检索结果-南通市图书馆

基于计算机视觉的结构多测点位移与振动特性非接触测量方法

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科学技术与工程 2024年第21期24卷 9104-9110页

作者：董晨阳田永丁向晖李东华周成龙中建铁路投资建设集团有限公司北京102601 西南交通大学土木工程学院成都610031

位移是衡量结构舒适性与安全性的一个关键参数,但传统接触式方法测量效率低、成本高且难以精确测量稠密测点位移。为解决以上问题,提出了基于计算机视觉与自适应变分模态分解的结构多测点位移和振动特性非接触测量方法。该方法利用高速... 详细信息

位移是衡量结构舒适性与安全性的一个关键参数,但传统接触式方法测量效率低、成本高且难以精确测量稠密测点位移。为解决以上问题,提出了基于计算机视觉与自适应变分模态分解的结构多测点位移和振动特性非接触测量方法。该方法利用高速摄像机获取冲击力锤作用下悬臂梁振动图像,通过有标靶和无标靶特征检测算法,获取结构在冲击载荷下的动态位移曲线,进一步提出了基于变分模态分解和希尔伯特变换的结构振动频率、阻尼比高精度识别方法。所提出方法利用悬臂梁非接触振动测量试验进行了验证,结果表明:通过圆心检测算法和图像特征检测算法提取位移的最大测量误差分别为0.093 mm和0.046 mm,证明了图像特征检测算法的位移提取精度更高;同时,利用变分模态分解方法对测量的位移信号进行了分离并识别结构振动特征,采用圆心检测和图像特征提取算法获取位移识别的固有频率、阻尼比基本一致。研究成果可为突发事件下桥梁结构多点位移高精度监测与振动特性识别提供一种新的方法,具有成本低、使用方便和测点布设灵活等优势。

关键词：位移测量动力识别非接触测量计算机视觉变分模态分解

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无人机智能巡检混凝土裂缝方法和机制研究

水利水电技术（中英文） 2024年第S1期55卷 249-256页

作者：徐亮何伟叶尔达·叶尔丁达拉李楠楠国家能源集团新疆吉林台水电开发有限公司新疆伊宁835000 北京华可实工程技术有限公司北京100025

利用无人机搭载专业设备对坝体混凝土裂缝进行自动化检测和智能识别,可提升大坝表面病害视觉检测自动化水平,为大坝正常维修管理提供高质高效的信息。介绍了YOLO裂缝目标检测算法和U^(2)-net裂缝图像分割模型,以及裂缝参数的测量方法和... 详细信息

利用无人机搭载专业设备对坝体混凝土裂缝进行自动化检测和智能识别,可提升大坝表面病害视觉检测自动化水平,为大坝正常维修管理提供高质高效的信息。介绍了YOLO裂缝目标检测算法和U^(2)-net裂缝图像分割模型,以及裂缝参数的测量方法和图像识别精度的评价标准。结合某水电站坝顶混凝土裂缝调查场景,分析无人机不同搭载形式与航拍高度和图像地面分辨率的理论关系,并利用YOLO和U^(2)-net算法进行裂缝宽度识别,探究不同航拍参数对裂缝识别精度的影响。最后,综合考虑各巡航场景实际运行要求和成果处理与发布效率,确定坝体裂缝自动化检测运行参数,为高精度识别坝体毫米级宽度裂缝提供一种思路。

关键词：大坝裂缝检测 U^(2)-net 无人机航拍参数

基于GF-1卫星遥感数据的苏化高速公路植被变化研究

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公路 2024年第3期69卷 372-378页

作者：姜宏维张艳红中国公路工程咨询集团有限公司北京市100097 公路建设与养护技术、材料及装备交通运输行业研发中心北京市100097 中交集团公路路面养护技术研发中心北京市100097

基于GF-1遥感卫星影像,采用光谱锐化方法及灰度直方图进行图像融合与镶嵌,选用生境质量指数和植被覆盖度指数作为生境质量变化的指示因子,定量研究苏化高速公路2018年~2020年土地覆盖和植被NDVI数据。结果表明:(1)GS变换融合方法和灰度... 详细信息

