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喷雾与真空冷冻干燥方法对肉苁蓉红枣复合固体饮料品质的影响

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食品与发酵工业 2025年第1期 259-265页

作者：刘朗张珍李蔚杜建明史建莉陈宜轩金丽娜甘肃农业大学食品科学与工程学院

该研究以甘肃特色资源荒漠肉苁蓉和红枣为原料，分别采用喷雾干燥（spray drying, SD）、真空冷冻干燥（vacuum freeze drying, VFD）制备固体饮料，探究不同干燥方法对固体饮料的微观结构、感官状态、物理性质、吸湿性、溶解能力及抗... 详细信息

该研究以甘肃特色资源荒漠肉苁蓉和红枣为原料，分别采用喷雾干燥（spray drying, SD）、真空冷冻干燥（vacuum freeze drying, VFD）制备固体饮料，探究不同干燥方法对固体饮料的微观结构、感官状态、物理性质、吸湿性、溶解能力及抗氧化能力的影响。结果表明，VFD较SD样品孔状结构小而多；SD样品ΔE为35.37,VFD样品ΔE为46.25,色差明显；感官发现饮料品质存在差异；物理指纹图谱分析得到SD较VFD样品具有良好的可压性、均一性，SD和VFD样品相似度为9.68%;SD样品吸湿率为19.64%,VFD样品吸湿率为18.99%,SD样品吸湿加速度小，为-0.002 6 g/h2;SD样品溶解能力较VFD好，溶解性为96.58%,溶解时间为52.38 s,湿润下沉时间为89.85 s;模拟体外消化发现，SD较VFD样品DPPH自由基清除率好，消化结束后SD与VFD样品DPPH自由基清除率分别下降了50.64%、53.03%。分析得到干燥方法影响了固体饮料的微观结构，最终使不同干燥方法所得固体饮料的感官、物理性质与抗氧化能力等品质呈现出差异。该研究为荒漠肉苁蓉与红枣的开发提供了支撑和参考。

关键词：喷雾干燥真空冷冻干燥固体饮料物理指纹图谱抗氧化活性

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不同腐蚀环境下混凝土黏聚韧度及软化曲线

水利水运工程学报 2025年

作者：巩妮娜李双范向前王哲媛耿方方章鹏李乾坤南京工程学院土木工程与智慧管理研究所江苏海洋大学土木与港海工程学院南京水利科学研究院南京工程学院建筑工程学院

为了揭示不同腐蚀环境下混凝土的软化特性，开展了3种环境 (清水、Na2SO4、Na2SO4+NaCl) 下混凝土I型断裂性能试验，计算分析黏聚韧度实测值及不同形式下的解析值，并确定各龄期的软化曲线。结果表明：3种环境中混凝土的黏聚韧度基本呈... 详细信息

为了揭示不同腐蚀环境下混凝土的软化特性，开展了3种环境 (清水、Na2SO4、Na2SO4+NaCl) 下混凝土I型断裂性能试验，计算分析黏聚韧度实测值及不同形式下的解析值，并确定各龄期的软化曲线。结果表明：3种环境中混凝土的黏聚韧度基本呈先增后减趋势，龄期达到270 d后明显下降且速率接近，360 d时，清水中黏聚韧度、裂缝张开位移达到最大值，相应的最小值则均出现在Na2SO4环境中，说明长期腐蚀导致混凝土劣化，氯盐的加入有助于延缓硫酸盐对混凝土的侵蚀作用；Xu和Reinhardt修正的双线性软化曲线能够较好描述3种环境下混凝土的软化特性，清水、Na2SO4、Na2SO4+NaCl环境中校正参数分别取7、10、8时，黏聚韧度实测值与解析值最接近，反映了混凝土断裂过程区上内聚力的分布规律，根据Petersson软化曲线所得黏聚韧度解析值较大；Na2SO4及Na2SO4+NaCl两种环境中校正参数随龄期的增加整体呈减小趋势，Na2SO4环境中该参数集中在6～10，Na2SO4+NaCl环境中集中在8～10。

关键词：腐蚀环境混凝土断裂试验双线性软化曲线黏聚韧度

基于改进最小边际代价算法的多USV多AUV任务分配

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控制与决策 2025年第1期40卷 119-127页

作者：白小山佘桉奇郑心泉吴宗泽深圳大学机电与控制工程学院燕山大学电气工程学院

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的... 详细信息

随着自主水下机器人(AUV)和无人水面艇(USV)在民用和军事领域的应用不断扩展, USV与AUV协同完成相关任务的作业模式受到了广泛关注.针对多USV和多AUV协同访问多目标点的任务分配问题进行研究,旨在最小化多USV和AUV系统访问所有目标点的总旅行距离.首先,建立考虑通信约束和AUV最大航程约束的多USV多AUV协同多点访问任务分配问题的数学模型,并对问题的NP-hard属性进行分析.其次,提出一个两阶段任务分配算法:1)先利用最小边际代价算法构建各USV访问完所有水面目标点的路径,再采用最近插入策略分配水下目标点; 2)通过多个邻域搜索算子对初始解进行优化,得到可行最终解.相对于已有流行的自组织映射算法,仿真实验表明所提出任务分配算法能在较短计算时间内得到质量较优的任务分配方案.

