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盘绕式伸展臂收纳过程理论分析与数值模拟

工程力学 2018年第3期35卷 249-256页

作者：樊鹏玄陈务军赵兵上海交通大学空间结构研究中心上海200240

盘绕式伸展臂在收纳过程中的力学行为决定其展开性能,收纳过程是否顺利是工程设计的关键问题,这取决于纵杆和三角框的刚度关系。盘绕臂收纳过程中纵杆和三角框均体现出大转动、大变形的特性,三角框还体现大挠度后屈曲特性。该文采用势... 详细信息

盘绕式伸展臂在收纳过程中的力学行为决定其展开性能,收纳过程是否顺利是工程设计的关键问题,这取决于纵杆和三角框的刚度关系。盘绕臂收纳过程中纵杆和三角框均体现出大转动、大变形的特性,三角框还体现大挠度后屈曲特性。该文采用势能驻值原理及几何精确理论建立三角框的后屈曲列式,计算出三角框的后屈曲刚度,基于势能驻值原理推导出盘绕臂收纳过程中通长纵杆的平衡方程以及保证稳定平衡的最小三角框屈曲后刚度,并得出盘绕臂设计使用的参考公式;为验证参考公式的正确性以及对收纳全程进行精确计算,采用自适应弧长迭代,基于增量有限元法模拟了盘绕臂收纳全过程,得到收纳过程中结构应力-应变及能量变化;通过对解析解和数值解在平衡方程、自由端高度、最小三角框刚度、能量守恒等关键参数的计算结果进行对比来相互论证计算的正确性。该文推导的解析公式与增量有限元法的精确模拟可相互补充,共同服务于盘绕臂设计中的参数选定和收展控制。

关键词：盘绕式伸展臂收纳分析大挠度后屈曲稳定平衡数值模拟

基于Highway-BiLSTM网络的汉语谓语中心词识别研究

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通信学报 2021年第1期42卷 100-107页

作者：黄瑞章靳文繁陈艳平秦永彬郑庆华贵州大学计算机科学与技术学院贵州贵阳550025 贵州省公共大数据重点实验室贵州贵阳550025 西安交通大学计算机科学与技术学院陕西西安710049

针对汉语谓语中心词识别困难及唯一性的问题,提出了一种基于Highway-BiLSTM网络的深度学习模型。首先,通过多层BiLSTM网络叠加获取句子内部不同粒度抽象语义信息的直接依赖关系;然后,利用Highway网络缓解深层模型出现的梯度消失问题;最... 详细信息

针对汉语谓语中心词识别困难及唯一性的问题,提出了一种基于Highway-BiLSTM网络的深度学习模型。首先,通过多层BiLSTM网络叠加获取句子内部不同粒度抽象语义信息的直接依赖关系;然后,利用Highway网络缓解深层模型出现的梯度消失问题;最后,通过约束层对输出路径进行规划,解决谓语中心词的唯一性问题。实验结果表明,该方法有效提升了谓语中心词识别的性能。

关键词：谓语中心词高速公路连接双向长短期记忆网络唯一性

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结合斜率差和动态融合的自适应轮廓分段

光学精密工程 2018年第3期26卷 680-688页

作者：赵辉丰懿阳尹小恰陶卫上海交通大学仪器科学与工程学系上海200240

为了使用圆弧和直线重建数字轮廓曲线,提出了一种融合了基于斜率差判断断点方法和区段动态融合的数字轮廓曲线自适应分段的方法。首先,利用直线拟合计算轮廓曲线上每点的前后方向的斜率差,求取斜率差的过程使用了自适应长度拟合窗口来... 详细信息

为了使用圆弧和直线重建数字轮廓曲线,提出了一种融合了基于斜率差判断断点方法和区段动态融合的数字轮廓曲线自适应分段的方法。首先,利用直线拟合计算轮廓曲线上每点的前后方向的斜率差,求取斜率差的过程使用了自适应长度拟合窗口来平衡精度和速度的关系。然后,将自适应平滑方法应用在方向斜率差曲线上。基于平滑后的斜率差曲线,提取其中间断点作为待选区段分段点。最后,使用基于可视化误差判定的区段动态融合,来从待选分段点中选出一个可视化误差最小的分段方案作为最后的分段结果。仿真测试的结果显示这种分段方法的断点定位误差小于1%。以轴承油沟轮廓为实际测试用例的实验结果证实了这种自适应轮廓分段方法在实际应用中的可行性。

