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原子与分子物理学报 2025年第4期42卷 100-107页

作者：张振美袁紫灵王郅诚华泽丰姚关心杨新艳孙中发秦正波郑贤锋安徽师范大学物理与电子信息学院芜湖241000

本文利用了激光烧蚀技术、激光泵浦-探测技术、共振增强多光子电离技术(REMPI)和飞行时间质谱技术(TOF-MS)相结合的实验方法研究了镧系金属铥原子激发态近阈限光电离截面.实验研究了Tm原子在291.00~293.50 nm波长范围内的REMPI光谱,在... 详细信息

本文利用了激光烧蚀技术、激光泵浦-探测技术、共振增强多光子电离技术(REMPI)和飞行时间质谱技术(TOF-MS)相结合的实验方法研究了镧系金属铥原子激发态近阈限光电离截面.实验研究了Tm原子在291.00~293.50 nm波长范围内的REMPI光谱,在电离富余能0.2~1.0 eV内,测量了Tm原子4f^(13)(^(2)F_(5/2)^(0))6s6p(^(1)P_(1)^(0))(5/2,1)_(7/2)和4f^(13)(^(2)F_(5/2)^(0))6s6p(^(1)P_(1)^(0))(5/2,1)_(5/2)激发态的光电离截面,测量值在(3.3±0.2)Mb~(13.9±1.3)Mb范围内.

关键词：铥原子光电离截面泵浦-探测镧系金属

哈拉库图：废墟作为记忆哀悼与情感依赖的美学力量

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江汉学术 2025年 56-68页

作者：李海英云南大学文学院

昌耀的长诗《哈拉库图》无疑是一首杰作，将个体与历史的关系延展到文化与文明的层面，以深沉而充满张力的笔触展现出个体如何在历史的重压下寻找属于自己的精神归属、摆脱自我囿限的困境。在将废墟作为时间、历史与个体生命之间进行关... 详细信息

昌耀的长诗《哈拉库图》无疑是一首杰作，将个体与历史的关系延展到文化与文明的层面，以深沉而充满张力的笔触展现出个体如何在历史的重压下寻找属于自己的精神归属、摆脱自我囿限的困境。在将废墟作为时间、历史与个体生命之间进行关联的过程中，昌耀利用哈拉库图遗址重新言说他对人类存在、命运与记忆的哲学思索。对《哈拉库图》一诗进行文本细读，解析诗人是如何将哈拉库图作为情感依赖的心理动机以及废墟书写中的情感困境，废墟又是如何为访古中的诗人提供心理慰藉之同时也导致了情感的僵化停滞，或可理解当代诗人为何总是自愿将痛苦和失落的记忆固化在静止的象征物之上、自愿陷于自我哀悼与无法超越的循环之中，废墟既是情感依赖的力量来源也是再启创造力的美学路径。

关键词：昌耀《哈拉库图》当代诗歌废墟美学情感依赖

基于透射偏折术的倍频晶体-透镜系统波前像差测量

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中国激光 2025年

作者：冯雨王瑞阳李大海张泽坤葛忍好胡伟陈镘蔚四川大学电子信息学院四川大学空天科学与工程学院

终端光学组件在惯性约束聚变装置中承担着激光传输和频率转换的重要功能，其系统设计和性能直接关系到激光频率转换以及最终打靶的效果。为保证系统正常运行，需对终端光学组件进行检测，目前并未将波前像差测量手段应用于终端系统评价... 详细信息

终端光学组件在惯性约束聚变装置中承担着激光传输和频率转换的重要功能，其系统设计和性能直接关系到激光频率转换以及最终打靶的效果。为保证系统正常运行，需对终端光学组件进行检测，目前并未将波前像差测量手段应用于终端系统评价。为实现终端光学组件系统波前像差测量应用，本文参考实际终端光学系统，主要考察倍频晶体和聚焦透镜构建的光学系统，提出了基于透射偏折术的晶体双折射追迹倍频晶体-透镜系统波前像差的测量方法。在该方法中，利用矢量折射定律推导晶体双折射正、逆追迹过程和出射光束偏折角的计算公式，结合透射相位测量偏折术系统测量原理，得到了入射光束经过终端光学组件后的o光和e光畸变波前重建方法。为验证所提方法的可行性，在计算机中建立透射偏折术系统并进行数值模拟，结果表明系统正、逆光线追迹模型计算波前像差结果相近。实验中测量了倍频晶体和聚焦透镜构成的光学系统的o光波前像差测量结果为RMS=128.4nm,PV=653.0nm,e光波前像差的测量结果为RMS=143.5nm,PV=697.3nm，该结果显示与数值模拟结果较为一致，表明本文所提方法对终端光学组件o/e光畸变波前在线测量具有可行性。

