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基于超声喷丸弹丸冲击动力学仿真方法的对比研究

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有色金属工程 2024年

作者：刘聪欧阳佩旋张淑婷宋杰人文艺刘璐北方工业大学机械与材料工程学院

超声喷丸是一种用于改善高附加价值复杂结构零部件疲劳性能的重要表面强化技术。弹丸在工件表面的冲击位置分布及冲击速度等是影响超声喷丸强化效果的重要因素，而常规的实验测量方法存在较大的技术难度，且试错成本高，为了减少成本，... 详细信息

超声喷丸是一种用于改善高附加价值复杂结构零部件疲劳性能的重要表面强化技术。弹丸在工件表面的冲击位置分布及冲击速度等是影响超声喷丸强化效果的重要因素，而常规的实验测量方法存在较大的技术难度，且试错成本高，为了减少成本，因而采用数值仿真方法研究超声喷丸过程弹丸的冲击动力学已成为了研究热点之一。本文分别采用多体动力学软件ADAMS和离散元软件EDEM，建立了超声喷丸三维仿真模型，计算获得了弹丸冲击位置、冲击速度和冲击角度等冲击动力学数据，开展两种方法数值仿真结果的准确性和计算效率两方面对比，并分析了两种方法的数值仿真效果的研究。结果表明，两种方法均可用于超声喷丸过程弹丸的冲击动力学仿真研究，当弹丸数量较少（如20个）时，两者的计算结果一致性较好，但ADAMS的仿真效率约为EDEM的2倍；而当弹丸数量较多（如50个）时，EDEM的计算结果更为准确，且计算效率比ADAMS提高了5.7倍。

关键词：超声喷丸弹丸冲击动力学 ADAMS EDEM 计算效率

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弱混车辆分层约束的能量协调控制策略

机械工程学报 2024年

作者：吕航商显赫赵长禄韩雪峰杨占华张付军北京理工大学机械与车辆学院中国北方车辆研究所

针对串联式弱混车辆在急加速过程动态特性较差的问题，提出分层约束的能量协调控制策略。建立动力系统动态模型，对车辆加速过程仿真分析得到动力系统的耦合约束条件，对增压系统仿真分析得到制约车辆动态特性的关键因素。进而提出分层... 详细信息

针对串联式弱混车辆在急加速过程动态特性较差的问题，提出分层约束的能量协调控制策略。建立动力系统动态模型，对车辆加速过程仿真分析得到动力系统的耦合约束条件，对增压系统仿真分析得到制约车辆动态特性的关键因素。进而提出分层约束的能量协调控制策略，底层根据冒烟极限油量下发动机理论最大负载转矩对发电机加载转矩进行约束，顶层根据系统的功率供给能力约束电机驱动功率。通过仿真验证所提策略的有效性。研究结果表明，相比于传统策略，分层约束的能量协调控制策略能有效协调发动机-发电机组的加载过程，大幅缩短了发动机-发电机组从怠速状态提升至标定功率的响应时间，显著提升了车辆的加速性能，为优化串联式弱混车辆的动态特性提供了新的技术路径。

关键词：弱混车辆约束条件协调控制发动机-发电机组动态特性

基于粒子群优化算法PID参数优化的双电机耦合驱动履带车辆转向控制

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兵工学报 2024年第3期45卷 916-924页

作者：李欢欢刘辉盖江涛李训明北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室北京100072

针对电驱动履带车辆转向灵敏度不高、控制精度难的问题进行转向控制策略研究,对双电机耦合驱动履带车辆开展动力学分析,利用数学仿真软件建立转向动力学模型。设计一种基于粒子群优化算法对比例-微分-积分控制器(Proportional-Integral-... 详细信息

针对电驱动履带车辆转向灵敏度不高、控制精度难的问题进行转向控制策略研究,对双电机耦合驱动履带车辆开展动力学分析,利用数学仿真软件建立转向动力学模型。设计一种基于粒子群优化算法对比例-微分-积分控制器(Proportional-Integral-Differential controller,PID)参数优化的转向控制策略,以改进型时间乘绝对误差积分指标为粒子群优化算法目标函数,对PID转向控制策略中的控制参数进行实时优化,动态调节控制参数,实现车辆转向控制系统优化输出。利用硬件在环仿真平台和实车试验,对控制策略进行仿真和实车试验验证,试验结果验证了控制策略的有效性。

