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绝缘子清洗机器人控制系统设计与实现

机电工程技术 2024年第7期53卷 97-101页

作者：祝昆何卓阳李衍庆丘丹郑岱岳广东电网能源发展有限公司广州510160

人工清洁绝缘子效率较低、危险性较高。因此,需要设计一款带电作业绝缘子清洁机器人代替工人清洁绝缘子串。以水平悬垂的玻璃绝缘子为目标,结合清洗功能,设计出一种绝缘子清洗机器人。针对绝缘子清洗机器人的控制系统,提出一种基于IDA-... 详细信息

人工清洁绝缘子效率较低、危险性较高。因此,需要设计一款带电作业绝缘子清洁机器人代替工人清洁绝缘子串。以水平悬垂的玻璃绝缘子为目标,结合清洗功能,设计出一种绝缘子清洗机器人。针对绝缘子清洗机器人的控制系统,提出一种基于IDA-PBC的闭环控制系统,并基于此建立一个机器人平衡控制系统模型的实现方案。给出了该系统的模型+构建、硬件选择、软件实现以及人机交互功能,最后使用ROS-Gazebo平台进行仿真测试,结果表明,机器人的俯仰角的最大幅度约为0.04 rad(4°),验证了模型的鲁棒性,最终建立清洗机器人人机交互操控界面,为今后提高绝缘子清洗的智能化,提出了一种解决方案。该设备及相关方面的技术对机器人技术应用于绝缘子清洁方面,对提高电力领域的智能化,减轻工人劳动强度具有重大的意义,并且在电力维护领域具有一定的参考价值。

关键词：绝缘子清洗机器人平衡系统智能化清洗闭环控制系统

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高比例户用光伏接入下低压配电网户变关系识别

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电网技术 2024年第3期48卷 1160-1171页

作者：朱音洁赵健宣羿孙智卿上海电力大学电气工程学院上海市杨浦区200090 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司浙江省杭州市310016

近年来,随着分布式光伏的发展,用户可参与的户用光伏系统在低压配电网中的并网数量快速增长。针对高比例户用光伏下的低压配电网具备的基本特征,提出一种基于台区配变及用户功率平衡关系的光伏时序功率卷积模型,并在此基础上,采用基于... 详细信息

近年来,随着分布式光伏的发展,用户可参与的户用光伏系统在低压配电网中的并网数量快速增长。针对高比例户用光伏下的低压配电网具备的基本特征,提出一种基于台区配变及用户功率平衡关系的光伏时序功率卷积模型,并在此基础上,采用基于高斯混合模型的电压聚类优化目标函数进行户变关系识别。首先,基于用户-配变功率平衡关系,建立了高比例户用光伏的低压户变关系的多元线性回归模型;其次,提出一种基于Bi LSTM算法的光伏时序识别方法,筛选出光伏瞬时渗透率最高的时序片段;根据已识别的光伏时序片段建立光伏权重矩阵,并引入该矩阵将多元线性回归模型进行加权回归后转化为光伏时序功率卷积模型求解,在平抑光伏波动影响的同时初步识别户变从属关系;然后,提出一种基于高斯混合模型进行电压聚类的优化目标函数作为验证步骤,能够进一步排除验证错误的用户,提高户变关系的准确率;最后,以某地区实际低压配电网为例,分别使用该地区推广户用光伏前后不同时期的历史数据集进行识别,通过识别结果对比,验证了所提方法的有效性和实用性。

关键词：低压配电网户变关系拓扑辨识智能电表户用光伏

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基于系统动力学的碳标签产品市场均衡策略

电力系统保护与控制 2024年第9期52卷 70-78页

作者：周春雷刘文思张羽舒陈翔胡锡双胡安铎国家电网有限公司大数据中心北京100032 上海电力大学电子与信息工程学院上海201306

随着新型电力系统逐渐向为低碳化、高效化和智能化转型,发电和用电市场正在整合为统一的能源市场。为解决碳标签产品市场普及率低、交易市场活性不高的问题,提出基于系统动力学的碳标签产品市场均衡策略。首先,采用基于系统动力学的Stac... 详细信息

