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实时海面舰船红外热像仿真平台

红外与激光工程 2007年第2期36卷 202-206页

作者：任海霞任海刚徐杲上海电力学院电力与自动化工程学院上海200090 中国船舶工业总公司船舶系统工程部北京100036

实时海面舰船红外热像仿真平台(Real-time Infrared Simulator,RIS)是针对舰船红外抑制和红外对抗研究开发的一款具有自主知识产权的舰船红外仿真系统。该系统集成了船体辐射场、排气烟羽辐射场、海天背景辐射、大气传输计算和红外导引... 详细信息

实时海面舰船红外热像仿真平台(Real-time Infrared Simulator,RIS)是针对舰船红外抑制和红外对抗研究开发的一款具有自主知识产权的舰船红外仿真系统。该系统集成了船体辐射场、排气烟羽辐射场、海天背景辐射、大气传输计算和红外导引头等功能模块。RIS仿真计算的光谱分辨率达到了20cm-1,保证了大气、烟羽等气体辐射传输计算的精度。利用RIS能够模拟各种天气状况和气象条件下沿不同视角方向观测时经大气传输后的红外热像。在此基础上,可以对舰船的红外隐身效果、不同红外抑制和红外对抗装置的使用效果以及经济成本进行仿真分析。海上航行实验的测量结果验证了RIS仿真结果的精度。

关键词：红外仿真平台舰船红外隐身红外对抗烟羽红外辐射海天背景

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无人水面艇自主航行控制仿真系统研究

火力与指挥控制 2024年第1期49卷 63-72页

作者：程宇付悦文李鲁海军装备部驻武汉地区第五军事代表室武汉430000 江苏自动化研究所江苏连云港222000 中国船舶工业贸易有限公司北京100000

无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)具有系统复杂、试验区域受限、算法验证实艇效率低等问题,因此,设计一套无人艇仿真模拟系统,具备算法验证、任务推演、数据回放等功能,能加快开发速度,提高试验效率,降低试验成本。该仿真模拟... 详细信息

无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)具有系统复杂、试验区域受限、算法验证实艇效率低等问题,因此,设计一套无人艇仿真模拟系统,具备算法验证、任务推演、数据回放等功能,能加快开发速度,提高试验效率,降低试验成本。该仿真模拟系统集成了5个模块:显控模块用于地图显示、全局航路规划和数据显示等;操纵性运动模型模块主要采用三自由度响应数学模型;环境信息模块主要实现对环境感知数据真实模拟;航行控制模块主要实现无人艇航路跟踪以及航向、航速精确控制;避障模块根据航行态势进行实时避障。该仿真系统中各模块之间相互独立,可进行模块的更换和参数设置,仿真试验结果表明,该仿真系统可以为自主航行算法开发和任务推演提供可靠的验证过程和结果。

关键词：无人艇仿真系统显控模块操纵性运动模型模块环境信息模块航行控制模块避障模块

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潜艇水下航向改变时的操纵性研究

船舶工程 1992年第5期14卷 4-12页

作者：杨素敏中国船舶工业总公司

本文对潜艇六自由度空间运动方程中所包含的108个水动力系数,进行了全面的分析、实验测定及近似计算,得到了描述潜艇空间运动的简化模型。并在此基础上,通过数值计算方法,对潜艇在水下航向改变时的运动进行了计算机模拟,获得了较好的结... 详细信息

本文对潜艇六自由度空间运动方程中所包含的108个水动力系数,进行了全面的分析、实验测定及近似计算,得到了描述潜艇空间运动的简化模型。并在此基础上,通过数值计算方法,对潜艇在水下航向改变时的运动进行了计算机模拟,获得了较好的结果,为保持潜艇水下无纵倾定深转向,提供了较为简洁的实施方式,并为潜艇水下操纵及自动驾驶仪的设计提供了理论依据。本文还对典型的水动力系数进行了大量的变值计算,为进一步进行潜艇操纵性的研究提供了依据。

关键词：潜艇水下航行航向操纵研究

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船舶动力舱电容型感烟探测器的设计

兵工学报 2024年第9期45卷 3230-3239页

作者：王博强赵学增张义勇王卓刚宋子刚姜健朱影哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150006 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所黑龙江哈尔滨150078

为保证对船舶动力舱极早期火灾探测的及时性、准确性和可靠性,需要对烟雾浓度检测原理进行改进和烟雾浓度算法的创新。基于电容式检测元胞结构对烟雾浓度检测原理进行全新设计,并采用多尺度烟雾粒子浓度检测算法对检测信号进行处理,以... 详细信息

为保证对船舶动力舱极早期火灾探测的及时性、准确性和可靠性,需要对烟雾浓度检测原理进行改进和烟雾浓度算法的创新。基于电容式检测元胞结构对烟雾浓度检测原理进行全新设计,并采用多尺度烟雾粒子浓度检测算法对检测信号进行处理,以计算出烟雾粒子浓度。试验结果表明:新设计的探测器可实现对0~10%obs/m浓度烟雾粒子的有效检测,检测精度高于百万分比浓度(Parts Per Million,PPM)级;探测器的灵敏度可以达到PPM级;在存在一定浓度的油气和不同粒径灰尘的使用环境中,仍能实现高于PPM级精度的烟雾粒子浓度检测。