关键词：电驱动履带车辆粒子群优化算法转向控制耦合机构

焊接电流对Ni60/CrC等离子堆焊层组织及性能的影响

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机械工程材料 2024年

作者：张宇唐彪马藤毕力格周恒佳木斯大学材料科学与工程学院北京科技大学冶金与生态工程学院

以Ni60+质量分数20% Cr3C2复合粉末作为堆焊粉末，采用等离子堆焊技术在Q235低碳钢表面制备单道Ni60/Cr3C2堆焊层，研究了焊接电流（110～140 A）对堆焊层宏观形貌、显微组织、硬度及耐磨性的影响。结果表明：Ni60/Cr3C2堆焊层与基体间... 详细信息

以Ni60+质量分数20% Cr3C2复合粉末作为堆焊粉末，采用等离子堆焊技术在Q235低碳钢表面制备单道Ni60/Cr3C2堆焊层，研究了焊接电流（110～140 A）对堆焊层宏观形貌、显微组织、硬度及耐磨性的影响。结果表明：Ni60/Cr3C2堆焊层与基体间形成良好的冶金结合。随着焊接电流增大至130 A，堆焊层表面变得光滑平整，成形质量变好，但当焊接电流过高（140 A）时，表面出现氧化烧损现象，成形质量变差。随着焊接电流的增加，堆焊层的熔高、熔深、熔宽、稀释率均增大。110 A焊接电流下的堆焊层由γ-Ni（Fe）、Cr7C3和CrB相组成，随着焊接电流的增加，铬化合物种类增多，130，140 A焊接电流下由γ-Ni（Fe）、Cr7C3、CrB、Cr23C6和Cr3C2相组成；随着焊接电流的增加，堆焊层中的块状组织细化，碳化物增多，但140 A焊接电流下组织又变得粗大且碳化物数量减少，堆焊层的硬度先升后降，磨损质量损失先减后增。当焊接电流为130 A时，堆焊层无明显缺陷，成形质量良好，堆焊层组织最细小，碳化物数量最多且出现了以碳化铬为中心的花状形貌组织，硬度最高，洛氏硬度和维氏硬度分别达到62.6 HRC和763 HV，耐磨性最好，磨损质量损失最小，与基体相比降低65.8%，磨粒磨损程度最轻。

关键词：等离子堆焊 Ni60/Cr C 堆焊层焊接电流硬度耐磨性

布鲁顿酪氨酸激酶抑制剂介导的出血机制及临床管理

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中国肿瘤临床 2024年第14期51卷 737-741页

作者：宋丽霞康虹阳韩国将刘洁范凌(综述) 佟长青(审校) 河北北方学院河北省张家口市075000 河北北方学院附属第一医院血液科河北省张家口市075000

布鲁顿酪氨酸激酶(Bruton's tyrosine kinase,BTK)抑制剂是治疗B细胞淋巴瘤的新型靶向药物,尤其在套细胞淋巴瘤(mantle cell lymphoma,MCL)、慢性淋巴细胞白血病/小淋巴细胞淋巴瘤(chronic lymphocytic leukemia/small lymphocytic lymphoma,CLL/SLL)、华氏巨球蛋白血症(Waldenstr?m's macroglobulinaemia,WM)的治疗中显示出良好的疗效。随着BTK抑制剂在临床上的广泛使用,出血的不良反应逐渐显现。出血事件是由于BTK抑制剂的脱靶效应引起,在使用过程中通过多条信号通路来影响血小板功能,导致出血的发生。出血一旦发生将影响患者的治疗,严重会危机生命,应该加强出血的临床管理,本文就BTK抑制剂引起出血的作用机制及临床管理进行综述。

关键词： BTK抑制剂出血不良事件临床管理

基于准零刚度的坦克装甲车辆半主动惯容悬架控制策略

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兵工学报 2024年第9期45卷 2929-2935页

作者：杜甫董明明汪浒江赵艳辉郑凤杰北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国北方车辆研究所槐树岭实验室北京100072

为了提高坦克装甲车辆悬架系统的减振性能,提出“惯容-弹簧”准零刚度的基本架构,以惯容、弹簧、阻尼三元件并联作为悬架构型,对惯容连续控制和惯容开关控制两种方案进行动力学仿真和参数优化。研究结果表明:采用准零刚度控制策略后,车... 详细信息

