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基于自适应前馈消除的伺服系统齿槽转矩补偿和编码器校准技术

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制造技术与机床 2024年第8期 195-199页

作者：丁信忠储诚兵上海新时达电气股份有限公司上海201801

针对伺服系统转矩和速度扰动问题,提出一种基于自适应前馈消除(adaptive feedforward cancellation, AFC)技术的伺服系统扰动抑制方案。该方案通过软件算法,在不改动硬件的前提下,有效补偿电机的齿槽转矩并校准编码器安装误差。试验结... 详细信息

针对伺服系统转矩和速度扰动问题,提出一种基于自适应前馈消除(adaptive feedforward cancellation, AFC)技术的伺服系统扰动抑制方案。该方案通过软件算法,在不改动硬件的前提下,有效补偿电机的齿槽转矩并校准编码器安装误差。试验结果表明,采用AFC技术后,伺服系统的转矩波动和速度波动下降了95%,显著提高了伺服系统的稳定性和控制精度,为工业自动化和高精度运动控制提供了一种高效且经济的解决方案。

关键词：自适应前馈消除转矩扰动抑制齿槽转矩补偿编码器校准伺服系统

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面向复杂云场景的智能化统一管控平台研究

计算机应用与软件 2024年

作者：张利飒朱文鹏江心勇王瑞宇黄海波李聪聪中移(苏州)软件技术有限公司运行维护部安全管理部中移(苏州)软件技术有限公司云网产品部

针对当前移动云云服务架构下Agent客户端难以统一管理和用户操作云主机流程复杂的问题，提出一种面向复杂云场景的智能化统一管控平台方案。通过设计多层云服务架构，融合数据传输过程和中心化部署实现了Agent客户端与Web服务端的通信... 详细信息

针对当前移动云云服务架构下Agent客户端难以统一管理和用户操作云主机流程复杂的问题，提出一种面向复杂云场景的智能化统一管控平台方案。通过设计多层云服务架构，融合数据传输过程和中心化部署实现了Agent客户端与Web服务端的通信和数据同步，并可适配于各种复杂的云网络场景，从而提升了用户体验，并实现了Agent的高效统一管理。实验证明，该方案在各种云场景中能够稳定运行，各项指标均优于当前最先进的解决方案。

关键词：管控平台 Agent管理智能化云网络场景

非定常自由面流动模拟的反扩散VOF算法研究

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船舶力学 2024年第5期28卷 663-675页

作者：李晓东吴乘胜王星王建春张亚英中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 中船重工奥蓝托无锡软件技术有限公司江苏无锡214082

VOF(Volume of Fluid)方法由于其良好的守恒性和网格适应性,且具有计算资源需求相对较小等优点,成为船舶水动力学领域自由面流动CFD(Computational Fluid Dynamics)模拟的主流方法。但原始的VOF方法存在较为严重的界面扩散问题,导致模... 详细信息

VOF(Volume of Fluid)方法由于其良好的守恒性和网格适应性,且具有计算资源需求相对较小等优点,成为船舶水动力学领域自由面流动CFD(Computational Fluid Dynamics)模拟的主流方法。但原始的VOF方法存在较为严重的界面扩散问题,导致模拟的界面厚度过大、空间分辨率不够,进而影响流场相关变量的计算精度,这一问题在非定常自由面流动模拟中尤为明显。本文针对上述问题,通过在VOF控制方程中引入人工对流项以达到抑制界面扩散、压缩界面厚度的目的,并采用隐式离散人工对流项的方式提高计算稳定性,形成了反扩散VOF算法。经Zalesak和剪切场等经典算例在不同数量网格下的测试验证,表明反扩散VOF算法能够大幅压缩界面厚度,同时明显减小质量误差。随后的三维无障碍溃坝算例和破舱进水算例,进一步证明了反扩散VOF算法在实际非定常流动模拟中能够更好地捕捉自由面并提高计算精度。

