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星猿哲科技:以3D视觉技术优势破解仓储SKU复杂性挑战--访星猿哲科技(上海)有限公司联合创始人兼CBO邢梁立博

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物流技术与应用 2024年第6期29卷 106-109页

作者：任芳邢梁立博不详星猿哲科技(上海)有限公司

3D视觉技术可以帮助提高整体效率、系统准确性和作业安全性。作为智能操作机器人领域的领军企业,星猿哲科技凭借先进的3D感知、AI深度学习、机器人运动规划技术,提供创新机器人自动化解决方案,助推物流智能化、柔性化发展。

关键词：深度学习机器人智能操作 3D视觉物流智能化柔性化整体效率自动化解决方案

双金属电催化CO_(2)还原催化剂的合成、表征和机理研究进展

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新型炭材料（中英文） 2024年第3期39卷 367-387页

作者：廖银丽黄恒波邹如玉沈淑玲刘心娟唐志红上海理工大学材料与化学学院上海200093 上海圣升化工科技有限公司上海200082

电催化二氧化碳还原反应(CO_(2)RR)是一种将CO_(2)转化为有价值的化学品的有效方法。然而,CO_(2)的转化是一个复杂的过程,涉及2、4、6、8和12等多电子转移步骤。因此,开发高效的催化剂以精确控制CO_(2)转化过程中的电子转移数目具有重... 详细信息

电催化二氧化碳还原反应(CO_(2)RR)是一种将CO_(2)转化为有价值的化学品的有效方法。然而,CO_(2)的转化是一个复杂的过程,涉及2、4、6、8和12等多电子转移步骤。因此,开发高效的催化剂以精确控制CO_(2)转化过程中的电子转移数目具有重要意义。单金属催化剂存在活性位点单一、反应动力学慢、产物选择性低和稳定性不足等缺点。双金属催化剂因其独特的结构和优异的性能而受到广泛关注。通过引入次金属,可以改变催化剂的电子结构,促进新的活性位点的形成,从而优化中间体与活性位点之间的相互作用。因此,本文综述了以炭材料为基底的单原子双金属催化剂和合金、异质结构等非原子级的双金属催化剂以及它们的制备方法、结构表征和催化产物,归纳双金属催化剂的催化机理。最后,提出CO_(2)RR中遇到的挑战并对今后的发展进行展望。

关键词： CO_(2)还原反应双金属催化剂协同效应电催化剂

嵌入式系统OpenGLES提升帧率的批量渲染方法的研究

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自动化应用 2024年第14期65卷 232-236页

作者：付振宇华域视觉科技(上海)有限公司上海200000

在嵌入式系统中使用OpenGL ES进行渲染工作,往往会受限于纹理渲染帧率。为了提高帧率,业内已有一些改进的方法,如VBO、PBO、压缩纹理等。从影响OpenGL ES渲染速率较大的2个API(glDraw^(*),glTexImage2D)入手,提出多纹理单元与Sprite Wid... 详细信息

在嵌入式系统中使用OpenGL ES进行渲染工作,往往会受限于纹理渲染帧率。为了提高帧率,业内已有一些改进的方法,如VBO、PBO、压缩纹理等。从影响OpenGL ES渲染速率较大的2个API(glDraw^(*),glTexImage2D)入手,提出多纹理单元与Sprite Widget 2种Batch Rendering方法,并附有测试数据,验证了这2种方法在帧率提升方面具有较好效果。

关键词： OpenGL ES 批量渲染帧率提升

电网碳排放因子研究方向与应用需求的演变进程

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电网技术 2024年第1期48卷 12-28页

作者：刘广一王继业汤亚宸王栋上海远景科创智能科技有限公司上海市浦东新区201203 国网数字科技控股有限公司北京市东城区100077

电网碳排放因子是温室气体核算体系中非常重要的一部分,对于减缓气候变化和实现碳中和具有至关重要的作用。当前,针对电网碳排放因子核算的研究已经向着更为准确、区域更为细化、且更具有时效性的方向发展。该文总结了温室气体核算体系... 详细信息

电网碳排放因子是温室气体核算体系中非常重要的一部分,对于减缓气候变化和实现碳中和具有至关重要的作用。当前,针对电网碳排放因子核算的研究已经向着更为准确、区域更为细化、且更具有时效性的方向发展。该文总结了温室气体核算体系关于电网碳排放因子的需求演变以及国内外企业常用的标准和选择方法,介绍了欧美政府现阶段采取的电网碳排放因子计算方法及需求演变,探讨了关于电网碳排放因子的研究进展和应用情况。针对美国和欧洲地区,分别介绍了斯坦福大学、加州大学戴维斯分校、美国国家可再生能源实验室等知名研究机构的典型科研进展。此外,还探讨了欧美公司在电网碳排放因子计算方法及应用场景方面的创新,包括宾夕法尼亚-新泽西-马里兰电力市场公司(Pennsylvania-New Jersey-Maryland Interconnection,PJM)、新英格兰独立系统运营商(Independent System Operator-New England,ISO-NE)、Watt Time等公司已经推出的电网碳排放相关应用与产品。最后,该文指出了我国开展分时分区电网碳排放因子研究与应用的必要性,并提出了相应建议,为我国电网碳排放因子的进一步研究和标准制定提供参考。