关键词：相位测量偏折术倍频晶体双折射透射波前像差波前检测

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多无人机协同规划研究综述

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 42-58页

作者：宁聪范菁孙书魁云南民族大学电气信息工程学院昆明650500 云南民族大学云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室昆明650500 云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室昆明650500

无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面... 详细信息

无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述,整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件;综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法,以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展,并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法;结合典型研究,讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战,展望多无人机协同规划的发展。

关键词：无人机解耦策略智能算法任务分配路径规划

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组态视角下数字经济赋能区域新质生产力的驱动模式研究

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云南财经大学学报 2025年第1期41卷 69-79页

作者：周文慧王一珺陈丽佳湖南信息学院管理学院长沙410151

数字经济为新质生产力发展提供了重要动能,但出于区域资源禀赋异质性,数字经济赋能新质生产力发展的驱动模式存在差异。以2022年中国30个省份为样本,基于组态理论研究了数字经济要素组合赋能新质生产力的多条等效路径。研究发现:新型数... 详细信息

数字经济为新质生产力发展提供了重要动能,但出于区域资源禀赋异质性,数字经济赋能新质生产力发展的驱动模式存在差异。以2022年中国30个省份为样本,基于组态理论研究了数字经济要素组合赋能新质生产力的多条等效路径。研究发现:新型数字技术对高新质生产力水平具有必要性,数字资源、数字产业、基础数字技术和数字环境均不可作为高新质生产力水平的单一必要性条件。区域高新质生产力水平的驱动模式有三类,分别是数字资源-数字环境主导下的数字产业驱动型、数字资源-数字产业双向主导型、数字资源-数字产业-数字政府三驱型。

关键词：数字经济新质生产力组态视角必要条件分析法模糊集定性比较分析法

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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

智能系统学报 2025年

作者：牛苗赫雷飞北京工业大学都柏林国际学院北京工业大学信息学部

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差... 详细信息

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点，导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征，并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%，其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中，该模型的平均识别准确率超过90%，验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。

关键词：下肢外骨骼助力行走表面肌电信号人机运动多尺度卷积神经网络感知模型意图识别

基于改进YOLOv8的自动驾驶场景目标检测算法

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计算机工程与应用 2025年第1期61卷 131-141页

作者：杨磊陈艳菲李海鸣石教兴安培武汉工程大学光学信息与模式识别湖北省重点实验室武汉430205 武汉工程大学电气信息学院武汉430205 华中科技大学电子信息与通信学院武汉430074

针对自动驾驶场景遮挡目标和小目标检测困难问题,提出了FAN-YOLOv8n自动驾驶检测算法。设计了特征感受野融合模块(EFFVM),增强模型主干部分对局部特征的提取,提高模型对遮挡目标的检测能力;在模型头部增加了更浅特征层P2的检测头,提高... 详细信息

针对自动驾驶场景遮挡目标和小目标检测困难问题,提出了FAN-YOLOv8n自动驾驶检测算法。设计了特征感受野融合模块(EFFVM),增强模型主干部分对局部特征的提取,提高模型对遮挡目标的检测能力;在模型头部增加了更浅特征层P2的检测头,提高模型对于小目标的检测效果;在模型颈部设计了特征指导模块(FGM)来融合浅层和深层的特征信息,使得两层之间能够更好地进行特征交互,让模型更关注细粒特征。提出了特征层融合模块(FLFM),融合多尺度特征层并进行特征增强,使模型能够自适应不同尺度目标的检测。实验结果表明,在SODA10M数据集和部分BDD100K数据集上,改进模型的mAP0.5对比原始YOLOv8n模型提升了7个百分点和6.5个百分点,适用于实际自动驾驶检测任务。