基于GF-1遥感卫星影像,采用光谱锐化方法及灰度直方图进行图像融合与镶嵌,选用生境质量指数和植被覆盖度指数作为生境质量变化的指示因子,定量研究苏化高速公路2018年~2020年土地覆盖和植被NDVI数据。结果表明:(1)GS变换融合方法和灰度直方图法可较好地处理图像数据;(2)2018年~2020年苏化高速公路12个重要工点中,土地利用类型的明显变化主要发生在2019年,7个工点生境质量指数有所减小,施工在原有的建设用地基础上扩大了面积,草地占比大的工点生境指数可达到95.64,耕地占比大的弃土场工点生境指数可低至43.62。

关键词：高速公路植被生境质量指数植被覆盖度指数 GF-1卫星 GS法灰度直方图

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人工智能应用对企业数字化转型的影响研究

Fe_(2)O_(3)对高硅碱性球团固结性能的影响

中国科技纵横 2024年第2期 21-23页

作者：刘雷宁中信医疗健康产业集团有限公司北京 100004

人工智能技术是利用计算机技术扩展和延伸人的智能,从而感知环境、获取知识的理论、方法、技术的应用系统总称.人工智能主要的研究领域包括机器人设计、自然语言处理、计算机视觉等方面.伴随着计算机运算能力和新技术的应用,人工智能取... 详细信息

人工智能技术是利用计算机技术扩展和延伸人的智能,从而感知环境、获取知识的理论、方法、技术的应用系统总称.人工智能主要的研究领域包括机器人设计、自然语言处理、计算机视觉等方面.伴随着计算机运算能力和新技术的应用,人工智能取得突飞猛进的发展,并对传统行业产生了重要影响,为经济社会发展注入新动能.

关键词：人工智能自然语言处理弱人工智能强人工智能深度学习

来源：博看期刊评论

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博看期刊

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烧结球团 2024年第1期49卷 80-86页

作者：李绍春程福超王兴锋张建良刘征建王耀祖马黎明江回青鞍山钢铁集团有限公司大孤山球团厂辽宁鞍山114046 北京科技大学冶金与生态工程学院北京100083 北京科技大学智能科学与技术学院北京100083

深入研究Fe_(2)O_(3)对于高硅碱性球团生球以及成品球性能的影响,有助于促进基于我国铁矿资源特征的低碳炼铁技术发展。本文通过调整碱性球团用混合料中Fe_(2)O_(3)的含量,解析Fe_(2)O_(3)对高硅碱性球团生球、预热球和成品球性能的影... 详细信息

深入研究Fe_(2)O_(3)对于高硅碱性球团生球以及成品球性能的影响,有助于促进基于我国铁矿资源特征的低碳炼铁技术发展。本文通过调整碱性球团用混合料中Fe_(2)O_(3)的含量,解析Fe_(2)O_(3)对高硅碱性球团生球、预热球和成品球性能的影响规律,并采用扫描电镜以及图像识别处理系统表征高硅碱性球团的微观矿相结构。结果表明:随着混匀矿中赤铁矿配比的提高,高硅碱性球团生球、预热球和成品球的抗压强度均有所降低,随着Fe_(2)O_(3)配比的升高,成球性能劣化,生球的抗压强度降低至9.04 N/P。赤铁矿连晶固结性能变差,成品球的强度降低至3433 N/P。当两种矿粉的配比为50%时,球团孔隙率急剧增大为32.8%,A矿粉配比不宜超过40%。微观矿相结果表明,随着Fe_(2)O_(3)含量的增加,球团内部小颗粒尺寸晶粒变多,大颗粒尺寸晶粒减少,平均颗粒面积减少,晶粒间连晶性能变差,固结性能削弱,内部孔隙率提高。在制备高硅碱性球团时,含Fe_(2)O_(3)的精矿粉配加不宜太高,会对球团矿的固结性能产生不利影响。

关键词： Fe_(2)O_(3) 高硅碱性球团矿相结构抗压强度焙烧固结

基于机器视觉的机器人多层多道焊路径规划应用研究现状

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焊管 2024年第8期47卷 1-8,18页

作者：刘新宇马晓阳王任甫王杏华孙磊程彬贺智涛中国船舶集团有限公司第七二五研究所河南洛阳471023

基于视觉的机器人多层多道焊路径规划技术可以大幅缩减人工示教时间,提高焊接效率和质量,受到了广泛关注。然而,焊接过程中受强弧光、飞溅等因素的干扰和焊缝特征提取精度低等的影响,对机器人多层多道焊路径规划技术提出了严峻挑战。通... 详细信息

