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基于多策略改进灰狼算法的多无人机三维路径规划

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航空兵器 2024年

作者：许子俍胡涛刘凯越安乐宁杨思为信息工程大学中国人民解放军66389部队

多无人机三维路径规划旨在满足约束且规避威胁的基础上给出各个无人机到自身目标合理可行的飞行路径。针对当前元启发式算法在求解多约束、多威胁三维空间路径规划时搜索速度慢、规划路径质量差的问题，提出一种基于多策略改进灰狼优化... 详细信息

多无人机三维路径规划旨在满足约束且规避威胁的基础上给出各个无人机到自身目标合理可行的飞行路径。针对当前元启发式算法在求解多约束、多威胁三维空间路径规划时搜索速度慢、规划路径质量差的问题，提出一种基于多策略改进灰狼优化算法的路径规划方法。使用数字高程模型完成三维空间环境建模，结合飞行场景建立包含长度、威胁、高度、平滑多因素综合评价函数。通过复合混沌序列和准反向学习策略优化初始种群，基于迭代阶段上层狼对种群收敛的关键影响，使用精英狼凸透镜反射学习策略提升算法规避局部最优解能力。仿真实验表明，多策略改进灰狼优化算法综合评价函数统计结果的最优值、平均值、最差值三项指标相较原算法分别提升了6.1%,5.1%和13.3%，验证了本文方法在多约束、多威胁的三维空间路径规划问题求解时的有效性。

关键词：多无人机三维路径规划灰狼优化算法复合混沌序列准反向学习精英狼凸透镜反射学习

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基于卫星遥感数据的西北太平洋海表流场估算

海洋通报 2024年

作者：周旋南明星安玉柱张连新李文涵付红丽智慧地球重点实验室国家海洋信息中心中国人民解放军61741部队中国人民解放军31016部队

针对海洋科学研究和海洋环境保障对高频次、大范围海表流场的迫切需求，本文利用卫星遥感海表面地形融合产品反演地转流、卫星遥感海面风场融合产品反演Ekman流、FES2014模型计算潮流，结合WaveWatch Ⅲ海浪模式计算Stokes漂流，研究分... 详细信息

针对海洋科学研究和海洋环境保障对高频次、大范围海表流场的迫切需求，本文利用卫星遥感海表面地形融合产品反演地转流、卫星遥感海面风场融合产品反演Ekman流、FES2014模型计算潮流，结合WaveWatch Ⅲ海浪模式计算Stokes漂流，研究分析地转流、Ekman流、Stokes漂流和潮流等不同流场成分组成海表流场的5种方案的误差分布规律，提出具有区域适应性的海表流场估算方法，制作空间分辨率0.25°、时间分辨率6小时的西北太平洋海表流场估算产品。实验验证结果表明，海表流场估算产品与全球漂流浮标项目观测资料的流速均方根误差和偏差分别为0.17 m/s和0.06 m/s、流向均方根误差和偏差分别为34.4°和-2.5°，二者具有较好的一致性，这说明海表流场估算产品具有较高的精度；在黑潮延伸体放置的锚系潜标位置（32.3°N，144.6°E）处，海表流场估算产品与102天连续观测KEO资料的流速和流向随时间变化是一致的，进一步证实了海表流场估算产品的准确性。

关键词：卫星遥感数据区域适应性海表流场估算

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一种非对称相依指控网络负载级联失效模型

现代防御技术 2024年

作者：岳地久李建华张杰勇陈飞中国人民解放军94755部队空军工程大学信息与导航学院中国人民解放军94816部队

为探究指控网络遭受节点攻击时失效扩散的连锁反应过程，在非对称相依指控网络模型基础上，以节点综合重要度定义初始负载，运用容量-负载非线性模型计算节点容量，针对指控网络物理层和逻辑层各自特点，分别提出失效节点容量择优分配... 详细信息

为探究指控网络遭受节点攻击时失效扩散的连锁反应过程，在非对称相依指控网络模型基础上，以节点综合重要度定义初始负载，运用容量-负载非线性模型计算节点容量，针对指控网络物理层和逻辑层各自特点，分别提出失效节点容量择优分配策略和非均匀负载可调重分配策略，构建适于指控网络的级联失效模型，并运用数值仿真分析各关键参数对指控网络级联失效抗毁性的影响。研究结果表明，容量裕度差异化参数与指控网络级联失效规模正相关，节点过载参数、负载分配系数与指控网络级联失效规模负相关；面对攻击，指控网络渗流失效、相依失效和过载失效相互叠加，网络更加脆弱；对比已有模型，所建模型能够更加有效的抑制级联失效传播，提高网络抗毁性。