关键词：自由面 VOF方法人工对流项反扩散

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Y公司云资产管理体系构建实践

财务与会计 2024年第5期 18-20页

作者：蒋萍中移(苏州)软件技术有限公司财务部

在推动经济高质量发展的大背景下,Y公司立足云业务发展,结合云资产特点,立足资产“全要素、全流程、全周期”的管理要求,围绕“算得清(账)、管得住(实)、花得值(价值)”三个维度,以制度优化、监督检查、系统支撑为抓手,构建云业务战建... 详细信息

在推动经济高质量发展的大背景下,Y公司立足云业务发展,结合云资产特点,立足资产“全要素、全流程、全周期”的管理要求,围绕“算得清(账)、管得住(实)、花得值(价值)”三个维度,以制度优化、监督检查、系统支撑为抓手,构建云业务战建协同一体化资产管理体系,进一步实资产管理基础,防范资产管理风险,协同提升资产效能。

关键词：云业务资产管理云资产异地管理

碳系导电材料用量对防静电羧基丁腈胶乳手套性能的影响

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橡胶工业 2024年第1期71卷 40-46页

作者：陈晓威安丹达工业技术(上海)有限公司上海201705

采用碳系导电材料[单壁碳纳米管(SWCNT)和超导电炭黑]与羧基丁腈胶乳配合以制备防静电羧基丁腈胶乳手套,并研究碳系导电材料用量对防静电羧基丁腈胶乳手套胶膜性能的影响。结果表明:随着SWCNT用量的增大,防静电羧基丁腈胶乳手套胶膜的... 详细信息

采用碳系导电材料[单壁碳纳米管(SWCNT)和超导电炭黑]与羧基丁腈胶乳配合以制备防静电羧基丁腈胶乳手套,并研究碳系导电材料用量对防静电羧基丁腈胶乳手套胶膜性能的影响。结果表明:随着SWCNT用量的增大,防静电羧基丁腈胶乳手套胶膜的体积电阻和表面电阻呈减小趋势,拉伸强度先增大后减小,耐浓硫酸穿透时间为32~35 min;当SWCNT用量为0.1份时防静电羧基丁腈胶乳手套胶膜的体积电阻和表面电阻分别减小至60 MΩ·cm和94 MΩ,拉伸强度最大(26.9 MPa);随着超导电炭黑用量的增大,防静电羧基丁腈胶乳手套的体积电阻和表面电阻呈减小趋势,拉伸强度减小,拉断伸长率增大,耐浓硫酸穿透时间缩短;当超导电炭黑用量为4份时防静电羧基丁腈胶乳手套胶膜的体积电阻和表面电阻分别减小至54 MΩ·cm和89 MΩ,当超导电炭黑用量为10份时胶膜的耐浓硫酸穿透时间缩短至15 min;防静电羧基丁腈胶乳手套的性能随时间的延长而降低。

关键词：丁腈胶乳手套防静电性能单壁碳纳米管超导电炭黑

基于Σ-ΔADC的伺服系统电流环带宽延拓技术研究

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现代建筑电气 2024年第9期15卷 12-17,40页

作者：丁信忠储诚兵上海新时达电气股份有限公司上海201801

研究了基于Σ-ΔADC的伺服系统电流环带宽延拓技术,旨在提高电流采样精度和电流环带宽。设计了一种与PWM中心对齐的平均电流同步采样方法,以减少采样过程中的噪声和延迟。通过优化PWM更新时序并采用SINC3滤波器的同步策略,实现了电流采... 详细信息