为了提高坦克装甲车辆悬架系统的减振性能,提出“惯容-弹簧”准零刚度的基本架构,以惯容、弹簧、阻尼三元件并联作为悬架构型,对惯容连续控制和惯容开关控制两种方案进行动力学仿真和参数优化。研究结果表明:采用准零刚度控制策略后,车体振动加速度大幅度减小,乘坐舒适性改善明显,同时降低了对阻尼系数的需求,提升了减振效率。通过分析悬架减振过程中各元件的瞬时功率,发现可变惯容起能量补偿作用,使一部分振动能量在弹簧和惯容之间反复动态地传递和转换,突破了弹簧缓冲储能、阻尼生热耗能的传统减振机理,达到了更好的减振效能。

关键词：坦克装甲车辆悬架系统准零刚度半主动惯容连续控制开关控制能量转换

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基于变分自编码器的近似聚合查询优化方法

浙江大学学报（工学版） 2024年第5期58卷 931-940页

作者：黄龙森房俊周云亮郭志城北方工业大学信息学院北京100144 北方工业大学大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室北京100144

针对偏态数据分布不平衡,传统近似聚合查询方法难以抽样生成偏态分布数据的问题,提出基于优化的变分自编码器的近似聚合查询方法,研究近似聚合查询方法对偏态分布数据的近似聚合查询准确率的影响.在预处理阶段对偏态分布数据进行分层分... 详细信息

针对偏态数据分布不平衡,传统近似聚合查询方法难以抽样生成偏态分布数据的问题,提出基于优化的变分自编码器的近似聚合查询方法,研究近似聚合查询方法对偏态分布数据的近似聚合查询准确率的影响.在预处理阶段对偏态分布数据进行分层分组,对变分自编码器生成模型的网络结构和损失函数进行优化,降低近似聚合查询相对误差.实验结果表明,与基准方法相比,近似聚合查询对偏态分布数据的查询相对误差更小,且随着偏态系数的提高,查询相对误差的上升趋势更平缓.

关键词：近似查询处理偏态分布机器学习变分自编码器分组抽样

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山地电动履带底盘设计与仿真分析

拖拉机与农用运输车 2024年第1期51卷 30-37页

作者：赵立军李金广杨斌殷文科贾云帆张开张雪峰重庆文理学院智能制造工程学院重庆402160 智能农业动力装备全国重点实验室河南洛阳471039 佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007

针对丘陵山区地形起伏大、地块碎小、土壤粘重等复杂的农机作业背景,以及现有农机作业对高效、安全、环保的履带底盘需求日益增长的现状,设计制造了一种山地电动履带底盘。通过Solidworks软件建立履带底盘模型,并借助Adams多体动力学仿... 详细信息

针对丘陵山区地形起伏大、地块碎小、土壤粘重等复杂的农机作业背景,以及现有农机作业对高效、安全、环保的履带底盘需求日益增长的现状,设计制造了一种山地电动履带底盘。通过Solidworks软件建立履带底盘模型,并借助Adams多体动力学仿真软件对底盘的爬坡、过沟和越障性能进行了动力学仿真。仿真结果表明,最大爬坡角度为25°,最大过沟宽度为400 mm,最大跨越垂直障碍物高度为200 mm,仿真试验验证了底盘在行驶过程中的可行性,为进一步优化丘陵山区农业机械底盘结构提供了参考。

关键词：丘陵山地履带底盘结构设计动力学仿真

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灭茬机工作参数的多目标模糊优化

农业机械学报 2008年第6期39卷 73-76页

作者：魏天路周海波杨海王俊发佳木斯大学机械工程学院黑龙江省佳木斯市154007

在田间试验的基础上,通过理论分析、均匀设计及数据拟水平处理的方法,建立了以灭茬机生产效率高和功率消耗小为总体模糊目标,以机组前进速度、刀轴转速和作业宽度为工作参数的多目标模糊优化数学模型并分析了灭茬机各主要工作参数对总... 详细信息

在田间试验的基础上,通过理论分析、均匀设计及数据拟水平处理的方法,建立了以灭茬机生产效率高和功率消耗小为总体模糊目标,以机组前进速度、刀轴转速和作业宽度为工作参数的多目标模糊优化数学模型并分析了灭茬机各主要工作参数对总体目标的影响规律。当工作宽度为定值时,总体目标随前进速度的增大而快速增大,随刀轴转速的增加而增大;当刀轴转数定值时,总体目标水平随前进速度的增大而快速增大,随工作宽度的增加而缓慢增大;当前进速度定值时,总体目标水平随刀轴转速和工作宽度的增加而缓慢减小。在满足约束条件的可行域内进行寻优,优化出灭茬机的最佳工作参数为作业宽度1.42m,刀轴转速406r/min,前进速度1.5m/s。

关键词：灭茬机工作参数多目标模糊优化功耗效率