检索结果-南通市图书馆

教育教学论坛 2013年第35期 52-54页

作者：高金川中国地质大学(武汉)工程学院湖北武汉430074

本文基于北戴河地质认识实习的教学经历,对提升北戴河实践性教学理念,挖掘和发挥指导教师的"师表"优势,提高教师野外教学水平,建设高素质的稳定教师队伍等方面进行了探讨,并针对现实问题提出了一些具体建议。

关键词：地质认识实习野外教学实习路线教师队伍

大工程观视域下的地质工程类大学生人文素质教育研究——基于中国地质大学(武汉)工程学院的实践与思考

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教育教学论坛 2013年第35期 81-82页

作者：张建华王耀峰中国地质大学(武汉)工程学院湖北武汉430074

大工程观教育理念要求地质工程类大学生必须加强人文素质教育,从人文知识教育、社会实践升华、人文环境熏陶三个维度,中国地质大学(武汉)工程学院在地质工程类大学生人文素质教育方面做了有益的探索。

关键词：人文素质工程教育

狠抓教学管理深化教学改革不断提高办学质量——记稳步前进中的中国地质大学(北京)材料科学与工程学院

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中国地质教育 2005年第2期14卷 119-120页

中国地质大学(北京)材料科学与工程学院始建于1993年,承办"材料科学与工程"和"材料化学"两个本科专业,承担这两个专业的主要专业基础课、专业课的教学任务以及实践教学活动的组织、指导与管理;同时,还负责材料学、矿物岩石材料学、材料... 详细信息

中国地质大学(北京)材料科学与工程学院始建于1993年,承办"材料科学与工程"和"材料化学"两个本科专业,承担这两个专业的主要专业基础课、专业课的教学任务以及实践教学活动的组织、指导与管理;同时,还负责材料学、矿物岩石材料学、材料物理与化学、矿物岩石矿床学、分析化学、应用化学6个硕士学位点,材料工程、化学工程2个工程硕士学位点和矿物岩石材料学、矿物岩石矿床学2个博士学位点,并可依托学校博士后流动站接收矿物材料学方面的博士后研究人员.

关键词：材料学科材料科学与工程学院北京市中国地质大学深化教学改革办学质量

注重实效,提高教学质量——中国地质大学(北京)工程技术学院2004年教学工作回眸

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中国地质教育 2005年第2期14卷 121-124页

作者：吕建国王生辉王成彪中国地质大学工程技术学院北京100083

中国地质大学(北京)工程技术学院是根据学科专业建设的需要,在国家高等教育深化改革的历史背景下,由1955年前后成立的原探矿工程系、工程地质教研室于1998年联合组建而成的.

关键词：提高教学质量教学工作毕业论文(设计) 技术学院基础课必修课课堂教学班级授课制教学方式实践性教学环节改革教学方法地质

大学本科生导师制的实践研究——以中国地质大学(北京)材料科学与工程学院本科生导师制度为例

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科技创新导报 2016年第23期13卷 135-137页

作者：黄朝晖闵鑫刘艳改房明浩吴小文中国地质大学(北京)材料科学与工程学院北京100083

中国地质大学(北京)材科科学与工程学院从2013年9月开始实施了本科生导师制度。教学实践表明:在学院实施本科生导师制度具有一定的可行性和实效性;本科生导师制可以帮助学生更好、更快地适应大学的学习与生活,科学有效地制定学业规划;... 详细信息

中国地质大学(北京)材科科学与工程学院从2013年9月开始实施了本科生导师制度。教学实践表明:在学院实施本科生导师制度具有一定的可行性和实效性;本科生导师制可以帮助学生更好、更快地适应大学的学习与生活,科学有效地制定学业规划;可以加强本科生与专任教师的沟通,充分发挥专业教师在在专业领域的特长,更好地引导本科生深入学习专业课;导师在本科生人生观、价值观、世界观方面的引导是非常重要的;本科生导师制可以培养本科生科研创新能力,激发学生的学习能动性,提升学生的学校归属感。