随着新型电力系统逐渐向为低碳化、高效化和智能化转型,发电和用电市场正在整合为统一的能源市场。为解决碳标签产品市场普及率低、交易市场活性不高的问题,提出基于系统动力学的碳标签产品市场均衡策略。首先,采用基于系统动力学的Stackelberg博弈模型,结合环境效用补贴机制,以买卖双方利益最大化为目标。其次,通过模拟分析和Vensim软件的支持,设计了碳标签产品消费市场存量流量图,考察环境效用、需求度、政府补贴和产品价格等因素对博弈结果的影响。然后,通过理解环境效用、需求度、政府补贴和产品价格等因素对博弈结果的影响,制定有效的策略来促进碳标签产品的普及和市场活性,为碳标签产品市场发展提供了重要的支持和决策依据。最后,根据系统动力学模型仿真结果显示,该模型能够清晰定位消费者对产品的购买偏好,并揭示出售商自主更新碳减排技术的关键影响因素,为研究碳标签产品市场的动态变化提供了新的思路。

关键词：系统动力学碳标签 Stackelberg博弈存量流量图激励机制

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焊接电流对H1000/GMW2异种钢电阻点焊接头组织与力学性能的影响

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热加工工艺 2024年 45-50页

作者：王杰冯巧波王春亮聂宇雷海洋上海电力大学能源与机械工程学院上海电力大学上海市电力材料防护与新材料重点实验室上海治嵘工业装备有限公司

对厚度均为1.2 mm的H1000不锈钢和GMW2低碳钢进行电阻点焊试验研究，分析了焊接电流对接头组织、力学性能以及拉剪断裂模式的影响规律。结果表明：随着焊接电流增大，接头拉剪力先增大再逐渐减小，当焊接电流为8.5 kA时，接头拉剪力达... 详细信息

对厚度均为1.2 mm的H1000不锈钢和GMW2低碳钢进行电阻点焊试验研究，分析了焊接电流对接头组织、力学性能以及拉剪断裂模式的影响规律。结果表明：随着焊接电流增大，接头拉剪力先增大再逐渐减小，当焊接电流为8.5 kA时，接头拉剪力达到最大，约为6800 N。当电流达到9.0 kA及以上时，接头内部产生缩孔和裂纹等缺陷，严重影响接头质量。接头存在明显的熔核偏移现象，熔核大部分位于H1000钢侧，组织为奥氏体和少量的马氏体，熔核区硬度介于两种母材之间，约为300 HV。接头的断裂方式随着熔核直径增大而改变，当焊接电流在6.5 kA及以下时，接头拉剪断裂模式为界面断裂，而当电流在7.0 kA及以上时，接头发生纽扣断裂。

关键词：电阻点焊异种金属 H1000不锈钢

考虑热力系统等效储能特性的低碳园区储能容量优化配置

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上海交通大学学报 2024年第6期58卷 863-871页

作者：陈晖何耿生刘昱良曾红梅张世旭李姚旺南方电网能源发展研究院有限责任公司广州510700 清华四川能源互联网研究院成都610213

低碳发展目标下,配置储能是保证低碳园区安全、经济运行,降低碳排放量的关键手段.为解决当前低碳园区中碳排放计算不准确、等效储能资源利用不充分的问题,提出了基于碳排放流理论的电网动态排放因子计算方法,实现了园区用电间接碳排放... 详细信息

低碳发展目标下,配置储能是保证低碳园区安全、经济运行,降低碳排放量的关键手段.为解决当前低碳园区中碳排放计算不准确、等效储能资源利用不充分的问题,提出了基于碳排放流理论的电网动态排放因子计算方法,实现了园区用电间接碳排放的精确计量;然后,充分考虑园区中的可用等效储能资源,提出了一种考虑热力系统等效储能特性的储能容量优化配置模型,并采用大M法对模型中的非线性约束进行了等价转换.最后,基于算例系统进行了仿真分析,仿真结果验证了所提模型的正确性和有效性.