关键词：自适应轮廓分段斜率差自适应平滑动态融合

基于RIME-VMD的高速列车横向减振器故障诊断

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：秦永峰李刚齐金平王建帅兰州交通大学机电技术研究所甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心甘肃省物流与运输装备行业技术中心

为解决变分模态分解（VMD）在高速列车横向减振器故障诊断中特征提取较为困难的问题，提出一种基于霜冰算法（RIME）以最小包络熵作为适应度函数优化变分模态分解（VMD）的特征提取方法。首先，使用霜冰算法（RIME）优化VMD在不同故障... 详细信息

为解决变分模态分解（VMD）在高速列车横向减振器故障诊断中特征提取较为困难的问题，提出一种基于霜冰算法（RIME）以最小包络熵作为适应度函数优化变分模态分解（VMD）的特征提取方法。首先，使用霜冰算法（RIME）优化VMD在不同故障状态下模态（IMF）分量的个数和惩罚因子的最优参数组合。其次，计算各个IMFs分量的峭度值与相关性系数，再分别选取峭度值较大的前4阶IMF分量，并在峭度值较大的4个IMFs分量中选取相关性系数较高的前3阶IMFs进行信号重构降噪。最后，计算多尺度的奇异熵、样本熵、排列熵作为故障特征值，并结合t分布随机近邻嵌入（tSNE）算法降维去除冗余特征信息，将降维融合后的特征矩阵逐一输入到支持向量机（SVM）中，从而实现对高速列车横向减振器不同故障部位的识别。仿真实验结果表明：相较于灰狼算法（GWO）优化变分模态分解（VMD）的方法，RIME-VMD方法利用霜冰算法高效的搜索与开发能力，可以更快速寻得高速列车不同工况下，变分模态分解中分解层数和惩罚因子参数的全局最优组合，提高了VMD分解信号的鲁棒性，采用信号重构的方法可以有效提取故障特征，实现高速列车横向减振器故障的高效、准确识别。原始变分模态分解（VMD）方法虽然分解速度较快，但原始VMD参数的人工试错成本更高，不能满足高速列车故障诊断的要求。研究结果为高速列车横向减振器故障诊断和安全运营进一步优化提供参考。

关键词：转向架变分模态分解霜冰算法故障诊断多尺度奇异熵

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柔性飞艇主气囊干湿模态分析与影响因素

上海交通大学学报 2014年第2期48卷 234-238,243页

作者：陈宇峰陈务军何艳丽张大旭上海交通大学空间结构研究中心上海200240

为了掌握柔性飞艇无约束状态下的模态特性,以25m平流层验证飞艇为基本分析对象,对其自振特性进行研究.根据充气膜结构的力学特点,基于柔性飞艇主气囊初始形状,通过充气压力静力非线性分析得到充气平衡形态位形和应力,利用兰索斯法进行... 详细信息

为了掌握柔性飞艇无约束状态下的模态特性,以25m平流层验证飞艇为基本分析对象,对其自振特性进行研究.根据充气膜结构的力学特点,基于柔性飞艇主气囊初始形状,通过充气压力静力非线性分析得到充气平衡形态位形和应力,利用兰索斯法进行模态数值分析.分析表明,影响柔性飞艇模态特性的主要因素为:壳单元与膜单元模型、拼接缝、不均匀质量分布、内外压差、尺寸、飞艇周围空气附加质量,且最后三者为重要影响因素;壳单元和膜单元模型频率相近且振型一致.对柔性平流层飞艇结构设计具有参考价值.

