斯诺达尔350040 喀山联邦大学俄罗斯喀山420008 中国科学院南京地质古生物研究所古生物学与油气地层应用重点实验室南京210008 中国科学院大学北京100049

本文重新研究了产自新疆西准噶尔晚泥盆世法门期洪古勒楞组和铁列克提组的苔藓虫动物群,重点关注其形态学特征和古生态学意义。该苔藓虫动物群由隐口目(Cryptostomata)、窗格苔藓虫目(Fenestrata),变口目(Trepostomata)和泡孔目(Cystopo... 详细信息

本文重新研究了产自新疆西准噶尔晚泥盆世法门期洪古勒楞组和铁列克提组的苔藓虫动物群,重点关注其形态学特征和古生态学意义。该苔藓虫动物群由隐口目(Cryptostomata)、窗格苔藓虫目(Fenestrata),变口目(Trepostomata)和泡孔目(Cystoporata)组成。优势类群隐口目苔藓虫是具有中轴或中板的细枝状和双叶状群体。它们的虫室具有加厚的外区体壁,弯曲强烈的自虫室,数量众多的大虫室(metazooecia)或隐蔽虫室(tectizooecia),以及径向刺突和/或棘状刺突。多样化的异虫室、刺突、自虫室等结构,以及不同生长环境中的不同生态组合是新疆西准噶尔法门期苔藓虫成功演化的基础。洪古勒楞组下段和铁列克提组下部的苔藓虫动物群可以划分为三类生态组合(即:No. 1, No. 2和No. 3),代表前滨—近岸—远岸的沉积环境。其中,近岸环境的枝状—双叶状—网状苔藓虫组合的属种丰度、分异度最高。

关键词：苔藓虫刺突异虫室古生态泥盆纪西准噶尔

俄罗斯作为2024金砖国家主席国的政治议程

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中国投资(中英文) 2024年第Z3期 14-19页

作者：鲍·古谢列托夫胡昊俄罗斯科学院社会政治研究所政治学部

预计到2030年，金砖五国创造的GDP将超过全球的50%，随着一些主要经济体的加入，金砖五国扩展为"金砖+"模式，这将使金砖五国更早地达到商品和服务占全球一半的水平。经济实力的重新分配改变了地缘政治的力量对比，也改变了主要参与者...

预计到2030年，金砖五国创造的GDP将超过全球的50%，随着一些主要经济体的加入，金砖五国扩展为"金砖+"模式，这将使金砖五国更早地达到商品和服务占全球一半的水平。经济实力的重新分配改变了地缘政治的力量对比，也改变了主要参与者的利益平衡近年来，由巴西、俄罗斯、印度、中国和南非组成的金砖国家集团已成为全球经济的重要参与者。通过联合，它们正在寻求加强其在世界舞台上的地位，特别是在绿色议程、技术进步和创新领域。

关键词：

碳达峰背景下中国电力行业碳排放因素和脱钩效应

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中国电力 2024年第5期57卷 88-98页

作者：李旭东谭青博赵浩辰乔宁刘力纬谭彩霞谭忠富华北电力大学经济与管理学院北京102206 俄罗斯乌拉尔联邦大学俄罗斯叶卡捷琳堡620002 国网宁夏电力公司宁夏银川750001 对外经济贸易大学国际商学院北京100029

探求电力行业CO_(2)排放驱动因素和脱钩效应既能促进“双碳”目标实现,也有利于改善中国环境总体质量,极具现实意义。对2004—2020年中国电力行业CO_(2)排放量进行测算,并采用LMDI模型和Tapio脱钩模型对电力行业CO_(2)排放的驱动因素和... 详细信息

探求电力行业CO_(2)排放驱动因素和脱钩效应既能促进“双碳”目标实现,也有利于改善中国环境总体质量,极具现实意义。对2004—2020年中国电力行业CO_(2)排放量进行测算,并采用LMDI模型和Tapio脱钩模型对电力行业CO_(2)排放的驱动因素和脱钩状态进行研究,在此基础上基于SSA-LSSVM预测模型对中国电力行业2021—2030年CO_(2)排放量和脱钩状态进行预测分析。研究结果表明:1)电力行业CO_(2)排放影响因素中,经济增长是主要因素,电力生产结构效应和电力生产强度效应对电力行业CO_(2)排放量起到明显的抑制作用;2)整个研究期内,电力行业CO_(2)排放量与经济增长处于弱脱钩状态;3)从电力行业CO_(2)排放预测值来看,基准情景、低碳情景、强低碳情景下电力行业CO_(2)排放量均呈现上升趋势,2022—2030年电力行业CO_(2)排放与经济增长均处于弱脱钩状态。基于研究结果,为降低中国电力行业CO_(2)排放量,建议转变经济增长方式,实现经济绿色低碳增长;发展清洁能源,构建新型电力系统;推进低碳技术创新,实现电力行碳排放脱钩。

关键词： CO_(2)排放 LMDI模型电力行业 Tapio脱钩

资本主义危机与人类解放前景——访俄罗斯秋明国立大学教授西亚维斯·阿泽里

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马克思主义理论学科研究 2024年第1期10卷 4-14页

作者：陈文旭(访谈) 西亚维斯·阿泽里(受访) 北京大学马克思主义学院北京100871 俄罗斯秋明国立大学

作为生产者与生产资料分离而构成的客观政治形式,现代西方国家是资本主义危机的化身。面对资本的永恒危机及其引发的紧急状况,现代西方国家往往采取政治手段调节其内在矛盾。当今西方资本主义国家极右翼政治的泛起反映出由资本主义自身... 详细信息

作为生产者与生产资料分离而构成的客观政治形式,现代西方国家是资本主义危机的化身。面对资本的永恒危机及其引发的紧急状况,现代西方国家往往采取政治手段调节其内在矛盾。当今西方资本主义国家极右翼政治的泛起反映出由资本主义自身发展所导致的社会关系的根本紧张局势。资本主义价值危机的出现,预示着迈向共产主义社会进而实现人类解放的可能性。

关键词：资本主义价值危机国家阶级斗争共产主义