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检索条件"机构=上海电机学院机械学院上海200245"
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可控转速机匣起始位置对跨声速压气机转子流动稳定性的影响
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工程热物理学报 2024年 第5期45卷 1341-1349页
作者: 赵佳诣 吴宛洋 钟兢军 上海海事大学商船学院 上海201306 上海电机学院机械学院 上海201306
机匣处理的几何结构参数将对其扩稳机制和扩稳能力产生影响。本文针对可控转速机匣中可转动环段的起始位置对跨声速压气机转子流动稳定性的影响开展数值研究。结果表明,当可转动环段的起始位置从叶顶尾缘开始逐渐向上游移动的过程中,可... 详细信息
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依托科技型社团提高大学生创新能力的方法与具体实践--以上海电机学院机械学院为例
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教育教学论坛 2018年 第13期 210-211页
作者: 尚海龙 上海电机学院机械学院 上海201306
科学技术的迅速发展使得对大学生创新能力的培养成为当前高校研究的热点。作为第一课堂的有效补充,科技型社团在提升大学生创新能力方面显示出越来越多的效果而得到广泛关注。本文基于上海电机学院机械学院的工作实际,分析了科技型社团... 详细信息
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门式起重机巡检机器人强风作业稳定性分析
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安全与环境学报 2024年
作者: 刘俊 朱智雄 上海电机学院机械学院
磁吸附爬壁机器人在代替人工完成造船门式起重机表面缺陷检查过程中,风载荷对机器人的影响不能忽视。以造船门式起重机和爬壁机器人为对象,对突发强阵风下门式起重机的风场特性、爬壁机器人风载稳定性进行了研究。采用计算流体力学(C... 详细信息
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基于PPO的自适应PID控制算法研究
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系统仿真学报 2024年 第6期36卷 1425-1432页
作者: 周志勇 莫非 赵凯 郝云波 钱宇峰 上海电机学院机械学院 上海201306 上海航天设备制造总厂有限公司 上海200245
采用MATLAB物理引擎联合Python搭建了一个六轴机械臂,并模拟带有扰动的复杂控制环境,为机械臂训练提供现实中无法提供的试错环境。使用强化学习中近端优化算法(proximal policy optimization,PPO)算法对传统PID控制算法进行改进,引入多... 详细信息
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基于改进YOLOv7的未爆弹检测算法
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探测与控制学报 2024年
作者: 张蕾 密根 程淼 赵凯 上海电机学院机械学院
针对探测手雷未爆弹存在设备昂贵、操作复杂和误报率高等缺点,提出构建未爆弹数据集Grenade-UBD,改进YOLOv7算法检测未爆弹。主要进行了三方面的改进:一是主干网络使用基于PConv改进的模块E-ELAN-P替代原始的E-ELAN模块提高特征提取... 详细信息
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基于权重比的风力机底座优化设计
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机械设计 2024年 第7期41卷 128-135页
作者: 舒杰 傅晓锦 上海电机学院机械学院
风力发电机底座是风力机的重要组成部分,不仅要承受轮毂、齿轮箱及发电机的质量,在工作中还时刻受到复杂工况下产生的动态载荷,因此,在底座的拓扑优化设计时,必须考虑多个工况下的优化结果,不同工况权重比的分配,往往是建立更加合理拓... 详细信息
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基于自适应VMD-LSTM的超短期风电功率预测
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南京信息工程大学学报 2024年
作者: 王迪 傅晓锦 杜诗琪 上海电机学院机械学院
针对风电功率波动性较强和预测精度较低的问题,提出一种改进蜣螂优化算法(Logistic-T-Dung Beetle Optimizer, LTDBO)优化变分模态分解(Variational Mode Decomposition, VMD)参数和LTDBO算法优化长短期记忆网络(Long Short-Term Mem... 详细信息
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扫路车线控转向前轮转角的双闭环控制策略
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计算机应用与软件 2024年 第4期41卷 90-95,111页
作者: 仝光 朱金栋 尹浩 上海电机学院机械学院 上海201306
针对智能扫路车线控转向系统前轮转角跟踪精度不高的问题,提出一种基于遗传算法_PID控制与RBF网络自适应滑模控制结合的双闭环控制策略。采用层次分析法得到遗传算法适应度函数的多个控制目标的权重,将适用于扫路车的遗传算法_PID控制... 详细信息
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基于改进YOLOv8曲轴表面缺陷检测算法
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组合机床与自动化加工技术 2024年 第10期 77-81页
作者: 孙渊 曹俊杰 唐矫燕 李婷 上海电机学院机械学院
针对曲轴表面小目标缺陷检测难度大、缺陷背景复杂和检测速度慢等问题,提出一种改进曲轴表面缺陷检测的算法RB-YOLOv8。首先,用RepViT模块取代了传统的C2f模块,有助于减少网络的计算负担并加快其运行速度;接着,通过优化双向特征融... 详细信息
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SEP-YOLO: 基于YOLOv8改进的道路目标检测算法
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计算机应用与软件 2024年
作者: 朱彦 张月霞 上海电机学院设计与艺术学院 上海电机学院机械学院
针对现有的道路目标检测算法存在对于密集目标及远处小目标的感知能力较差,参数量大和识别精度不平衡的问题,提出了基于YOLOv8n改进的算法SEP-YOLO。该方法在YOLOv8n的主干网络中使用SPDConv(space-to-depth convolution)模块来减少... 详细信息
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