关键词：平流层飞艇主气囊干模态湿模态空气附加质量

面向机器人装配的计算机辅助设计系统（DFRA）的研究

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计算机辅助设计与制造 1996年第4期 22-25页

作者：侯晓林张申生王忠辉上海交通大学计算机科学系

面向机器人装配的计算机辅助设计系统（ＤＦＲＡ）的研究上海交通大学计算机科学系侯晓林，张申生，王忠辉一、引言在工业自动化的发展进程中，装配自动化是最薄弱的环节之一。大约有１／３左右的人力在从事有关产品装配的生产活动。在... 详细信息

面向机器人装配的计算机辅助设计系统（ＤＦＲＡ）的研究上海交通大学计算机科学系侯晓林，张申生，王忠辉一、引言在工业自动化的发展进程中，装配自动化是最薄弱的环节之一。大约有１／３左右的人力在从事有关产品装配的生产活动。在工业化国家中，有４０％以上的生产费...

关键词：机器人装配 DFRA

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成组技术中面向对象的参数化模型

上海交通大学学报 1998年第5期32卷 57-60页

作者：黄晓东黄上腾上海交通大学计算机科学及工程系

针对传统成组技术中的编码系统难以使用、编码不够精确和重用困难等问题，提出在成组技术中构造面向对象的参数化模型．该模型用类来描述零件簇，构成零件类的结构层次，生成零件描述的框架；用参数化方法从零件类实例化生成对象，以对... 详细信息

针对传统成组技术中的编码系统难以使用、编码不够精确和重用困难等问题，提出在成组技术中构造面向对象的参数化模型．该模型用类来描述零件簇，构成零件类的结构层次，生成零件描述的框架；用参数化方法从零件类实例化生成对象，以对象来表示具体的零件；查询时，以零件的特征和零件的具体参数来驱动，加速搜索的过程，并使结果更加精确；找到相同或相近零件对象后，在某个类层次上重用以前的设计．该模型的提出为成组技术的应用提供了新的途径．

关键词：成组技术面向对象 CIMS 参数化模型

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强风环境下高速列车横向振动控制方法研究

铁道标准设计 2024年

作者：李文昊李德仓赵传徽闫荣佳贾若谷甘肃省物流与运输装备行业技术中心甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心兰州交通大学机电技术研究所

随着我国高速列车轻量化设计以及运行速度的逐渐提高，强风环境导致高速列车车体横向振动愈加严重。高速列车在强风作用下的横向振动控制是一个耦合性强且高度非线性的过程，对车辆悬架系统振动控制的要求也变得越来越高。据此建立在不... 详细信息

随着我国高速列车轻量化设计以及运行速度的逐渐提高，强风环境导致高速列车车体横向振动愈加严重。高速列车在强风作用下的横向振动控制是一个耦合性强且高度非线性的过程，对车辆悬架系统振动控制的要求也变得越来越高。据此建立在不稳态气动载荷和轨道激励作用下的车辆动力学模型，根据Cooper理论和叠加原理获得强风下的不稳态气动载荷，并分析在气动载荷作用下的高速列车横向振动特性；进一步建立基于二系主动悬挂系统的高速列车车体横向1/4车辆动力学模型，提出基于模型预测控制（MPC）的主动控制方法，以实现对轨道和气动载荷激励下的车体侧向振动的主动控制；针对模型预测控制(MPC)在解决高速列车横向控制过程中偏差过大、计算时间长的问题，提出一种基于粒子群（PSO）算法的高速列车横向振动模型预测控制方法，并利用粒子群算法对模型预测控制的控制步长n和预测步长p进行优化，提高MPC的控制精度，减少控制器的迭代次数；利用MATLAB/SIMLINK软件建立高速列车动力学模型进行仿真验证，仿真结果表明：相较于被动控制和MPC控制，基于PSO算法优化后的MPC控制器能将车体横向振动加速度的RMS降低大约13%，对抑制高速列车车体横向振动有显著效果，增强了列车在横风条件下的运行稳定性、行驶舒适性和安全性。

关键词：高速列车横风激励主动悬架横向振动模型预测控制粒子群算法优化

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移动Intranet计算模型

计算机工程 2000年第3期26卷 46-48页

作者：陆宁尤晋元上海交通大学计算机科学与工程系上海200030

现有的Ｉｎｔｒａｎｅｔ计算不能支持移动计算。利用移动代理技术建立了移动Ｉｎｔｒａｎｅｔ计算模型．探讨了在Ｉｎｔｒａｎｅｔ上实现移动代理计算模式的若干问题。

关键词：移动代理移动计算 Intranet网服务器