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基于DenseNet和卷积注意力模块的高精度手势识别

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电子与信息学报 2024年第3期46卷 967-976页

作者：赵雅琴宋雨晴吴晗何胜阳刘璞秋吴龙文哈尔滨工业大学电子与信息工程学院哈尔滨150001 中国航天科工集团八五一一研究所南京211100

非接触的手势识别是一种新型人机交互方式,在增强现实(AR)/虚拟现实(VR)、智能家居、智能医疗等方面有着广阔的应用前景,近年来成为一个研究热点。由于需要利用毫米波雷达进行更精确的微动手势识别,该文提出一种新型的基于MIMO毫米波雷... 详细信息

非接触的手势识别是一种新型人机交互方式,在增强现实(AR)/虚拟现实(VR)、智能家居、智能医疗等方面有着广阔的应用前景,近年来成为一个研究热点。由于需要利用毫米波雷达进行更精确的微动手势识别,该文提出一种新型的基于MIMO毫米波雷达的微动手势识别方法。采用4片AWR1243雷达板级联而成的毫米波级联(MMWCAS)雷达采集手势回波,对手势回波进行时频分析,基于距离-多普勒(RD)图和3D点云检测出人手目标。通过数据预处理,提取手势目标的距离-时间谱图(RTM)、多普勒-时间谱图(DTM)、方位角-时间谱图(ATM)和俯仰角-时间谱图(ETM),更加全面地表征手势的运动特征,并形成混合特征谱图(FTM),对12种微动手势进行识别。设计了基于DenseNet和卷积注意力模块的手势识别网络,将混合特征谱图作为网络的输入,创新性地融合了卷积注意力模块(CBAM),实验表明,识别准确率达到99.03%,且该网络将注意力放在手势动作的前半段,实现了高精度的手势识别。

关键词：手势识别毫米波雷达卷积神经网络卷积注意力模块

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异构无人平台软件框架的研究综述

计算机工程与设计 2024年第4期45卷 1272-1280,F0003页

作者：李墈婧叶亚峰张宁中国航天科工集团第二研究院七〇六所北京100854

通过对异构无人平台软件框架的研究开展相关综述,对该研究的必要性及关键性进行全面总结。介绍目前无人平台软件框架的研究现状,重点关注目前基于云平台的软件框架的优缺点及发展趋势;考虑智能汽车和无人平台具有相通之处,进一步说明智... 详细信息

通过对异构无人平台软件框架的研究开展相关综述,对该研究的必要性及关键性进行全面总结。介绍目前无人平台软件框架的研究现状,重点关注目前基于云平台的软件框架的优缺点及发展趋势;考虑智能汽车和无人平台具有相通之处,进一步说明智能汽车领域软件框架的研究现状,针对“软件定义汽车”的发展思路真正实现软硬解耦和远程升级;分析异构无人平台软件框架涉及的关键性技术,对该领域的未来发展趋势进行展望。

关键词：异构无人平台软件框架云平台智能汽车软件定义汽车软硬解耦远程升级

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基于舍入误差的神经网络量化方法

计算机工程与设计 2024年第8期45卷 2534-2539页

作者：郭秋丹濮约刚张启军丁传红吴栋中国航天科工集团第二研究院七〇六所北京100854

深度神经网络需要付出高昂的计算成本,降低神经网络推理的功耗和延迟,是将神经网络集成到对功耗和计算严格要求的边缘设备上的关键所在。针对这一点,提出一种采用舍入误差的端到端神经网络训练后量化方法,缓解神经网络量化到低比特宽时... 详细信息

深度神经网络需要付出高昂的计算成本,降低神经网络推理的功耗和延迟,是将神经网络集成到对功耗和计算严格要求的边缘设备上的关键所在。针对这一点,提出一种采用舍入误差的端到端神经网络训练后量化方法,缓解神经网络量化到低比特宽时带来的精度下降问题。该方法只需采用小批量且无标注的数据进行训练,且在不同的神经网络结构上都有十分不错的表现,RegNetX-3.2GF在权重和激活数的比特宽均为4的情况下分类准确率下降不到2%。