关键词：本科生导师制度创新能力学校归属感

基于体育文化项目的土地再开发：德国多特蒙德旧工业区更新研究

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自然资源学报 2025年第1期 181-194页

作者：刘小琼何丽娜陈恁宇陈昆仑湖北经济学院旅游与酒店管理学院中国地质大学(武汉)体育学院中国地质大学(武汉)艺术与传媒学院

旧工业区转型正从发达国家向发展中国家延展，体育文化等新型方式振兴旧工业区作为一种有效的城市更新手段受到了广泛关注。本文聚焦德国鲁尔区的多特蒙德威斯特法伦球场项目，通过实地调查、历史回溯等方法，深入分析了该项目如何以体... 详细信息

旧工业区转型正从发达国家向发展中国家延展，体育文化等新型方式振兴旧工业区作为一种有效的城市更新手段受到了广泛关注。本文聚焦德国鲁尔区的多特蒙德威斯特法伦球场项目，通过实地调查、历史回溯等方法，深入分析了该项目如何以体育文化项目带动周边地区实现旧工业区更新，研究结果表明：（1）多特蒙德通过把握全球化机遇和实施鲁尔区转型计划，成功地由传统重工业城市转型为可持续、智能的科技城市，威斯特法伦球场项目正是顺势而为的一项体育文化主导的旧工业区更新探索实践；（2）球场项目建设过程中，联邦政府和城市政府投入的资本逐渐减少，足球俱乐部的参与也在减弱，社会资本在球场建设和运营中逐渐占据主导地位；（3）球场扩建显著推动了周边土地利用的转型升级，土地利用由以第一、第二产业为主的绿地和住宅用地转向以第三产业为主的综合性功能用地，通过用地转型升级，周边地区空间功能得以优化；（4）球场建设提升了多特蒙德的全球知名度，促进了产业结构向第三产业为主导转型，增加了当地就业率，加快了基础设施建设，提高了居民生活品质，从而推动了城市结构更新与现代化转型。通过梳理该项目的发展经验进而总结体育文化项目带动下的旧工业区更新机制，并提出可供中国借鉴的经验，以期为中国正在进行的旧工业区更新提供思路。

关键词：体育文化项目旧工业区更新城市转型威斯特法伦球场多特蒙德

Hf_(2)CF_(2)单层热传输及热电性质的第一原理研究

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原子与分子物理学报 2025年第4期42卷 168-176页

作者：董文欣李铁平张莉丁迎春何开华中国地质大学(武汉)数学与物理学院武汉430074 宜宾学院材料与化学工程学部宜宾644000

二维MXene材料是一种新型的功能性材料,其在热电领域具有潜在应用价值.本文采用第一性原理计算方法,通过求解声子和电子的玻尔兹曼输运方程,计算研究了MXene Hf_(2)CF_(2)单层的热传输特征和热电性质.声子谱揭示了Hf_(2)CF_(2)单层具有... 详细信息

二维MXene材料是一种新型的功能性材料,其在热电领域具有潜在应用价值.本文采用第一性原理计算方法,通过求解声子和电子的玻尔兹曼输运方程,计算研究了MXene Hf_(2)CF_(2)单层的热传输特征和热电性质.声子谱揭示了Hf_(2)CF_(2)单层具有热力学稳定性.在室温条件下,Hf_(2)CF_(2)单层的晶格热导率为14.25 Wm^(-1)K^(-1),且随着温度的升高而降低;电子热导率却随着温度和掺杂浓度的增加而升高.电输运性质中,电导率和Seebeck系数随载流子浓度的变化相反,确保能够获得优异的热电性能.在600 K条件下,n型MXene Hf_(2)CF_(2)单层的最大功率因子可以达到61.24 mW/(mK^(2)).载流子迁移率具有较高的各向异性,且电子的迁移率远远高于空穴的迁移率.基于热导及电导计算结果,n型MXene Hf_(2)CF_(2)单层沿x轴方向的热电优值可达到1.75,高于其他已报道的类似结构的热电优值,表明了MXene Hf_(2)CF_(2)单层是一种潜在的高性能n型热电材料.

