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模糊控制法在电缆机器人视觉定位的应用研究
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机械设计与制造 2024年
作者: 刘东省 周磊 郑杰 邹茂青 云南电网有限责任公司曲靖供电局
针对电缆移动机器人螺栓拧紧的操作效率,提出基于模糊逻辑的视觉定位控制方法。根据电缆线路的结构特点,提出了螺栓的自主搜索方法,得出机械手的姿态控制参数,以机械手螺栓螺母的相对姿态和倾斜角度为控制变量,设计了二维模糊机器... 详细信息
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基于概率性时序生产模拟的光储网协调规划
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电力系统及其自动化学报 2024年 第2期36卷 67-78页
作者: 商经锐 刘建飞 李贵良 唐立军 赵静 云南电网有限责任公司德宏供电局 德宏678400
针对传统规划方法难以实现不确定性资源与负荷特性的时序匹配问题,提出基于概率性时序生产模拟的光储网协调规划方法。首先,考虑负荷与分布式光伏出力的不确定性建立概率性时序序列模型,利用生产模拟求取配电系统年运行概率状态;其次,... 详细信息
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水风光互补系统一次调频方案研究
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太阳能学报 2024年 第5期45卷 412-421页
作者: 朱博 吴水军 黄柯昊 周子超 邓涵 徐韬 昆明理工大学电力学院 昆明650500 云南电力试验研究院(集团)有限公司 昆明650217 云南电网有限责任公司曲靖供电局 曲靖655000
为解决新能源并网后产生的频率问题,提出一种考虑水风光互补的调频策略。首先,建立含风、水、光、荷的简单系统数学模型;其次,结合水轮机、风电机组、光伏及其调频策略所对应的代数微分方程和基于直流潮流的系统网络方程,推导出负荷扰... 详细信息
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多变流器互联交直流微网集群一致性功率协同控制
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电力系统及其自动化学报 2024年 第4期36卷 120-132页
作者: 杨天国 何鹏 张浩 周倩 石侃 丁元元 云南电网有限责任公司德宏供电局 德宏678400 云南电网有限责任公司电力科学研究院 昆明650214 云南电网有限责任公司瑞丽供电局 瑞丽678600
为增强多变流器互联交直流微网集群系统运行稳定性、可靠性及控制灵活性,本文提出一种一致性功率协同控制策略。控制系统包含互联变流器(DC-DC、DC-AC)柔性控制和交、直流微电网下垂控制等。互联DC-AC和DC-DC均采用双环控制,外环将一致... 详细信息
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基于变分模态分解和时间注意力机制TCN网络的光伏发电功率预测
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电测与仪表 2024年
作者: 张海涛 李文娟 李雪峰 谢长青 朱其虎 向春勇 云南电网有限责任公司临沧供电局
针对光伏系统输出功率对天气因素敏感度高,具有强波动性与高随机性等特点,综合变分模态分解和融合时间模式注意力(Temporal Pattern Attention, TPA)机制时间卷积网络(Temporal Convolutional Network, TCN)的优点,提出了一种基于... 详细信息
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基于改进相似日优化HBA-BiLSTM-KELM的光伏发电功率预测
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太阳能学报 2024年 第5期45卷 508-516页
作者: 李超然 潘鹏程 杨伟荣 徐恒山 魏业文 新能源微电网湖北省协同创新中心 宜昌443002 三峡大学电气与新能源学院 宜昌443002 云南电网有限责任公司曲靖供电局 曲靖655099
为提高光伏发电系统输出功率的预测精度,提出基于改进相似日和蜜獾算法(HBA)优化改进双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)与核极限学习机(KELM)的光伏发电预测方法。首先,使用CRITIC权重法动态计算各气象因素对光伏发电功率的影响权重,通过... 详细信息
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空间串联机构重力平衡设计方法与仿真分析
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机床与液压 2024年 第5期52卷 66-73页
作者: 胡松华 杨竣皓 孙利雄 李树东 云南电网有限责任公司保山供电局 云南保山678000
以穿戴式机器人空间串联机构的重力补偿机构为研究对象,提出平衡连杆旋转中心与补偿器轴线对中的设计方法。在平衡连杆的偏航面旋转中,设计平面重力补偿单元,然后将补偿单元改装成空间重力补偿单元,以适应平衡连杆的一般性旋转。将串联... 详细信息
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基于表面增强拉曼光谱和机器学习的油中溶解糠醛定量检测研究
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光散射学报 2024年 第1期36卷 77-85页
作者: 李福 朱启龙 李时珍 郭涛 余云光 青言 杨露 王允光 云南电网有限责任公司 红河供电局红河651400
我们开发了一个结合了表面增强拉曼散射(SERS)和机器学习算法(MLA)的检测平台,用于快速、灵敏地检测变压器油中的糠醛。这对于判断变压器油纸绝缘老化程度至关重要。首先,我们合成了具有尺寸依赖性的银纳米颗粒(AgNPs),并将其应用在镀... 详细信息
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基于体素注意力网络的电力设备目标检测模型
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浙江电力 2024年 第4期43卷 121-128页
作者: 陈勇 李松 晋伟平 谢珉 杨永昆 云南电网有限责任公司 昆明650011 云南电网有限责任公司红河供电局 云南红河州661100
卷积神经网络由于其有限的感受野无法高效捕捉到电力场景中避雷器、GIS进线套管等设备的上下文信息,进而影响检测效果。为解决上述问题,引入基于Transformer的体素注意力网络,提出部注意力和空洞注意力机制来分别捕获图像体积像素中... 详细信息
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基于图神经网络与强化学习的配电网电压与无功功率优化方法
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南方电网技术 2024年
作者: 朱涛 海迪 李文云 黄伟 周胜超 吴明贺 王逸飞 东南大学电气工程学院 昆明供电局电力调度控制中心 云南电网有限责任公司 云南电网有限责任公司红河供电局
高比例分布式光伏的接入改变了配电网的运行方式,并导致配电网出现有功功率损耗过大、调压设备寿命下降、节点电压越限等一系列问题。基于此背景,首先将电压无功优化问题建模为一个马尔科夫决策过程,然后使用无模型的深度强化学习方... 详细信息
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