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面向空间服役环境的选区激光熔化天线组件的形性测试与工程化应用研究

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中国激光 2024年

作者：陈天宇包杰孔勇南京电子设备研究所

为验证选区激光熔化成形样件能够满足工程应用公差、性能、环境适应性要求，以星载某天线组件为研究对象，通过Simufact additive建立零件成形的位移场、应力场分析模型，预测样件的成形偏差、等效应力及失效位置，并通过反变形法控制... 详细信息

为验证选区激光熔化成形样件能够满足工程应用公差、性能、环境适应性要求，以星载某天线组件为研究对象，通过Simufact additive建立零件成形的位移场、应力场分析模型，预测样件的成形偏差、等效应力及失效位置，并通过反变形法控制成形偏差，成形的样件从尺寸公差、测试性能、环境试验等方面进行系统性验证。研究结果表明，固有应变法可准确预测零件成形偏差，通过反变形法迭代优化的反变形零件，至少可降低39.47%的成形偏差，反变形零件成形偏差仿真误差低于44.4%，成形样件满足外包络尺寸公差要求，力学性能优异，组件通过验收级环境试验，试验前后的电气性能均符合指标要求，SLM成形零件具备工程应用可行性。

关键词：固有应变法反变形法成形偏差工程应用

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多通道奇异频率信号的稳相合成研究

压电与声光 2024年第3期46卷 404-408页

作者：陈昌锐李超谢翔宇西南电子设备研究所四川成都610000

为了解决多通道奇异频率间相位差稳定的难题,理论上分析了锁相环稳相原理,提出了一种多通道奇异频率的稳相算法。该算法通过求解奇异频率间的最大公约数,联动输出频率的同时可满足稳相合成的条件。电路实物加入适当的环路阶型设计,当输... 详细信息

为了解决多通道奇异频率间相位差稳定的难题,理论上分析了锁相环稳相原理,提出了一种多通道奇异频率的稳相算法。该算法通过求解奇异频率间的最大公约数,联动输出频率的同时可满足稳相合成的条件。电路实物加入适当的环路阶型设计,当输出频率在S波段时,相位差稳定性≤4°,满足使用需求,同时很好地验证了该算法的可行性和灵活性。

关键词：异频稳相锁相环最大公约数

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基于高度计辅助的GNSS欺骗干扰检测

系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1484-1492页

作者：徐奕禹陈长风袁雪林陈正坤周志健中山大学电子与通信工程学院广东深圳518107 西南电子设备研究所四川成都610036

气压高度计可以获得精确高程数据,且不受外界电磁干扰,利用气压高度计辅助全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行欺骗检测具有显著优势。为了评估气压高度计在GNSS欺骗检测中的能力并提高检测概率,首先对系统... 详细信息

气压高度计可以获得精确高程数据,且不受外界电磁干扰,利用气压高度计辅助全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行欺骗检测具有显著优势。为了评估气压高度计在GNSS欺骗检测中的能力并提高检测概率,首先对系统误差进行建模分析,并利用差分整合移动平均自回归(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型对气压高度计和GNSS测量结果进行处理。同时,通过计算欧氏距离构建数据空间,提出一种基于移动方差的自适应门限检测方法。试验结果表明,在虚警率为10^(-6)的情况下,检测率达到了92%,所提方法能够在高程信息上有效监测潜在的欺骗威胁,增强了GNSS系统的可靠性。

关键词：气压高度计卫星导航高度数据融合移动方差欺骗检测

基于快速随机搜索树*与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法

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中国舰船研究 2024年

作者：周畅于特刘佳鹏卢地华曾青山上海船舶电子设备研究所

【目的】针对欠驱动船舶在障碍物水域的路径规划与路径跟踪问题，提出一种基于快速随机搜索树*与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法。【方法】通过使用快速随机搜索树*算法(rapidly exploring random tree star, RRT*)，在栅格环境中进行... 详细信息

【目的】针对欠驱动船舶在障碍物水域的路径规划与路径跟踪问题，提出一种基于快速随机搜索树*与凸优化的船舶路径规划与跟踪算法。【方法】通过使用快速随机搜索树*算法(rapidly exploring random tree star, RRT*)，在栅格环境中进行采样并规划出可行路径，得到关键点序列。对可行路径中的关键点序列，基于有限记忆BFGS(limited memory BFGS, L-BFGS)凸优化算法与Cubic样条曲线，对曲线的经济性与安全性进行优化，获取时间参数化的更平滑和安全的船舶路径。最后使用模型预测控制算法进行船舶控制输出序列规划，引导船舶安全、经济地避开障碍物，从起始点航行到目标点。【结果】采用该算法对一艘船舶的运动进行模拟，实现了有效的路径规划和跟踪，路径搜索时间少于2e-5s，路径优化时间少于0.5s，路径跟踪绝对误差小于0.75m。【结论】研究证明，本文提出的路径规划与跟踪算法能够确保船舶的有效路径搜索与优化，可为无人船舶的进一步研究和工程化应用提供一定思路。

关键词：路径规划快速随机搜索树* 凸优化无人船轨迹跟踪

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带有时间约束的多飞行器协同轨迹规划

工程科学学报 2024年第9期46卷 1554-1564页

作者：张钰清陈长风张扬于江龙董希旺任章西南电子设备研究所成都610036 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