关键词：自动驾驶 YOLOv8n 小目标遮挡目标

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基于颜色校正与改进的对比度增强的水下图像增强方法

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现代电子技术 2025年第1期48卷 40-46页

作者：刘明肖汉城云南民族大学电气信息工程学院云南昆明650500

针对水下介质分布不均匀引起的光吸收和散射导致图像颜色失真、对比度低、细节模糊,严重影响ORBSLAM2算法前端特征提取与匹配鲁棒性的问题,文中提出一种基于颜色校正与改进的自适应对比度增强的图像处理方法。首先,利用一种改进的颜色... 详细信息

针对水下介质分布不均匀引起的光吸收和散射导致图像颜色失真、对比度低、细节模糊,严重影响ORBSLAM2算法前端特征提取与匹配鲁棒性的问题,文中提出一种基于颜色校正与改进的自适应对比度增强的图像处理方法。首先,利用一种改进的颜色通道补偿和颜色通道拉伸方法去除色偏;其次,采用改进的自适应对比度增强方法提高图像的亮度与对比度;最后,将彩色校正图像与对比度增强图像在HSV空间中融合。此外,将提出的算法与一些其他算法进行主客观的评价,并将处理好的图片进行特征提取和匹配。结果表明,该算法处理的图片不仅在主客观评价上均优于对比算法,而且增加了特征点的匹配数量,为水下图像处理提供了借鉴。

关键词：水下视觉SLAM 水下图像增强自适应对比度增强颜色校正颜色补偿特征匹配

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信息形式和任务复杂度对信息偶遇程度的影响——以小红书查询情景为例

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数字图书馆论坛 2025年

作者：李淑涵王晋周瑜云南大学历史与档案学院

探讨图文和视频两种信息形式以及简单和复杂两种任务复杂度如何在社交媒体查询情景中影响用户的信息偶遇程度。选取小红书APP作为实验材料，通过全程录屏收集定时查询任务中41名被试信息偶遇行为的量化指标，以答卷准确率为查询效果评... 详细信息

探讨图文和视频两种信息形式以及简单和复杂两种任务复杂度如何在社交媒体查询情景中影响用户的信息偶遇程度。选取小红书APP作为实验材料，通过全程录屏收集定时查询任务中41名被试信息偶遇行为的量化指标，以答卷准确率为查询效果评估依据。结合问卷调查法与访谈法分析被试信息偶遇行为触发及记忆留存机制的差异。研究发现：相较于图文信息形式，视频形式更能有效触发信息偶遇；相较于主题词范围狭窄的简单查询任务，主题词范围广泛的复杂任务显著提升了信息偶遇的触发频率；相较于被动触发的信息偶遇，主动触发的信息偶遇更能让被试记住其信息内容。

关键词：信息形式任务复杂度信息检索信息查询信息偶遇社交媒体

基于Phyphox的“落体竖压弹簧”问题的可视化实验设计

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科技风 2025年第1期 102-104页

作者：邹颖徐洁杨蝶姚斌云南师范大学物理与电子信息学院云南昆明650500

在“落体竖压弹簧”问题中,落体和弹簧的相互作用时间短,且相互作用过程中弹簧对落体的作用力为变力,阻碍了高中生准确有效地理解该问题。可视化实验是基于可视化技术或方法来设计的实验,它可以丰富学生的感性认知,增强学生对物理方法... 详细信息

在“落体竖压弹簧”问题中,落体和弹簧的相互作用时间短,且相互作用过程中弹簧对落体的作用力为变力,阻碍了高中生准确有效地理解该问题。可视化实验是基于可视化技术或方法来设计的实验,它可以丰富学生的感性认知,增强学生对物理方法的应用能力,同时培养他们的实践和创新能力。本文利用智能手机中的Phyphox软件设计可视化实验,把手机与弹簧相互作用过程中手机的加速度变化情况可视化,然后基于牛顿第二定律,并利用Excel中的函数功能将手机所受弹力变化情况可视化,从而获得直观的实验结果,丰富该类问题的教学素材。

关键词：落体弹簧作用力可视化 Phyphox软件

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