基于视觉的机器人多层多道焊路径规划技术可以大幅缩减人工示教时间,提高焊接效率和质量,受到了广泛关注。然而,焊接过程中受强弧光、飞溅等因素的干扰和焊缝特征提取精度低等的影响,对机器人多层多道焊路径规划技术提出了严峻挑战。通过分析多层多道焊路径规划过程的传感器开发设计、图像处理、特征提取及多层多道焊缝填充等关键技术,阐述了机器人多层多道焊路径规划技术的应用现状,并对其发展趋势进行了分析与展望。

关键词：智能焊接多层多道焊图像处理特征提取路径规划

无人设备用于外墙薄抹灰保温系统缺陷检测的技术研究

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建设科技 2024年第7期 77-80页

作者：臧科宇汤民徐子涵中国建筑科学研究院有限公司北京100013 中国建筑技术集团有限公司华东分院上海200032

随着无损检测技术和无人设备技术的迅速发展,外墙保温系统的无人检测正逐渐成为现实。本文以薄抹灰外墙外保温系统为研究对象,对当前无人设备检测的现状和特点进行了细致研究,在此基础上重点分析无人机红外检测技术并提出其优化方案,通... 详细信息

随着无损检测技术和无人设备技术的迅速发展,外墙保温系统的无人检测正逐渐成为现实。本文以薄抹灰外墙外保温系统为研究对象,对当前无人设备检测的现状和特点进行了细致研究,在此基础上重点分析无人机红外检测技术并提出其优化方案,通过对巡检图像处理的算法优化提高准确率与召回率。

关键词：外墙保温无人机无损检测红外检测

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基于探地雷达的隧道衬砌空洞检测方法

铁道建筑 2024年第2期64卷 98-101页

作者：张永恒徐海泽王耀东朱力强曹源苏广思中南大学交通运输工程学院长沙410083 北京交通大学载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室北京100044 中国铁路郑州局集团有限公司郑州450052 中国神华能源股份有限公司北京100011

隧道衬砌内部空洞等病害检测已经成为隧道检修人员的主要工作之一。本文提出一种将探地雷达与深度学习相结合的隧道衬砌空洞检测方法,通过雷达探测和仿真模拟,得到大量衬砌雷达图像,并对图像进行标注和制作数据集。基于YOLOv5(You Only ... 详细信息

隧道衬砌内部空洞等病害检测已经成为隧道检修人员的主要工作之一。本文提出一种将探地雷达与深度学习相结合的隧道衬砌空洞检测方法,通过雷达探测和仿真模拟,得到大量衬砌雷达图像,并对图像进行标注和制作数据集。基于YOLOv5(You Only Look Once version 5)目标检测模型,结合数据集目标特征,提出一种检测衬砌空洞的算法,引入特征融合模块提高网络感受野,并采用K-means聚类算法提高检测准确率。通过现场检测,本文的检测方法准确率达到了97.7%,准确可靠,可在工程中进行应用。

关键词：隧道衬砌病害空洞智能检测探地雷达深度学习试验研究

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物流移动机器人的视觉全局定位方法研究

制造业自动化 2024年第10期46卷 100-104,120页

作者：朱守泰李康宇王西峰北京交通大学北京100044 中国机械科学研究总院集团有限公司北京100037 机科发展科技股份有限公司北京100037

移动机器人为生产制造、仓储物流等领域提供了灵活度高、效率高和可靠性强的自动化物流解决方案。当机器人首次上线作业或位置发生跳变时,必须及时明确自身在全局坐标系下的位姿。以物流移动机器人在制造车间中的实际工程应用为导向,提... 详细信息

移动机器人为生产制造、仓储物流等领域提供了灵活度高、效率高和可靠性强的自动化物流解决方案。当机器人首次上线作业或位置发生跳变时,必须及时明确自身在全局坐标系下的位姿。以物流移动机器人在制造车间中的实际工程应用为导向,提出了基于纯视觉信息的全局定位方法。基于实验分析,首先,构建了基于EfficientFormerV2中层特征的场景外观描述方法,以生成具有较强鲁棒性和表征性能的场景描述符。随后,通过图像配准输出匹配特征点,并采用随机抽样一致筛除错误匹配。最后,基于八点法实现了匹配图像对之间的基本矩阵解算。

关键词：视觉全局定位移动机器人特征匹配位置识别