面向多个高超声速飞行器在指定时间到达指定区域的场景,本文提出了一种带有时间约束的多飞行器协同轨迹规划方法.首先,通过解决飞行器再入飞行时间与横向机动之间的耦合问题,基于二元牛顿迭代法设计了一种考虑飞行时间约束和航程约束的... 详细信息

面向多个高超声速飞行器在指定时间到达指定区域的场景,本文提出了一种带有时间约束的多飞行器协同轨迹规划方法.首先,通过解决飞行器再入飞行时间与横向机动之间的耦合问题,基于二元牛顿迭代法设计了一种考虑飞行时间约束和航程约束的纵向轨迹规划方法.然后,在横向平面内基于一种边界可调式的航向角偏差走廊实现了飞行器的横向机动,同时,设计了一种补偿更新策略不断迭代直至得到满足飞行时间约束的三维轨迹.在此基础上,分析了飞行器的飞行能力并给出了一种飞行器的协同飞行时间、终端高度和飞行航程的确定方法.最后,通过多飞行器协同飞行的仿真结果表明,本文的方法能够得到多飞行器满足飞行时间和终端约束的三维轨迹,并具有良好的计算精度.同时,蒙特卡洛仿真表明该协同轨迹规划方法对各项扰动具有较强的鲁棒性.

关键词：高超声速飞行器时间协同轨迹规划三维轨迹飞行能力

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“两规范”对完善国有企业采购管理的启示

中国招标 2024年第7期 170-172页

作者：辛静西南电子设备研究所

采购作为供应链中的核心环节,是国有企业合规经营与健康发展的管理、监督要点。文章结合部分国有企业采购现状,通过分析《国有企业采购管理规范》和《国有企业采购操作规范》的特点,提出完善国有企业采购管理的启示。

关键词：采购管理国有企业采购管理规范

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基于间歇采样的假目标超前时间分析

中国军转民 2024年第13期 61-62页

作者：郑刚张碧清西南电子设备研究所

利用间歇采样脉冲的傅里叶级数形式和线性调频雷达的距离-多普勒耦合效应,得到各阶假目标的幅度数学模型。由此进一步,论述了间歇采样转发干扰对线性调频雷达信号的干扰效果,分析采样脉宽、超前时间、假目标幅度、收发隔离时间之间的相... 详细信息

利用间歇采样脉冲的傅里叶级数形式和线性调频雷达的距离-多普勒耦合效应,得到各阶假目标的幅度数学模型。由此进一步,论述了间歇采样转发干扰对线性调频雷达信号的干扰效果,分析采样脉宽、超前时间、假目标幅度、收发隔离时间之间的相互关系。

关键词：间歇采样线性调频超前时间欺骗干扰

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大频率动态微弱MPSK信号高精度测频算法

系统工程与电子技术 2024年

作者：金磊曾富华蒋友邦王媛中国西南电子技术研究所

传统测频方法对多进制相移键控（Multiple Phase Shift Keying， MPSK）信号采样数据非线性变换后直接进行快速傅里叶变换，方法简单易实现，但频率测量范围小且精度差，无法适应目标高速机动、通信距离远导致MPSK信号频率动态大、信噪... 详细信息

传统测频方法对多进制相移键控（Multiple Phase Shift Keying， MPSK）信号采样数据非线性变换后直接进行快速傅里叶变换，方法简单易实现，但频率测量范围小且精度差，无法适应目标高速机动、通信距离远导致MPSK信号频率动态大、信噪比低的应用场景。针对该难题，提出了一种“粗+精”处理架构的高精度测频算法，粗测状态采用功率谱加窗法粗略测量多普勒频移，精捕状态采用变化率分槽修正和滑动分组平均压缩实现多普勒频移及其变化率的双重精确测量。试验与分析表明：所提算法在大频率动态、低信噪比条件下多普勒频移测量精度达到Hz级、多普勒变化率测量精度达到Hz/s级，显著提高MPSK信号的测频精度和检测灵敏度。

关键词：微弱MPSK信号大频率动态低信噪比高精度测频快速傅里叶变换

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基于光通信的AGV调度及路径管控技术

黑龙江工程学院学报 2024年第4期38卷 24-31页

作者：唐鑫李孔黎雪婷张琼张平升赵雪峰侯奇峰西南电子设备研究所成都610036

面对微波组件数字化生产线建设,为了提升物流效率、精准度和安全性,制造中心对净化间内的物流系统进行了智能升级,引入自动化导引车作为物流搬运设备,并针对企业目前需求,建立基于光通信实现自动化导引车调度的机器人调度系统,在此基础... 详细信息

面对微波组件数字化生产线建设,为了提升物流效率、精准度和安全性,制造中心对净化间内的物流系统进行了智能升级,引入自动化导引车作为物流搬运设备,并针对企业目前需求,建立基于光通信实现自动化导引车调度的机器人调度系统,在此基础上构建通信受限条件下的智能物流系统,其能在净化间内的局域网环境下实现数字化生产线生产及仓储单元间的自动化物料搬运,且全流程物流数据具有可追溯性。

关键词：自动化导引车通信受限光通信智能物流系统机器人调度系统