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用心“质造”美好(视频脚本)

创新世界周刊 2024年第7期 108-109页

作者：姚信福张学锋陈宛东王厚亮刘晨马清秀张明心中冶时代置业有限公司

作品简介:2010年7月,中国二十二冶集团按照“做优做强房地产板块”思路,整合内部涉及房地产板块的项目,在北京注册成立了中冶时代置业公司。截至目前,公司的综合实力不断增强,房地产开发建设足迹遍布北京、珠海、沈阳、淮北、邢台、唐... 详细信息

作品简介:2010年7月,中国二十二冶集团按照“做优做强房地产板块”思路,整合内部涉及房地产板块的项目,在北京注册成立了中冶时代置业公司。截至目前,公司的综合实力不断增强,房地产开发建设足迹遍布北京、珠海、沈阳、淮北、邢台、唐山等多个城市,开发建设的高中端住宅和片区开发等项目受到社会各界广泛赞誉。

关键词：置业公司房地产板块作品简介房地产开发建设做优做强片区开发综合实力

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露天矿场无人驾驶自卸车路径规划方法研究

煤炭科学技术 2024年第8期52卷 182-191页

作者：黄佳德刘勇邓穆坤梅文庆株洲中车时代电气股份有限公司湖南株洲412001

针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clot... 详细信息

针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clothoid曲线代替传统圆弧进行拓展,以保证混合A*搜索路径的曲率连续性和曲率变化率限制要求。然后,利用左行规则改进混合A*算法累加代价和启发代价,在累加代价中加入左转代价和碰撞吸引代价保证路径向左和沿地图边界左侧进行规划,在启发代价中根据拓展方向与地图边界最近点的左右位置关系调整拓展代价得到利于左行的启发代价图,以生成左行全局粗略路径。最后,结合二次规划技术,以离散点对角向量模最小化为目标函数,坐标轴方向移动量为约束,构建平滑优化模型,对全局路径进行平滑,同时为防止平滑过程中曲率超限超出车辆转向响应能力,利用大曲率点可行域隧道缩减技术,限制大曲率点平滑可移动量。试验结果表明:所提方法可以生成适应矿区左行规则的沿地图左侧边界行驶的全局路径;启发代价的改进有效地减少了混合A*算法拓展的节点数量,有利于更好实现左行;离散点路径平滑方法有效提高了全局路径的平滑度,利于车辆控制跟踪;Clothoid曲线拓展与可行域隧道缩减技术可有效应对装载、卸载等大曲率路径,不存在曲率超限情况;对比不同长度路径规划耗时数据,路径平滑算法有效降低了路径规划的总耗时,4 km路径平滑耗时只需76 ms;左行规划的实现和总耗时的减少提高了路径对于矿区场景的适应性。

关键词：露天矿场无人驾驶自卸车路径规划 Clothoid曲线拓展左行混合A*算法离散点平滑

外立面设计精细化管控中线条与线脚的设计与应用分析

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中国建筑装饰装修 2024年第9期 178-180页

作者：王柏夏洪兴许强中冶置业集团有限公司中冶置业集团有限公司设计研发部

建筑上的线条、线脚一般是指突出实墙面的装饰构造,通常包括窗台套线、檐口线脚、基座与塔楼的交接线条、墙面与顶面交接线条。在装修过程中,线条、线脚具有装饰、衔接、盖缝等作用,好的线条设计可以使建筑形体富于变化。同时,线脚、壁... 详细信息

建筑上的线条、线脚一般是指突出实墙面的装饰构造,通常包括窗台套线、檐口线脚、基座与塔楼的交接线条、墙面与顶面交接线条。在装修过程中,线条、线脚具有装饰、衔接、盖缝等作用,好的线条设计可以使建筑形体富于变化。同时,线脚、壁柱、装饰也是立面构图的重要手段,可以突出建筑文脉。但由于外立面线条、线脚种类繁多,对外立面的效果及成本影响重大。该文针对线条、线脚的设计与应用提供全面特性分析及设计要点,力求准确了解线条、线脚设计的相关资料,为外立面设计的实际应用提供参考。

关键词：外立面线条线脚

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试论文化自信对文旅地产的领航作用

市场瞭望 2024年第15期 16-18页

作者：张继祥中冶置业集团有限公司

文化自信是时代的使命文化自信是对民族文化凝聚力的坚强信念，是一个民族、一个国家对自身文化价值的充分肯定和积极践行。在当前复杂多变的国际国内形势下，坚定文化自信对于确保党中央各项重大举措的落地生根至关重要。世界强国必是...