关键词：船舶动力舱极早期火灾检测烟雾浓度探测电容式检测多尺度信号处理

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双基地声纳目标特性实验研究

西北工业大学学报 1997年第3期15卷 476-481页

作者：徐贵英丁玮阎宜生赵俊渭赵日昌西北工业大学中国船舶工业总公司760研究所

为了解双基地声纳目标强度特性及目标回波信号结构，用高逼真度模型进行了实验研究，找出了目标强度与声波入射方位角及分置角的关系，得出了在接收方向上获取最大目标强度值时入射角与分置角应满足的条件，这将对收发分置系统双基地的... 详细信息

为了解双基地声纳目标强度特性及目标回波信号结构，用高逼真度模型进行了实验研究，找出了目标强度与声波入射方位角及分置角的关系，得出了在接收方向上获取最大目标强度值时入射角与分置角应满足的条件，这将对收发分置系统双基地的配置有重要价值。

关键词：声纳目标强度双基地声纳方位角分置角

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舰用燃气轮机研制新动向

热能动力工程 1989年第1期4卷 7-13页

作者：骆凤标中国船舶工业总公司

本文介绍了最近英、美和西德等国研制高效率;低油耗舰用燃气轮机的现状。对中冷回热循环舰用燃气轮机做了重点叙述。

关键词：舰用燃气轮机中间冷却回热循环

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某燃气轮机燃烧室合金高温蒸汽氧化行为研究

中国腐蚀与防护学报 2024年第2期44卷 355-364页

作者：梁志远张超曲劲宇何建元郭亭山徐一鸣西安交通大学能源与动力工程学院西安710049 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所、船舶与海洋特种装备和动力系统国家工程研究中心哈尔滨150078

采用蒸汽氧化实验与热力学理论计算研究了DD5,K447A,GH3230以及GH3536共计4种燃气轮机用典型高温合金在高温蒸汽中的氧化行为。在1000℃下含10%H_(2)O的空气中,合金GH3230和K447A氧化增重遵循抛物线氧化规律,合金DD5和GH3536出现失重情... 详细信息

采用蒸汽氧化实验与热力学理论计算研究了DD5,K447A,GH3230以及GH3536共计4种燃气轮机用典型高温合金在高温蒸汽中的氧化行为。在1000℃下含10%H_(2)O的空气中,合金GH3230和K447A氧化增重遵循抛物线氧化规律,合金DD5和GH3536出现失重情况。合金K447A与GH3230表面形成了Cr_(2)O_(3)和Al_(2)O_(3)为主的氧化产物,其中合金GH3230因Al含量较低而发生内氧化现象。DD5表面发生Al_(2)O_(3)氧化膜剥落,而GH3536出现氧化物挥发。结果表明,4种合金的抗蒸汽氧化性能排序为K447>GH3230>DD5>GH3536。

关键词：高温合金蒸汽氧化燃烧工况燃气轮机

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高光谱干涉重构的非标记定量显微成像技术

中国激光 2024年第9期51卷 238-246页

作者：符荣鑫艾昕张书豪费捷覃珊胡汉奇周天启张帅龙李航北京理工大学医学技术学院北京100081 北京理工大学自动化学院北京100081 中国船舶集团有限公司系统工程研究院北京100094 北京理工大学集成电路与电子学院北京100081

长时程细胞成像及分析在生物医学研究中具有重要意义。然而,由于荧光显微镜存在光漂白和光毒性等问题,其应用受到一定限制。非标记成像技术为克服这些限制提供了可行的解决方案。研究了干涉光谱分析技术作为解决非标记长时程活细胞监测... 详细信息

长时程细胞成像及分析在生物医学研究中具有重要意义。然而,由于荧光显微镜存在光漂白和光毒性等问题,其应用受到一定限制。非标记成像技术为克服这些限制提供了可行的解决方案。研究了干涉光谱分析技术作为解决非标记长时程活细胞监测问题的潜在方法,并提出了一种基于高光谱干涉重构的非标记定量显微成像技术。通过建立描述干涉信号的数学模型,设计样本定量重构算法,从而获取活细胞纳米结构和干质量分布的定量信息。系统采用自反射式干涉结构,不依赖复杂的光学调制元件,结构简单、操作便捷。此外,本文还在光学显微成像的基础上集成了具有细胞培养能力的微型细胞培养箱,实现了原位长时程成像。利用该系统,研究了不同细胞全细胞周期内的纳米结构定量和干质量变化,展示了本工作在生物医学领域的应用潜力。

关键词：计算成像定量干涉非标记成像纳米级精度原位细胞监测

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智能驾驶车辆轨迹预测方法综述

兵工自动化 2024年第5期43卷 43-52页

作者：龙皓明薛振锋陈卓刘勇湖州师范学院信息工程学院浙江湖州313000 浙江大学湖州研究院浙江湖州313002 中国船舶集团有限公司系统工程研究院北京100094

针对目前车辆轨迹预测难点,对车辆轨迹预测方法的分类和研究现状进行综述。根据模型实现预测时域的不同,将现有算法分为短时域和长时域的车辆轨迹预测方法;介绍短时域的基于物理模型和传统机器学习预测方法的基本概念及研究现状,总结对... 详细信息

针对目前车辆轨迹预测难点,对车辆轨迹预测方法的分类和研究现状进行综述。根据模型实现预测时域的不同,将现有算法分为短时域和长时域的车辆轨迹预测方法;介绍短时域的基于物理模型和传统机器学习预测方法的基本概念及研究现状,总结对比长时域的基于深度学习、神经网络和基于车辆驾驶行为意图识别的预测方法。分析结果表明:长时域方法能够解决车辆轨迹预测难点问题,保证智能车辆高效、安全驾驶。

关键词：智能驾驶车辆轨迹预测深度学习意图识别