关键词： MXene Hf_(2)CF_(2) 热电性能晶格热导率第一性原理

西藏狮泉河地区渐新世钾质火山岩成因及其地质意义

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岩石学报 2025年第1期41卷 151-166页

作者：俞嘉嘉陈伟唐菊兴李阳中国地质科学院矿产资源研究所北京100037 中国地质大学(北京)地球科学与资源学院北京100083

新生代钾质-超钾质火山岩与南北向裂谷关系密切,是认识青藏高原隆升过程的重要途径。本次工作在中拉萨地块狮泉河左左区识别出一套钾质粗面岩,为探讨其成因及构造背景指示,本文对其进行了年代学、岩石地球化学以及Lu-Hf同位素研究。锆石... 详细信息

新生代钾质-超钾质火山岩与南北向裂谷关系密切,是认识青藏高原隆升过程的重要途径。本次工作在中拉萨地块狮泉河左左区识别出一套钾质粗面岩,为探讨其成因及构造背景指示,本文对其进行了年代学、岩石地球化学以及Lu-Hf同位素研究。锆石U-Pb年龄确定该套火山岩形成于24.2Ma和22.3Ma,从而将原属于则弄群朗久组的火山岩重新厘定为渐新世。地球化学分析表明其具有高硅(64.6%

关键词：钾质-超钾质火山岩粗面岩南北向裂谷狮泉河地区

鲁西七星台地区韧性剪切带变形特征及样式:对华北克拉通东部新太古代演化的构造约束

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岩石学报 2025年第1期41卷 237-259页

作者：张书慧张健赵辰苗亚洲刘晓光陈国楷中山大学地球科学与工程学院珠海519000 香港大学地球科学系中国香港中国地质调查局沈阳地质调查中心沈阳110034 山东科技大学地球科学与工程学院青岛266590

鲁西地区是华北克拉通东部陆块的重要组成部分,整体呈NW-SE向带状展布,保留有完整的新太古代地质记录和丰富的新太古代构造样式,对深入研究华北克拉通新太古代构造演化历史具有重要意义。过去的研究主要集中于地球化学、年代学、变质岩... 详细信息

鲁西地区是华北克拉通东部陆块的重要组成部分,整体呈NW-SE向带状展布,保留有完整的新太古代地质记录和丰富的新太古代构造样式,对深入研究华北克拉通新太古代构造演化历史具有重要意义。过去的研究主要集中于地球化学、年代学、变质岩石学等方面,但在构造地质学方面缺乏详细的证据制约。七星台地区位于鲁西西北部,新太古代不同岩性均有出露,保留丰富新太古代时期构造,是研究鲁西地壳形成与演化的经典地区。因此,本文选择在该地区进行了详细的野外构造解析、显微构造分析以及有限应变测量和地质年代学研究。详细野外填图揭示七星台韧性剪切带整体呈NW-SE向展布,剪切带内面理产状近直立,并且发育近水平矿物拉伸线理,而剪切运动学标志不发育。两条代表性构造剖面表明,在二长花岗岩体西侧与新太古代晚期TTG岩石构造接触区域,二长花岗岩为S-L构造岩发育糜棱面理,向东侧变形程度逐渐降低且最终变为块状构造。两条剖面中岩石分布及变形特征相似,不同变形程度的岩石间无明显界限,表明该地区带状分布的近直立岩石面理可能为水平向挤压所致。镜下显微特征也显示变形强度自西向东逐渐减弱的相似趋势,在变形二长花岗岩中普遍存在由强烈拉长的石英颗粒形成的多晶条带,矿物变形行为表明变形温度约450~550℃。利用三种不同方法获得的岩石有限应变测量结果和Flinn图解表明岩石应变类型为压扁型应变。应变强度分布图也显示岩石应变强度中间最强,向东远离构造接触带则呈逐渐降低趋势。LA-ICP-MS锆石U-Pb定年结果显示七星台二长花岗岩形成时代为~2525Ma,结合前人研究,认为鲁西七星台地区变形时代约为2525~2500Ma。综上所述,鲁西地区在新太古代晚期经历了近NE-SW向水平压扁应变和近NW-SE向水平拉伸应变,指示新太古代晚期水平向构造挤压体制在华北克拉通东部陆块可能已经存在。同时,鲁西线性带并不具备典型的俯冲-碰撞造山带变形特征,如复杂的构造应力场变化、大型逆冲推覆构造以及高级变质作用等。这可能与其所处的特殊构造位置有关,如远离俯冲带的陆内应变集中区,但俯冲带的确切位置则需要未来更多详细工作来综合确定。

关键词：新太古代晚期七星台韧性剪切带二长花岗岩有限应变测量鲁西

结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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