关键词：任务分配 USV-AUV协同启发式算法协同控制邻域搜索通讯约束

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基于深度学习的高效率烤烟等级识别模型研究

西南大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 213-225页

作者：冯川祝诗平黄华严森垚于丽敏西南大学工程技术学院重庆400715 山东农业工程学院信息科学与工程学院济南250110

烤烟的等级识别是烟草产业的一个关键环节,为了降低烟农烤烟分级劳动强度,减少主观因素,提高识别精度,需要实现烤烟的自动分级。研究了深度学习中多种卷积神经网络的多层特征提取方法,并基于ShuffleNetV2网络提出一种改进的网络模型(Shu... 详细信息

烤烟的等级识别是烟草产业的一个关键环节,为了降低烟农烤烟分级劳动强度,减少主观因素,提高识别精度,需要实现烤烟的自动分级。研究了深度学习中多种卷积神经网络的多层特征提取方法,并基于ShuffleNetV2网络提出一种改进的网络模型(ShuffleNetV2_FTC)。ShuffleNetV2_FTC网络是将ShuffleNetV2网络的主干单元进行更改,并引入CBAM(Convolutional Block Attention Module)注意力机制和SiLU激活函数。应用该模型对27种类别的烤烟图像进行识别分类。该模型的最佳测试准确率为93.09%,检测帧率达到每秒15.3张。相对原模型获得了0.24%(0.5×)、6.06%(1×)和4.73%(1.5×)的准确率提升,每秒检测12.3张图片到15.3张图片的检测帧率提升。ShuffleNetV2_FTC网络结合机器视觉技术可以很好地识别烤烟等级,为优化烤烟的收购、烘干和加工等流程奠定基础。

关键词：烤烟等级图像处理机器视觉深度学习 ShuffleNetV2网络

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城市更新背景下拆除重建和综合整治城中村改造实施效果评价与比较分析——基于村民和租户的视角

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自然资源学报 2025年第1期 211-230页

作者：赖亚妮郑耀贤深圳大学土木与交通工程学院

构建基于实际—期望差距理论和社会满意度理论的城中村改造居民满意度评价体系，运用结构方程模型对深圳市18个城中村进行实证分析，探究村民和租户对城中村综合整治及拆除重建的满意度影响机制。结果表明：（1）村民对拆除重建的满意... 详细信息

构建基于实际—期望差距理论和社会满意度理论的城中村改造居民满意度评价体系，运用结构方程模型对深圳市18个城中村进行实证分析，探究村民和租户对城中村综合整治及拆除重建的满意度影响机制。结果表明：（1）村民对拆除重建的满意度高于综合整治，主要影响因素为经济补偿与参与权利；（2）租户对综合整治的满意度高于村民，引起差异的影响因素有参与权利、住房邻里环境；（3）物业统租模式对于租户满意度的提升作用更明显，村民则可能更青睐于非物业统租模式，主要影响因素包括居住环境、收支变化、参与权利等。基于此提出优化建议：（1）借鉴拆除重建政策，建立健全综合整治维护居民权利的政策及标准，充分考虑村民和租户在城中村改造过程机制中的权利落实，做到期前改造科普宣传工作规范化，期后建立改造意见反馈机制；（2）全面评估城中村现状，因地制宜探索合适的改造模式，鼓励“订单式”和“菜单式”改造并行开发；（3）政府应发挥政策统筹优势，积极与租赁市场联动，解决低成本居住空间缺失问题，形成长效稳定的改造联动住房供应体系。

关键词：城中村改造居民满意度综合整治拆除重建结构方程模型

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五相实心转子感应电机磁场及参数计算

华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第1期 28-34页

作者：许浩赵镜红熊义勇王涵铭海军工程大学电气工程学院

针对五相实心转子感应电机磁场分布复杂，转子侧阻抗参数受磁通密度和转差率影响难以准确计算，而子域法计算复杂，不满足电机设计初期快速计算的要求等问题，将电机求解域划分为定子槽载流子域、槽开口子域、气隙子域和实心转子子域，... 详细信息

针对五相实心转子感应电机磁场分布复杂，转子侧阻抗参数受磁通密度和转差率影响难以准确计算，而子域法计算复杂，不满足电机设计初期快速计算的要求等问题，将电机求解域划分为定子槽载流子域、槽开口子域、气隙子域和实心转子子域，结合安培环路定理和静磁学原理对定子槽边界条件进行简化．采用傅里叶级数法对气隙和实心转子交界面条件进行分析，建立用于磁场计算的快速子域模型，求得各子域磁场分布．在此基础上计算转子阻抗和电磁转矩，随后搭建有限元模型并与解析结果进行对比，验证了快速子域模型的正确性．