研究了基于Σ-ΔADC的伺服系统电流环带宽延拓技术,旨在提高电流采样精度和电流环带宽。设计了一种与PWM中心对齐的平均电流同步采样方法,以减少采样过程中的噪声和延迟。通过优化PWM更新时序并采用SINC3滤波器的同步策略,实现了电流采样时刻与PWM周期的精准对齐,从而降低了电流环中的谐波干扰。提出了PI分离控制策略,分别为比例控制器和积分控制器配置不同滤波器,以兼顾系统的动态响应和稳态精度。实验结果表明,所提方法使相电流中的谐波幅值降低了80%,转矩反馈波动降低了64%,电流过零点的延迟时间从1.5 ms缩短至0.5 ms,电流跟踪的正弦度显著提升,有效提高了伺服系统电流环的动态性能和稳态精度。

关键词： Σ-ΔADC 电流环带宽延拓电流同步采样 PI分离控制伺服系统

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基于GIS开放平台的最优学区动态规划研究

测绘与空间地理信息 2024年第5期47卷 11-14页

作者：王占宏上海众恒软件技术有限公司上海200042

“就近入学”是义务教育阶段保障公民平等接受义务教育权利的重要入学原则。目前,我国绝大部分地方都是通过传统的学区划分来给适龄学生分配学校。人口流动加剧以及择校等因素,给教育部门在学区划分和学校招生等方面带来了较大的工作难... 详细信息

“就近入学”是义务教育阶段保障公民平等接受义务教育权利的重要入学原则。目前,我国绝大部分地方都是通过传统的学区划分来给适龄学生分配学校。人口流动加剧以及择校等因素,给教育部门在学区划分和学校招生等方面带来了较大的工作难度。本研究采用运筹学的相关算法,结合城市学区规划的特点,同时基于GIS开放平台,开发了最优学区动态规划软件包,辅助教育主管部门高效地完成学区的动态规划。本研究以静安区小学学区动态规划为实例,验证了模型和工具的有效性和实用性。

关键词：线性规划地理信息系统开放平台学区动态规划

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CFO职能与胜任能力框架设计

中小企业管理与科技 2024年第3期 85-87页

作者：祁丽敏河北达梦软件技术有限公司石家庄050000

随着经济转型的加速,CFO在财务管理中的职责和角色变得更加关键。论文从财务管理视角出发,旨在探讨我国CFO的胜任能力框架设计及其推广应用。首先,论文总结了CFO的职责定位,强调其在财务管理中的重要性;其次,从职业知识、职业技能、职... 详细信息

随着经济转型的加速,CFO在财务管理中的职责和角色变得更加关键。论文从财务管理视角出发,旨在探讨我国CFO的胜任能力框架设计及其推广应用。首先,论文总结了CFO的职责定位,强调其在财务管理中的重要性;其次,从职业知识、职业技能、职业道德、商业能力4个方面分类说明CFO的胜任能力要素,并根据胜任能力要素设计CFO胜任能力框架;最后,提出对CFO胜任能力框架的推广应用建议。

关键词： CFO 财务管理 CFO胜任能力

面向电梯门机伺服系统的黑匣子系统的设计与实现

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中国电梯 2024年第8期35卷 24-27,31页

作者：丁信忠刘亮上海新时达电气股份有限公司上海201801

针对电梯门机系统偶发故障难以定位和解决的问题,设计并实现了一种基于标准电梯门机伺服硬件的黑匣子系统,该系统包括硬件部分和软件部分。硬件部分可直接使用门机伺服系统硬件,无须修改或增加。软件部分包括数据采样模块、触发和存储... 详细信息

针对电梯门机系统偶发故障难以定位和解决的问题,设计并实现了一种基于标准电梯门机伺服硬件的黑匣子系统,该系统包括硬件部分和软件部分。硬件部分可直接使用门机伺服系统硬件,无须修改或增加。软件部分包括数据采样模块、触发和存储模块、数据还原模块。通过自动触发和记录故障发生前后的实时运行数据,并在连接上位机时还原数据和绘制波形曲线,用于故障分析。测试与验证结果表明,该系统能够有效记录和分析门机伺服系统的故障数据,提高了故障诊断的准确性和效率。

关键词：电梯门机伺服系统黑匣子系统故障分析条件触发数据还原