文化自信是时代的使命文化自信是对民族文化凝聚力的坚强信念，是一个民族、一个国家对自身文化价值的充分肯定和积极践行。在当前复杂多变的国际国内形势下，坚定文化自信对于确保党中央各项重大举措的落地生根至关重要。世界强国必是文化强国，文化强国必是自信之国。只有具备深厚的文化底蕴和强大的文化自信，才能在国际竞争中立于不败之地，因此坚持文化自信是实现中华民族伟大复兴中国梦的必要条件和时代使命。

关键词：

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物联网+AI:社区小空间智能化设计应用

住宅与房地产 2024年第25期 80-82页

作者：褚旭中冶置业集团有限公司

随着物联网与人工智能技术的快速发展,其在社区管理与服务中的应用日益广泛。文章针对社区下沉小空间的智能化设计展开研究,通过物联网与人工智能技术的融合,旨在提升社区居民的生活品质,增强社区安全管理,推动智慧社区的建设与发展。

关键词：物联网人工智能社区下沉小空间智能化设计

基于改进型自抗扰控制的复合翼无人机旋翼控制系统设计与试验

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农业机械学报 2024年第6期55卷 68-79页

作者：李世超王富贵汪善武常天星魏雅川航天时代飞鹏有限公司昆山215300

针对多旋翼无人机在飞行过程中容易受到各种外部扰动的影响,以复合翼无人机的旋翼控制系统为研究对象,设计了一种自抗扰控制系统。首先,建立了多旋翼无人机系统运动学模型和动力学模型;其次,对自抗扰控制算法的特点展开研究,结合无人机... 详细信息

针对多旋翼无人机在飞行过程中容易受到各种外部扰动的影响,以复合翼无人机的旋翼控制系统为研究对象,设计了一种自抗扰控制系统。首先,建立了多旋翼无人机系统运动学模型和动力学模型;其次,对自抗扰控制算法的特点展开研究,结合无人机模型分别设计了位置和姿态控制器。并改进了扩张状态观测器,引入了更精确的动力学模型,提升了扰动观测速度和估计精度,同时,降低了扩张状态观测器的阶数,提升了控制器调参简易性;再次,依据六自由度力和力矩的平衡方程,对本文研究对象搭建了控制分配模型。最终,采用Matlab/Simulink完成仿真模型设计和参数调节,对控制目标分别加入了内部重力扰动和外部风力扰动,仿真结果表明本文设计的控制器不仅可以很好地估计出系统内外扰动并进行补偿,而且具有极强的抗干扰性,可以保证无人机从初始点快速且平稳到达目标位置,并保持稳定悬停,姿态控制稳态误差在0.05°以内。

关键词：复合翼无人机旋翼控制系统自抗扰控制跟踪微分器扩张状态观测器

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业财融合视角下房地产企业全面预算管理中的问题与优化策略

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支点 2024年第3期 94-96页

作者：熊健中冶置业集团有限公司北京分公司

业财融合视角下的全面预算管理,是管理会计体系中的主要组成部分,在企业的战略规划与决策实践中发挥重要作用。现阶段,大多数房地产企业已将其视为一项重要的管理工具。基于此,本文简单阐述了业财融合视角下全面预算管理,通过查阅大量... 详细信息

业财融合视角下的全面预算管理,是管理会计体系中的主要组成部分,在企业的战略规划与决策实践中发挥重要作用。现阶段,大多数房地产企业已将其视为一项重要的管理工具。基于此,本文简单阐述了业财融合视角下全面预算管理,通过查阅大量资料并结合工作实践,分析业财融合视角下房地产企业全面预算管理中的问题,包括预算组织结构有待完善、部门之间的协同性较差、全面预算指标程序性不强等,并以问题为导向,提出完善全面预算管理组织结构、加强部门之间的配合、结合实际制定预算指标等相应的策略,旨在帮助各房地产企业正确认识并应用全面预算管理这一工具,助力企业实现可持续健康发展。

关键词：业财融合房地产企业全面预算管理

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基于BIM的商业地产项目管理分析

基于BIM的商业地产项目管理分析

2024新技术与新方法学术研讨会

作者：孙余睿天津中冶名泰置业有限公司

在现代化社会持续发展背景下,商业地产项目管理地位逐步提高,但还是有很多不足之处,需要进一步创新与优化,以此提高商业地产项目管理水平。目前,在社会经济水平日益提升形势下,各种科学技术不断研发,为各个领域的发展都带来前所未有的... 详细信息

在现代化社会持续发展背景下,商业地产项目管理地位逐步提高,但还是有很多不足之处,需要进一步创新与优化,以此提高商业地产项目管理水平。目前,在社会经济水平日益提升形势下,各种科学技术不断研发,为各个领域的发展都带来前所未有的动力。BIM技术,就是现代科学技术创新的产物。在商业地产项目管理中的运用,发挥不可替代的作用,确保商业地产项目管理质量与效率,实现预期的管理效果,推进这一行业的快速发展。全文重点分析了BIM的商业地产项目管理优势,提出具体应用策略,希望为有关工作者带来有价值参考。

关键词： BIM 商业地产项目管理优势策略

来源： cnki会议评论

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企业设备设施全生命周期管理

大众标准化 2024年第15期 117-118,121页

作者：于国军中冶置业集团北京物业管理有限公司北京100075

在现代化企业发展中,机械设备扮演着至关重要的角色,对于企业生产水平和效率的提高有很大帮助。加强对设备设施的全生命周期管理,能够提高机械设备应用性能,促进企业生产技术水平的全面提高。基于此,文章首先对企业设备设施全生命周期... 详细信息

在现代化企业发展中,机械设备扮演着至关重要的角色,对于企业生产水平和效率的提高有很大帮助。加强对设备设施的全生命周期管理,能够提高机械设备应用性能,促进企业生产技术水平的全面提高。基于此,文章首先对企业设备设施全生命周期管理进行简要概述,其次分析当前的设备管理现状,最后对具体的管理途径进行探究,以供参考。

关键词：企业设备设施全生命周期管理

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