关键词：五相实心转子感应电机定子槽开口子域快速子域模型磁场解析及参数计算有限元验证

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新型α-葡萄糖苷酶Aga432分子改造及酶学性质分析

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食品工业科技 2025年

作者：路涵方婷牛晓旭翁晓敏严芬福州大学生物科学与工程学院

本研究旨在从类芽孢杆菌（Paenibacillus sp.）中克隆新型α-葡萄糖苷酶Aga432基因并通过定点突变提高α-葡萄糖苷酶Aga432的活性。从Paenibacillus sp.全基因组中获得表达α-葡萄糖苷酶的基因片段，进行序列分析，通过同源建模与分子... 详细信息

本研究旨在从类芽孢杆菌（Paenibacillus sp.）中克隆新型α-葡萄糖苷酶Aga432基因并通过定点突变提高α-葡萄糖苷酶Aga432的活性。从Paenibacillus sp.全基因组中获得表达α-葡萄糖苷酶的基因片段，进行序列分析，通过同源建模与分子对接并构建基因工程菌获得8株正向突变菌株，对重组Aga432和相对活性最高的正向突变体AT-2进行酶学性质研究，并探究重组α-葡萄糖苷酶Aga432、AT-2对生物膜的分散作用，评价其对小鼠胚胎成纤维细胞的毒性。结果表明，Aga432比活力为45.05 U/mg，突变体AT-2比活力为84.09 U/mg。与Aga432相比，AT-2的最适反应温度、最适反应pH改变并不明显，热稳定性有较大的提高，并且在酸性条件下较为稳定。突变体AT-2的Km为Aga432的1.87倍，Vmax值为Aga432的3.19倍，Kcat值为Aga432的2.33倍，Kcat/Km值为Aga432的1.07倍。体外细胞实验表明，15.0～30.0 μg/mL的Aga432、AT-2对细胞无明显毒性作用，具有良好的细胞相容性。生物膜分散作用结果表明，10.0～50.0 μg/mL浓度的两种重组α-葡萄糖苷酶对细菌生物膜具有显著的分散作用。本研究通过分子改造提升α-葡萄糖苷酶Aga432的热稳定性，为开发新型α-葡萄糖苷酶以及后续定向改造研究提供了基础和参考依据。

关键词： α-葡萄糖苷酶同源建模分子对接酶学性质生物膜分散作用

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“三位一体”海空协同机器人系统设计与实现

实验技术与管理 2025年

作者：王帅高志福徐红丽茹敬雨东北大学机器人科学与工程学院

针对海洋监测、海洋垃圾清理、搜索救援及资源探测等任务，为在资源受限的环境下实现高效智能作业，研究并开发了一种“三位一体”海空协同机器人系统。该系统综合运用了无人艇（unmanned surface vessel，USV）、无人机（unmanned aeri... 详细信息

针对海洋监测、海洋垃圾清理、搜索救援及资源探测等任务，为在资源受限的环境下实现高效智能作业，研究并开发了一种“三位一体”海空协同机器人系统。该系统综合运用了无人艇（unmanned surface vessel，USV）、无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）、水下机器人（autonomous underwater vehicle，AUV）和地面站的先进技术，形成了一套完整的海空协同作业解决方案。首先，在无人艇上设计了一种用于水面无人艇自主布放与回收微小型AUV的机构；其次，在AUV设计方面，采用开源的BuleROV框架和PNP位姿解算的方式实现与无人艇的自主对接；在无人机设计方面，Pixhawk飞控板与树莓派4B的结合，不仅强化了系统的处理能力，而且通过Pymavlink协议实现了高效的机载计算与通信。湖试验证阶段，模拟了实际作业场景，验证了UAV与USV的协同作业流程，以及AUV与USV对接实验，包括目标检测、信息传递、路径规划、PNP位姿解算和目标收取等关键环节。试验结果表明，系统能够有效地完成预定任务，展现出良好的稳定性和可靠性。

关键词：无人艇海空协同机器人深度学习自主对接

电石渣捕集水泥窑烟气中的CO2及吸收效率改性研究进展

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硅酸盐学报 2025年

作者：王亚丽陈泽升崔素萍杨金龙裴天蕊北京工业大学材料科学与工程学院

目前，水泥窑烟气中CO2的捕集依旧是个难题。本文以钙基吸收法为机理，针对C-电石渣作为替代钙源多次钙循环后的易烧结、吸收效率下降等问题，综述了目前提高电石渣吸收效率和改善烧结性的不同方法，以及水泥窑烟气中其它组分对CO2捕集... 详细信息

目前，水泥窑烟气中CO2的捕集依旧是个难题。本文以钙基吸收法为机理，针对C-电石渣作为替代钙源多次钙循环后的易烧结、吸收效率下降等问题，综述了目前提高电石渣吸收效率和改善烧结性的不同方法，以及水泥窑烟气中其它组分对CO2捕集的影响。已有研究表明有机酸改性可以分解有机酸钙从而获得更好的表面结构，掺杂改性可以减缓颗粒的团聚，水合作用可以降低分压，减缓烧结。水泥窑烟气中的SO2会因为较强的酸性优先与电石渣反应，抑制CO2的吸收，烟气中的NOx会因还原性物质的存在产生高温还原作用。未来，制备CO2吸收效率高，环境适应性强的改性电石渣是主要研究方向。

关键词：电石渣钙基吸收剂二氧化碳