关键词：模型压缩网络蒸馏网络量化目标识别感知训练量化训练后量化舍入误差

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面向司法文书的抽取-生成式自动摘要模型

计算机工程与设计 2024年第4期45卷 1117-1125页

作者：陈炫言安娜孙宇周炼赤中国航天科工集团第二研究院七〇六所北京100854

为解决抽取式摘要核心信息拼接生硬,生成式摘要源文本过长易忽略重要信息等问题,对抽取式摘要和生成式摘要的结合进行研究。通过分析抽取式摘要可提取出文本关键信息且缩短源文本长度特性;生成式摘要可降低序列间信息损失,增加文本关联... 详细信息

为解决抽取式摘要核心信息拼接生硬,生成式摘要源文本过长易忽略重要信息等问题,对抽取式摘要和生成式摘要的结合进行研究。通过分析抽取式摘要可提取出文本关键信息且缩短源文本长度特性;生成式摘要可降低序列间信息损失,增加文本关联的优势。提出一种面向司法文书的抽取-生成式自动摘要模型,融合模型优势,避免单一模型存在的关键文本信息重复及重组段落语法不准的问题,保障法律文书抽取的切实完整性。在大规模公开法律领域裁判文书数据集上的实验结果表明,该模型获得较高ROUGE得分,表明了该模型提升了摘要质量。

关键词：自动摘要抽取式生成式算法融合裁判文书法律领域完整连贯性

基于COLO的主备虚拟机桌面同步研究与设计

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计算机工程与设计 2024年第3期45卷 956-960,F0003页

作者：王瑞聪韩琼张明庆张帆中国航天科工集团第二研究院七〇六所北京100854

为保证双机容错系统中主备虚拟机的桌面显示同步,提出一种基于VNC的输入分发方法,使主备虚拟机保持输入数据流的一致性,保证二者界面的一致性。针对QEMU/KVM中COLO在图形化操作系统的虚拟机同步下表现不佳的问题,通过引入X11响应事件,... 详细信息

为保证双机容错系统中主备虚拟机的桌面显示同步,提出一种基于VNC的输入分发方法,使主备虚拟机保持输入数据流的一致性,保证二者界面的一致性。针对QEMU/KVM中COLO在图形化操作系统的虚拟机同步下表现不佳的问题,通过引入X11响应事件,对主备虚拟机的图形界面进行比较检查,实现主备虚拟机桌面同步并降低同步的时间开销。通过实验对比分析,验证了该方法的可行性与有效性。

关键词：双机容错虚拟机远程桌面虚拟机同步虚拟机容错热迁移桌面同步

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氢氧燃气发生器低频燃烧稳定性仿真分析

航空动力学报 2024年第8期39卷 145-153页

作者：张亚田原潘亮孔维鹏中国航天科技集团有限公司北京航天动力研究所北京100076 中国航天科技集团有限公司低温液体推进技术实验室北京100076

针对某氢氧火箭发动机燃气发生器热试车参数存在约200~230 Hz较明显脉动的现象,建立了低频燃烧稳定性仿真数学模型,来分析是否发生了燃烧时滞相关的极限循环低频不稳定燃烧。不同燃烧时滞、喷注器压降和燃烧室容积条件下的仿真结果显示... 详细信息

针对某氢氧火箭发动机燃气发生器热试车参数存在约200~230 Hz较明显脉动的现象,建立了低频燃烧稳定性仿真数学模型,来分析是否发生了燃烧时滞相关的极限循环低频不稳定燃烧。不同燃烧时滞、喷注器压降和燃烧室容积条件下的仿真结果显示:由燃烧时滞引起的低频不稳定燃烧频率显著低于试验结果,试验中低频脉动可能是受到了供应管路声学频率的扰动。进一步分析表明:决定燃烧系统稳定性的关键参数是燃烧时滞与燃气停留时间的比值,当该比值大于临界值时系统趋于不稳定,相反系统趋于稳定。基于仿真数据拟合形成了系统固有频率计算的半经验公式,系统固有频率随着燃烧时滞与燃气停留时间之和增大而降低。获取了在不同压降占比下的稳定边界,随着喷注器压降占比的增大,系统由稳定转为不稳定的燃烧时滞与燃气停留时间的临界比值越大。