关键词：指控网络相依网络级联失效抗毁性负载模型

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旋入式铜柱测压器性能鉴定方法研究

兵器装备工程学报 2024年第10期45卷 217-224页

作者：景春阳经哲陈岩中国人民解放军63856部队吉林白城137001

膛压是各类武器性能鉴定必测的参数,铜柱测压法是膛压测量的重要方法,铜柱测压器的性能好坏直接影响了膛压测量的精度。目前铜柱测压器的性能鉴定主要采用人工检查方法,存在人为因素影响大、检查结果无法量化、检查不准确等问题。为解... 详细信息

膛压是各类武器性能鉴定必测的参数,铜柱测压法是膛压测量的重要方法,铜柱测压器的性能好坏直接影响了膛压测量的精度。目前铜柱测压器的性能鉴定主要采用人工检查方法,存在人为因素影响大、检查结果无法量化、检查不准确等问题。为解决这一问题,文章以小口径武器使用的旋入式铜柱测压器为研究对象,根据测压器工作数学模型进行分析,得出测压器性能的关键指标为活塞气密性和活动性,研制专用的测压器性能鉴定装置,建立测压器活塞气密性和活动性的量化数学模型和测试流程,提出量化测量方法和评估方法。以20支旋入式铜柱测压器进行实际性能鉴定实验,实验分别采用人工检查方法和鉴定装置测量方法,并采用落锤式压力发生器进行动态实验验证。结果表明:人工检查结果与动态实验结果差别较大,而鉴定装置测量结果与动态实验一致,说明该方法能够准确鉴定测压器的性能。最后结合实验结果得出了在规定膛压测量精度下的活塞气密性和活动性指标范围要求。

关键词：膛压铜柱测压测压器气密性活动性性能鉴定

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基于图嵌入的二进制代码模块划分方法

计算机研究与发展 2024年第9期61卷 2275-2289页

作者：孙华启康绯舒辉黄宇垚卜文娟中国人民解放军战略支援部队信息工程大学郑州450001

软件逆向分析作为网络空间安全领域研究的核心支撑技术,在软件漏洞分析、恶意代码行为分析等方面有着广泛应用.二进制代码的模块划分是该领域研究中的关键问题,通过将复杂或者大体量软件合理划分为若干模块,对于帮助分析者快速、准确理... 详细信息

软件逆向分析作为网络空间安全领域研究的核心支撑技术,在软件漏洞分析、恶意代码行为分析等方面有着广泛应用.二进制代码的模块划分是该领域研究中的关键问题,通过将复杂或者大体量软件合理划分为若干模块,对于帮助分析者快速、准确理解软件结构与功能,提高分析效率起着重要作用.对此,常见方法是将代码中的函数及其调用关系看作复杂网络,通过社区发现算法来进行函数聚类,实现模块划分,该类方法通常只考虑节点之间的连接关系,忽略了节点的属性、节点之间的相似度等信息,且对噪声和异常值比较敏感.为了解决这些问题,提出了一种基于图嵌入的二进制代码模块划分(graph embedding based binary code modularization,GEBCM)方法.该方法首先将软件系统抽象为属性图,然后通过带有注意力机制和排名机制的图嵌入聚类方法对函数节点进行嵌入表示并聚类.通过聚类将二进制文件分组为更具有完整功能的独立部分,揭示了复杂程序结构中分离的模块语义信息.在2个数据集上进行的实验评估,验证了所提出的GEBCM方法的有效性.评估结果表明,相比其他二进制模块化工作,GEBCM的F1值平均提高10.2个百分点.此外,在针对恶意样本的评估实验中,GEBCM能有效地划分出恶意代码的模块,表现出优秀的可扩展性.

关键词：聚类图嵌入程序分析模块划分逆向工程

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飞行器轨迹的半参数估计方法

兵器装备工程学报 2024年第2期45卷 204-209,318页

作者：李振兴李冬刘学中国人民解放军91550部队辽宁大连116023

提出一种基于半参数建模的飞行器轨迹估计新方法,通过抑制不可参数建模的测量系统误差提高轨迹的估计精度。利用不等距节点B样条函数建立飞行器轨迹的参数模型,将轨迹参数模型代入测量模型中,并将测量模型中不可参数建模的系统误差表示... 详细信息

