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基于改进滑模控制器的PMSM控制

湖北汽车工业学院学报 2024年第3期38卷 66-70页

作者：余文琦简炜张金亮彭国生陈宇峰王志虎湖北汽车工业学院电气与信息工程学院湖北十堰442002 东风汽车动力零部件有限公司湖北十堰442002

针对表贴式永磁同步电机在受到外界扰动时传统滑模控制系统超调量过大的问题,提出了基于模型预测的在线优化滑模面系数的方法。为了减少控制系统的超调量,文中用滑模观测器来观测系统的转速和位置,对滑模面系数进行预测,通过价值函数选... 详细信息

针对表贴式永磁同步电机在受到外界扰动时传统滑模控制系统超调量过大的问题,提出了基于模型预测的在线优化滑模面系数的方法。为了减少控制系统的超调量,文中用滑模观测器来观测系统的转速和位置,对滑模面系数进行预测,通过价值函数选取最优滑模面,使状态变量能够快速收敛到滑模面。仿真结果表明:与传统滑模控制相比,文中方法具有较高的抗干扰性。

关键词： PMSM 模型预测滑模控制滑模观测器

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运动图像处理在车型识别中的应用

汽车工程 1998年第6期20卷 343-346页

作者：陈家祺张友兵史旅华田瑞庭傅正朝舒章钧湖北汽车工业学院东风汽车公司

本文介绍了多品种混流机器人喷漆自动线的汽车车型识别系统的一种方法,提出了基于运动序列图像的自适应阈值判别法,利用特征匹配法解决了同种车型的图像在结构上产生局部变化的识别问题。

关键词：图像处理车型识别应用

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车载磁悬浮转子系统动力学特性

湖北汽车工业学院学报 2024年第3期38卷 1-7页

作者：陈松尧王东雄易涛李松湖北汽车工业学院湖北十堰442002 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室湖北十堰442002 东风汽车集团有限公司研发总院湖北武汉430085

针对车载磁悬浮转子系统的动力学耦合问题,引入欧拉角坐标变换法,基于七自由度车辆动力学模型与五自由度转子动力学模型建立了车载磁悬浮转子系统动力学耦合模型,对模型有效性进行了验证,并对不同路面激励和磁悬浮轴承控制参数下的系统... 详细信息

针对车载磁悬浮转子系统的动力学耦合问题,引入欧拉角坐标变换法,基于七自由度车辆动力学模型与五自由度转子动力学模型建立了车载磁悬浮转子系统动力学耦合模型,对模型有效性进行了验证,并对不同路面激励和磁悬浮轴承控制参数下的系统动力学特性进行了研究。结果表明:车载磁悬浮转子系统存在动力学耦合效应,动态响应中出现了车辆垂向激振频率与转子旋转频率;车辆系统与磁悬浮转子系统的振幅随路面激励振幅的增加而增大,随路面激励频率的增加而减小;在一定范围内增加比例系数和微分系数将减小系统的振幅。

关键词：动力学耦合坐标变换路面激励控制参数车载磁悬浮转子系统

基于2021版C-NCAP仪表板五星膝碰研究

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汽车科技 2024年第1期 61-69页

作者：李威叶勤亢胜利王洪明贺桥利东风汽车集团有限公司研发总院武汉430058

随着汽车工业的发展,汽车从“零死亡”向“零伤亡”再向“零事故”的终极目标不断前进,汽车的安全性尤其是碰撞安全越来越受到人们的关注。相较于2018版C-NCAP,2021版仪表板knee-mapping试验采用正面50%重叠移动渐进变形壁障碰撞试验(MP... 详细信息

随着汽车工业的发展,汽车从“零死亡”向“零伤亡”再向“零事故”的终极目标不断前进,汽车的安全性尤其是碰撞安全越来越受到人们的关注。相较于2018版C-NCAP,2021版仪表板knee-mapping试验采用正面50%重叠移动渐进变形壁障碰撞试验(MPDB)替代了正面40%重叠可变形壁障碰撞试验,同时引入了可变区域接触和集中力载荷的评分要求以及试验前提达成规则,评分要求越趋严格。本文基于对2021版C-NCAP膝碰评分规程解读,探索并提出达成五星膝碰的仪表板设计方法。

关键词： C-NCAP 仪表板五星膝碰

不同Cu含量对Al-Si-Mg-Er-Zr合金室温及高温力学性能的影响

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稀有金属材料与工程 2024年第10期53卷 2960-2967页

作者：马晨曦荣莉魏午黄晖代钊王泽忠周力北京工业大学材料科学与工程学院中石化江钻石油机械有限公司东风汽车集团股份有限公司

研究了Cu含量对Al-Si-Mg-Er-Zr合金室温及高温拉伸性能的影响。不同Cu含量合金铸态组织均存在α-Al、Si相、β相、Q相、θ相。随Cu含量的增加，合金中共晶组织增多，呈骨骼状，这有利于提升合金的铸造性能。随Cu含量增加，铸态合金的屈... 详细信息