关键词：低碳储能系统优化配置碳排放流间接碳排放

刍议传统制造企业与新兴互联网企业在组织结构设计与组织管理模式差异

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上海企业 2024年第1期 33-37页

作者：周韡上海电力绿色能源有限公司

当今,社会科学技术飞速发展,人工智能、大数据等技术如雨后春笋般蓬勃发展,对企业的组织结构和管理模式等起着至关重要的影响。随着市场竞争越来越激烈,竞争环境也日益复杂,企业必须就目前遇到的问题进行相应转型,才能保证在竞争激烈的... 详细信息

当今,社会科学技术飞速发展,人工智能、大数据等技术如雨后春笋般蓬勃发展,对企业的组织结构和管理模式等起着至关重要的影响。随着市场竞争越来越激烈,竞争环境也日益复杂,企业必须就目前遇到的问题进行相应转型,才能保证在竞争激烈的环境中具有可持续的竞争力~([1])。本文主要通过对比传统制造企业和新兴互联网企业在组织结构以及管理模式上存在的差异,分析各自组织结构以及管理模式的优劣势,为传统制造企业向新兴互联网企业转型提供了一定的理论基础,从而在一定程度上促进传统制造企业提升自身的竞争力。

关键词：传统制造企业新兴互联网企业差异转型

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基于改进型多目标粒子群算法的光伏并网逆变器LCLLC滤波器参数优化方法

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水电能源科学 2024年第8期42卷 213-217,196页

作者：赵永熹殷明洋范宏梅丘梅上海电力大学自动化工程学院上海200090 上海电力大学电气工程学院上海200090 浙江华云清洁能源有限公司浙江杭州310000

LCLLC型滤波器同时具有LCL和LLCL型滤波器的优点,即高频谐波衰减效果好,又可以滤除开关频率处的谐波,其性能主要取决于参数的设计。然而,LCLLC型滤波器参数设计复杂,传统设计方法过于保守且成本较高,单目标算法和传统的多目标优化算法... 详细信息

LCLLC型滤波器同时具有LCL和LLCL型滤波器的优点,即高频谐波衰减效果好,又可以滤除开关频率处的谐波,其性能主要取决于参数的设计。然而,LCLLC型滤波器参数设计复杂,传统设计方法过于保守且成本较高,单目标算法和传统的多目标优化算法存在权重选择困难、收敛性差和优化效果不佳的问题。通过对LCLLC滤波器的谐波进行分析,提出一种多目标参数优化方法,将纹波电流最小化、谐波电流衰减比最小化、总成本最小化作为优化目标,利用提出的三方竞争纵横交叉多目标粒子群算法,得到LCLLC型滤波器的最优参数组合,并利用Matlab/Simulink软件对光伏并网系统中的LCLLC型滤波器进行仿真。结果表明,设计方案正确、有效。

关键词： LCLLC滤波器参数设计多目标优化算法三方竞争机制纵横交叉方案

基于全生命周期的光伏发电工程项目质量控制管理探讨

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第3期 0040-0045页

作者：张杨迪国能(广东)能源发展有限公司广东广州510623

全生命周期范围内,按照项目实施标准,参考工程项目建设质量重点,对光伏发电工程项目全生命周期范围内的质量标准进行控制,提高工程各项目全生命周期内的质量控制。本文将结合光伏发电工程项目建设的各项质量标准规范要求分析,依据电力... 详细信息

全生命周期范围内,按照项目实施标准,参考工程项目建设质量重点,对光伏发电工程项目全生命周期范围内的质量标准进行控制,提高工程各项目全生命周期内的质量控制。本文将结合光伏发电工程项目建设的各项质量标准规范要求分析,依据电力工程建设的全生命周期质量水平进行管控,明确技术路线和战术指标要求,优化科学配置水平。运用必要的数字模拟技术,提高系统内部的全方位质量管控。

关键词：全生命周期光伏发电项目质量管控

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全氟己酮在风电机组中的应用

电力系统装备 2024年第3期 80-82页

作者：张旭范阳光李钊谢洪全黑龙江龙源新能源发展有限公司黑龙江哈尔滨150090

全氟己酮作为新型灭火剂,在风电机组中的应用具有显著的效益。其高效的灭火性能确保了风电机组的安全,同时其环保性为风电行业提供了一个可持续性的消防方案。这种新型灭火材料不仅在技术上具有先进性,还为风电行业的安全与环保提供了... 详细信息

全氟己酮作为新型灭火剂,在风电机组中的应用具有显著的效益。其高效的灭火性能确保了风电机组的安全,同时其环保性为风电行业提供了一个可持续性的消防方案。这种新型灭火材料不仅在技术上具有先进性,还为风电行业的安全与环保提供了有力支撑。

关键词：全氟己酮风电机组灭火剂环保安全性