提出一种基于半参数建模的飞行器轨迹估计新方法,通过抑制不可参数建模的测量系统误差提高轨迹的估计精度。利用不等距节点B样条函数建立飞行器轨迹的参数模型,将轨迹参数模型代入测量模型中,并将测量模型中不可参数建模的系统误差表示为非参数,进而建立包含轨迹参数待估量和系统误差非参数待估量的半参数回归模型。采用轨迹参数估计和系统误差分离交替迭代的方式求解该半参数回归模型,利用非线性最小二乘法估计轨迹参数,通过小波分析从残差数据中分离系统误差。理论分析和仿真结果表明,半参数估计方法的轨迹估计精度优于忽略测量系统误差的参数估计方法。

关键词：飞行器轨迹系统误差半参数估计非线性最小二乘小波分析

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花键约束下变形摩擦片角向摆动的数值分析

哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 947-956页

作者：薛嘉琪马彪郑长松徐峰季文龙北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国人民解放军32184部队北京100071

为了揭示离合器分离状态下摩擦元件变形前后的动力学特性差异,本文研究了花键约束下不同变形程度摩擦片的角向摆动特性,分析了花键界面和翘曲变形对摆动的影响。本文对平直摩擦片进行了力学分析,并建立了平直片角向摆动的动力学模型。... 详细信息

为了揭示离合器分离状态下摩擦元件变形前后的动力学特性差异,本文研究了花键约束下不同变形程度摩擦片的角向摆动特性,分析了花键界面和翘曲变形对摆动的影响。本文对平直摩擦片进行了力学分析,并建立了平直片角向摆动的动力学模型。在此基础上,对平直片引入薄板的变形函数,考虑几何差异推导出了变形摩擦片的摆动模型。同时,与经典边界条件对比,在摩擦片内径的花键约束处采用了摩擦边界,并且基于几何结构推导出了最大允许摆动角。通过数值仿真,在时域和频域分析了各影响因素对摆动的影响。结果表明:旋转的摩擦片受扰动后,角向摆动频率随转速的增加而增加,而翘曲变形会降低摆动频率。此外,最大摆动角度在低转速时会延长摩擦片摆动的时间,摩擦力则会降低摆动的时间。

关键词：离合器摩擦片花键约束转盘动力学变形圆板刚体摆动数值分析频域分析

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国密算法SM9的性能优化方法

计算机科学 2024年

作者：谢振杰刘奕明蔡瑞杰罗友强数学工程与先进计算国家重点实验室(信息工程大学) 中国人民解放军78156部队中国人民解放军92330部队中国人民解放军32158部队

针对国密算法SM9的计算性能优化问题，提出椭圆曲线固定点标量乘预计算、采用预计算的Miller算法、最终模幂困难部分构造、分圆子群上的模幂运算、基于Comb固定基的模幂运算等性能优化方法，有效提升了SM9算法中椭圆曲线标量乘、双线性... 详细信息

针对国密算法SM9的计算性能优化问题，提出椭圆曲线固定点标量乘预计算、采用预计算的Miller算法、最终模幂困难部分构造、分圆子群上的模幂运算、基于Comb固定基的模幂运算等性能优化方法，有效提升了SM9算法中椭圆曲线标量乘、双线性对、12次扩域上的模幂等耗时步骤的计算性能。通过Python编程实现SM9数字签名的生成与验证、密钥交换、密钥封装与解封装、加密与解密7项算法，测试表明，综合运用上述优化方法后，各项SM9算法的性能提升幅度为32%～352%。

关键词：国密算法 SM9 性能优化椭圆曲线双线性对 Python

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基于对抗博弈下的导弹部队机动路径规划研究

兵工自动化 2024年第10期43卷 62-67页

作者：高展中国人民解放军96753部队济南271100

针对作战中敌我双方高强度对抗博弈的背景,基于机动路径的节点重要度评估和战场环境构建对抗博弈模型进行研究,构建基于改进神经网络的博弈路径规划方法。该方法主要分为预先路径规划和实时路径规划2个模块,在预先路径规划的基础上,得... 详细信息

针对作战中敌我双方高强度对抗博弈的背景,基于机动路径的节点重要度评估和战场环境构建对抗博弈模型进行研究,构建基于改进神经网络的博弈路径规划方法。该方法主要分为预先路径规划和实时路径规划2个模块,在预先路径规划的基础上,得出初始机动路径方案。根据新的战场环境信息和导弹分队机动位置信息,不断更新神经网络的增益,直到机动路径规划结束,实现实时路径规划。该实时路径规划对常导机动路径选择具有重要参考价值。

关键词：对抗博弈机动路径规划神经网络