研究了Cu含量对Al-Si-Mg-Er-Zr合金室温及高温拉伸性能的影响。不同Cu含量合金铸态组织均存在α-Al、Si相、β相、Q相、θ相。随Cu含量的增加，合金中共晶组织增多，呈骨骼状，这有利于提升合金的铸造性能。随Cu含量增加，铸态合金的屈服强度提高。对3种Cu含量（0.6Cu、1.0Cu、1.4Cu）的Al-Si-Mg-Er-Zr合金进行500℃/4 h+540℃/2 h+180℃/x h热处理，它们分别在10、12、12 h达到峰值时效，峰值硬度（HV）分别为1344.6、1364.2、1398.5 MPa。随Cu含量增加，合金T6态室温拉伸强度提高，这是由于时效过程中含1.4Cu的合金中存在的强化相最多，包含β''相、Q'相、θ'相这3种相。在300℃高温暴露44 h后，含1.4Cu的合金硬度降幅最小。这是由于在该温度下，合金中随Cu含量增加，棒状Q相也增加，而Q-Al5Mg8Cu2Si6相是合金中主要的热力学稳定的强化相，提高了合金的耐热性。经T6处理的3种Cu含量的合金，在300℃高温拉伸的延伸率比室温拉伸的延伸率高，断裂形式也从室温拉伸的脆性断裂转变成韧性断裂。

关键词： Cu含量 Al-Si-Mg-Er-Zr合金时效强化力学性能耐热性

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利用记忆规律巧记英语单词

职业技术教育 1999年第24期20卷 24-25页

作者：张弛湖北东风汽车公司汽车工业学校

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混合动力汽车能量管理策略研究

机械设计与制造 2024年第6期400卷 193-197,203页

作者：李东兵王妮马涛涛长春汽车工业高等专科学校吉林长春130013 吉林大学吉林长春130012 长春一汽股份有限公司吉林长春130011

针对混合动力汽车能源管理策略中能量分布不合理的现象,同时降低混合动力汽车的能耗和电池寿命衰减率,在动力系统结构的基础上,提出了一种将RBF神经网络和动态规划方法相结合用于混合动力汽车的能量管理策略。RBF神经网络用于在预测时... 详细信息

针对混合动力汽车能源管理策略中能量分布不合理的现象,同时降低混合动力汽车的能耗和电池寿命衰减率,在动力系统结构的基础上,提出了一种将RBF神经网络和动态规划方法相结合用于混合动力汽车的能量管理策略。RBF神经网络用于在预测时域中预测车速,获得预测时域中的车辆需求扭矩,动态规划方法用于优化求解预测时域,实现合理分配发动机和电机扭矩。通过仿真与传统能源管理策略进行比较,验证了该方法的优越性和准确性。实验结果表明,与传统策略相比,提出的能源管理策略可以显著提高燃油经济性,降低能耗15.47%,具有实际应用潜力。

关键词：混合动力电动汽车 RBF神经网络动态规划方法能量管理策略

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基于STM32的多功能辣椒苗移栽机设计

河南科技 2024年第19期51卷 20-24页

作者：陈景铭肖金勇李俊霖田毓扬吴兢龚青山辛新湖北汽车工业学院机械工程学院湖北十堰442002 东风华神汽车有限公司湖北十堰442002

【目的】为解决传统移栽机功能性单一,灵活性和可操作性低的问题,提出一种基于STM32的多功能辣椒苗移栽机设计。【方法】首先,为完成多批次幼苗移栽,设计鸭嘴式X横向可调间距移动机构;其次,为实现多地形工作切换,设计基于STM32主控芯片... 详细信息

【目的】为解决传统移栽机功能性单一,灵活性和可操作性低的问题,提出一种基于STM32的多功能辣椒苗移栽机设计。【方法】首先,为完成多批次幼苗移栽,设计鸭嘴式X横向可调间距移动机构;其次,为实现多地形工作切换,设计基于STM32主控芯片的集成远程多功能操控系统;最后,基于有限元法对移栽机的关键结构进行强度分析。【结果】基于上述方案,成功制造出了实物样机并进行测试。结果表明,该多功能辣椒苗移栽机满足机械强度要求,并且完成一株辣椒幼苗的移栽需要17.64 s。【结论】该多功能辣椒苗移栽机的集成度较高,提高了辣椒苗种植的机械化水平。

关键词：吊篮式移栽结构多功能移栽机农业机械兴农产业

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焊接机器人柔性工作站的总体布局研究

中国设备工程 2024年第13期 95-97页

作者：徐刚谢薛彬江苏省靖江中等专业学校江苏新程汽车工业公司江苏泰州214500

针对目前车身结构件焊接机器人工作站对多品种小批量生产适应性差,生产的柔性和效率低的问题,以015B车型后尾板项目机器人点焊焊接生产为例,根据总体生产任务和纲领要求,结合主要工艺要求,进行焊接工艺分析,确定具体焊接加工要求,对照... 详细信息

针对目前车身结构件焊接机器人工作站对多品种小批量生产适应性差,生产的柔性和效率低的问题,以015B车型后尾板项目机器人点焊焊接生产为例,根据总体生产任务和纲领要求,结合主要工艺要求,进行焊接工艺分析,确定具体焊接加工要求,对照生产纲领,计算分析产能节拍,开展焊接机器人柔性工作站的整体布局设计研究。

关键词：焊接机器人柔性工作站总体布局

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