关键词：范围二温室气体电网碳排放因子属地碳强度市场碳强度边际碳强度

直角突变式支座薄腹钢吊车梁疲劳性能评估与加固技术研究

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建筑结构学报 2024年第1期45卷 243-254页

作者：毕登山王建强幸坤涛严勇李忠煜程卓肖树豪中冶建筑研究总院有限公司北京100088 宝武装备智能科技有限公司上海201900

设直角突变式支座的薄腹钢吊车梁,在吊车荷载作用下,腹板平面外变形产生的弯曲应力导致吊车梁腹板的疲劳性能明显降低。实际工程中的直角突变式支座薄腹吊车梁,在插入板端部位置的腹板沿竖向产生疲劳裂纹,裂纹长度最大达到300 mm,继续... 详细信息

设直角突变式支座的薄腹钢吊车梁,在吊车荷载作用下,腹板平面外变形产生的弯曲应力导致吊车梁腹板的疲劳性能明显降低。实际工程中的直角突变式支座薄腹吊车梁,在插入板端部位置的腹板沿竖向产生疲劳裂纹,裂纹长度最大达到300 mm,继续开裂会严重威胁生产安全。通过实测开裂的直角突变式支座薄腹吊车梁的动态应力、欠载效应的等效系数及平面外动态变形,得出吊车运行频繁程度和插入板端部切角弧度是影响插入板端部位置腹板疲劳强度的关键因素。采用有限元法和疲劳裂纹扩展分析技术,对直角式突变支座薄腹吊车梁插入板端部的腹板开展了拟静态疲劳裂纹扩展模拟,得出裂纹长度与应力强度因子的关系曲线。提出了适用于直角突变式支座薄腹吊车梁的钢板高强螺栓加固和“贝壳板”焊接加固两种加固方法,并对比分析了两种加固方法的有效性。证明钢板高强螺栓加固和“贝壳板”焊接加固均可有效降低裂纹尖端的应力强度因子,提高直角突变式支座薄腹钢吊车梁疲劳强度。

关键词：钢吊车梁薄腹直角突变式支座疲劳性能评估裂纹扩展疲劳寿命加固技术

Hf对Zr-Al-Ni-Cu金属玻璃弛豫行为的影响

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稀有金属材料与工程 2024年第3期53卷 651-659页

作者：王兴华王广涛刘小龙孟润心刘小红上海应用技术大学机械工程学院上海200240 上海交大智邦科技有限公司上海200240

通过测定快淬态和退火态比热与温度的关系,研究了Hf元素对Zr_(70)Al_(7.5)Ni_(8)Cu_(14.5)(70Zr)、Zr_(55)Al_(10)Ni_(5)Cu_(30)(55Zr)和(Zr_(0.75)Hf_(0.25))_(65)Al_(7.5)Ni_(10)Cu_(17.5)(65Zr_(0.75)Hf_(0.25))厘米级金属玻璃焓和硬度弛豫的影响。结果显示:70Zr和55Zr合金的结构弛豫表现为单峰现象,在退火温度(T_(a))接近玻璃转变温度(T_(g))时出现弛豫峰;而65Zr_(0.75)Hf_(0.25)合金的结构弛豫表现为双峰现象,分别在523和648 K(接近T_(g))时出现焓弛豫峰。70Zr和55Zr合金在T_(g)温度附近出现明显的单峰弛豫行为,表明合金在T_(g)之前的整个温度范围内具有较高的抵抗退火诱导结构弛豫的能力;另一方面,65Zr_(0.75)Hf_(0.25)合金在523 K附近出现一个弛豫子峰,可能是由于Zr-Hf原子对的键合性较弱,混合焓接近于零,随后在T_(g)附近出现明显的主弛豫。65Zr_(0.75)Hf_(0.25)和(Zr_(0.5)Hf_(0.5))65Al_(7.5)Ni_(10)Cu_(17.5)(65Zr_(0.5)Hf_(0.5))合金的硬度也表现出类似的双峰现象,导致第一峰的T_(a)与焓弛豫峰的T_(a)一致。结果表明,满足非晶形成三原则的Zr、Al、Ni和Cu组成的类二十面体中程有序结构在低T_(a)温度下保持稳定;只有背离非晶形成三原则的65Zr_(0.75)Hf_(0.25)和65Zr_(0.5)Hf_(0.5)金属玻璃焓弛豫和硬度弛豫出现了双峰,表明形成大块金属玻璃非必要组元的增加将导致合金结构在低温退火过程中的不稳定性。