关键词：液体火箭发动机低频燃烧稳定性燃气发生器固有频率稳定边界

九天揽月筑梦苍穹——载人航天精神背后的故事

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党建 2024年第2期 63-65页

作者：李国利黄一宸杨雯新华社中国航天科工集团二院二十五所党办

20世纪60年代,美苏等世界大国间的太空角逐日趋白热化。在世界的东方,中国人民正在中国共产党的带领下,一步步走出新中国成立后最困难的时期,国民经济日益得到恢复和发展。中国载人航天事业,就是在这样的背景下悄然起步,直到1992年9月21... 详细信息

20世纪60年代,美苏等世界大国间的太空角逐日趋白热化。在世界的东方,中国人民正在中国共产党的带领下,一步步走出新中国成立后最困难的时期,国民经济日益得到恢复和发展。中国载人航天事业,就是在这样的背景下悄然起步,直到1992年9月21日,该工程正式立项,代号为“921工程”。

关键词：载人航天精神九天揽月世界大国恢复和发展

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大推力液氧煤油补燃发动机分级起动仿真分析

航空动力学报 2024年第8期39卷 154-162页

作者：张睿文李斌王丹张晓光中国航天科技集团有限公司西安航天动力研究所西安710100 中国航天科技集团有限公司航天推进技术研究院西安710100

分级起动是提高大推力液氧煤油补燃发动机起动品质和发射可靠性的重要措施。通过系统动力学仿真,分析了发动机分级起动特性。采用Modelica语言开发了通用模块化液体动力系统动态特性仿真模型库(Tulips)。基于模型库,自底向上逐层构建和... 详细信息

分级起动是提高大推力液氧煤油补燃发动机起动品质和发射可靠性的重要措施。通过系统动力学仿真,分析了发动机分级起动特性。采用Modelica语言开发了通用模块化液体动力系统动态特性仿真模型库(Tulips)。基于模型库,自底向上逐层构建和验证了发动机系统仿真模型。仿真结果表明:初级工况设置在推力高于额定值40%时起动品质较好;初级工况越低,进入初级工况的延迟时间越长;初级工况较低时,提前推力室点火和燃料节流阀转级时刻,有利于提高起动品质;涡轮泵转动惯量较大时,进入初级工况更平稳。

关键词：补燃发动机分级起动系统动态仿真模型库初级工况

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高超声速离散微孔气膜降热减阻数值模拟研究

北京航空航天大学学报 2024年

作者：毛俊杰屈国欣高振勋北京航空航天大学航空科学与工程学院中国航天科工集团第四研究院

针对高超声速流动中离散微孔气膜降热减阻特性，通过数值模拟方法分析了离散微孔吹气的降热减阻流动机理，开展了吹气分数及吹气工质影响规律的研究，构建了基于壁面质量引射边界条件的近似模拟方法。结果表明，微孔吹气可减小近壁区的... 详细信息

针对高超声速流动中离散微孔气膜降热减阻特性，通过数值模拟方法分析了离散微孔吹气的降热减阻流动机理，开展了吹气分数及吹气工质影响规律的研究，构建了基于壁面质量引射边界条件的近似模拟方法。结果表明，微孔吹气可减小近壁区的法向速度及温度梯度从而实现减阻降热，且减阻降热效果与吹气分数正相关，当吹气分数从0.234%增大到0.552%时，降热率和减阻率分别从28.4%和24.9%增大到了45.6%和45.1%。对空气、CO2及H2三种吹气工质的研究发现，由于H2的高比热和低粘性系数，H2引射的降热减阻效果要优于其他工质，以0.033%的吹气分数达到了52.5%的降热率和46.4%的减阻率。在基于壁面质量引射边界条件的近似模拟研究中发现，若按实际微孔吹气质量流量给定壁面吹气速度，与详细模拟结果相比将高估降热率，因此，本文引入壁面吹气系数对近似模拟方法进行修正并研究了该系数的取值规律，发现吹气分数、孔径对该系数取值影响较大，而来流马赫数和孔隙率影响很小，将所发展的近似模拟方法应用于高超声速尖锥离散微孔气膜实验算例，结果与实验数据符合良好。

关键词：高超声速流动控制降热减阻质量引射计算流体力学