检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

同方期刊数据库

大规模定制模式的综述:概念、原因、分类及实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

企业经济 2002年第9期21卷 79-80页

作者：顾燕上海海事局财会处

一、大规模定制的概念

关键词：企业生产管理敏捷制造原因分析分类大规模定制模式综述概念

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈中国企业对外投资战略

经济师 2002年第9期 141-142页

作者：顾燕上海海事局财会处上海200086

中国企业进行对外投资 ,对于利用国外各种资源、带动本国出口 ,具有非常重要的意义。改革开放以来 ,中国企业的对外投资增长速度很快 ,但也遇到了不少问题 ,这就必须对中国企业对外投资的一些重要战略问题做出新的思考。

关键词：中国企业对外投资战略

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论洋山港港内应急锚地的设立

航海技术 2009年第2期 15-17页

作者：唐武曹勇上海海事局洋山港海事处上海海事局洋山港海事处洋山港VTS

洋山港目前有两个锚地。一个是位于辖区最东面黄泽洋灯船西南侧的检疫锚地（又称1号锚地），该锚地专门提供给进出洋山港的大型船舶抛锚候泊或停泊之用，距离洋山深水港区27．5n mile：另一个是位于洋山港区内一、二期码头对面的中小型... 详细信息

洋山港目前有两个锚地。一个是位于辖区最东面黄泽洋灯船西南侧的检疫锚地（又称1号锚地），该锚地专门提供给进出洋山港的大型船舶抛锚候泊或停泊之用，距离洋山深水港区27．5n mile：另一个是位于洋山港区内一、二期码头对面的中小型船舶锚地，该锚地专供进出洋山港的支线集装箱船（驳）和其他小型船舶使用。就目前情况来看，在正常情况下，两个锚地基本都能够满足大、中、小型船舶的使用需求，在规范船舶有序锚泊，协调港区内船舶航行、靠泊秩序等方面都发挥了其应有的作用。

关键词：洋山港锚地洋山深水港区中小型船舶大型船舶集装箱船使用需求船舶航行

维普期刊数据库