关键词：焓弛豫硬度弛豫双级弛豫单级弛豫多组分金属玻璃

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宽增益高效谐振型直流变换器技术

电力系统保护与控制 2024年第1期52卷 133-144页

作者：龚春阳夏潇包俊郑建陈辉陈晓琳王志新黄冬梅上海电力大学上海200090 上海交通大学上海200240 施耐德电气(中国)有限公司上海分公司上海201203 上海禧龙股份有限公司上海201517 上海正泰电源系统有限公司上海201620

直流变换器广泛应用于电动汽车充电系统与光伏发电系统,如何适应输入/输出电压大范围变化,实现直流变换器的宽增益和高传输效率为学术界和工业界所关注。其中,LLC、LLC_LC、LLCLC谐振变换器虽具有高功率密度、低电磁干扰等特性,但存在... 详细信息

直流变换器广泛应用于电动汽车充电系统与光伏发电系统,如何适应输入/输出电压大范围变化,实现直流变换器的宽增益和高传输效率为学术界和工业界所关注。其中,LLC、LLC_LC、LLCLC谐振变换器虽具有高功率密度、低电磁干扰等特性,但存在磁元件与谐振网络参数设计难度大,造成变换器输出不稳定等不足,难以满足实际应用的要求。为此,提出了宽增益高效谐振型直流变换器技术。首先总结了谐振型直流变换器的基本原理,围绕其拓扑结构及调制策略的国内外研究进展,重点就宽增益与高效谐振型直流变换器应用需求进行阐述。然后分析了LLC_LC、LLCLC多模式PWM倍压整流变换器拓扑及调制策略。最后结合仿真与实验验证结果,证明了该宽增益高效谐振型直流变换器拓扑及其调制策略的有效性,最高可实现输出电压范围为1~6.2,转换效率达96.1%,具有较宽广的应用前景。

关键词：谐振变换器宽增益高效率拓扑结构调制策略

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OpenGL纹理形变的内部填充算法

信息与电脑 2024年第5期36卷 1-5页

作者：付振宇华域视觉科技(上海)有限公司上海200000

在工程实践中,往往需要对纹理图像进行某种形变,因此文章提出两种纹理形变控制方法,网格插值法与矩阵映射法。使用者只需拉伸纹理外形边缘,即可实现纹理的形状控制,算法会根据使用者设定的纹理边缘自动的插入内部点,使得纹理最终显示正... 详细信息

在工程实践中,往往需要对纹理图像进行某种形变,因此文章提出两种纹理形变控制方法,网格插值法与矩阵映射法。使用者只需拉伸纹理外形边缘,即可实现纹理的形状控制,算法会根据使用者设定的纹理边缘自动的插入内部点,使得纹理最终显示正确的效果。每种方法后面都附带了工程实现,从而验证算法的可行性。网格插值法计算简单,可以完成凸多边形形变与部分非凸多边形形变,矩阵映射法计算复杂,可以实现纹理的凸多边形形变与大部分非凸多边形形变。

关键词： OpenGL 纹理形变非凸多边形三角形填充透视变换

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低温氟膜背板及光伏组件老化性能研究

太阳能学报 2024年第7期45卷 525-531页

作者：石孟可范靖张军上海晶澳太阳能科技有限公司上海201401 东台晶澳太阳能科技有限公司东台224200

首先对比研究4种国产低温PVDF氟膜和进口PVF氟膜的耐低温性能、耐高温高湿性能、耐高低温性能、耐湿冻性能和耐紫外性能,然后研究对应氟膜背板的耐高温高湿性能、耐高低温耐湿冻性能和耐紫外性能,最后深入研究不同氟膜背板组件的综合序... 详细信息

首先对比研究4种国产低温PVDF氟膜和进口PVF氟膜的耐低温性能、耐高温高湿性能、耐高低温性能、耐湿冻性能和耐紫外性能,然后研究对应氟膜背板的耐高温高湿性能、耐高低温耐湿冻性能和耐紫外性能,最后深入研究不同氟膜背板组件的综合序列老化性能。结果表明,某些国产PVDF低温氟膜的耐老化水平已达到PVF氟膜水平,PVDF低温氟膜制成的KPC背板也具有优异的耐老化性能;某些国产PVDF低温氟膜背板组件的综合耐老化性能甚至优于进口PVF氟膜背板组件,可满足光伏组件户外25a以上的发电使用寿命。

关键词：光伏组件聚合物薄膜材料老化 PVDF 耐低温性能耐湿热性能