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基于x3dom的矿山微震三维交互平台开发及其应用

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华北科技学院学报 2020年第3期17卷 73-78页

作者：张震朱权洁晁海杰李青松张尔辉华北科技学院安全工程学院北京东燕郊065201 华北科技学院河北省矿井灾害防治重点实验室北京东燕郊065201 国家能源集团宁夏煤业红石湾煤矿有限责任公司宁夏灵武750409 贵州省煤矿设计研究院贵州贵阳550025

针对矿山微震事件数据量大、来源复杂、多人异地操作不便等问题,基于x3dom开发了矿山微震三维交互平台。该平台利用数据库存储采集的基础数据,为系统平台的建立提供支撑;使用Python语言调用Blender建模功能,生成井巷系统三维空间模型,... 详细信息

针对矿山微震事件数据量大、来源复杂、多人异地操作不便等问题,基于x3dom开发了矿山微震三维交互平台。该平台利用数据库存储采集的基础数据,为系统平台的建立提供支撑;使用Python语言调用Blender建模功能,生成井巷系统三维空间模型,并导出x3d文件;以x3dom为技术框架,利用JavaScript调用三维井巷系统几何模型x3d文件、编写微震事件模型算法,实现矿山三维虚拟场景创建、微震事件交互展示等;同时,以Apache为网络服务器,形成在浏览器端登录网页,即可访问B/S模式的矿山微震三维交互平台。本文以山东某矿为例开展研究,结果表明:该平台支持多人在线同时访问,为用户提供了强有力的微震事件实时监测、采掘活动与微震事件相关性研究平台。

关键词：矿山微震三维可视化 x3dom Blender JavaScript Python

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基于x3dom的墙纸更换系统设计

电子技术（上海） 2022年第11期51卷 80-81页

作者：潘光洋罗国强广东培正学院数据科学与计算机学院广东510830 广州科技职业技术大学广东510555

阐述x3dom实现了x3D规范的大部分节点功能,提出实现x3dom系统的方法和可行方案,x3dom系统的开发过程,描述室内墙纸更换系统的关键技术。

关键词：计算机技术 x3dom 墙纸更换系统

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基于x3dom的工艺品外观定制系统研究

嘉应学院学报 2014年第2期32卷 18-21页

作者：肖振球梁嘉罗予东嘉应学院计算机学院广东梅州514015 嘉应学院美术学院广东梅州514015

x3dom是一种新的WEB3D技术.基于x3dom设计一个适用于工艺品生产企业的工艺品外观定制系统,其功能设计紧紧围绕工艺品交互设计和定制等主题进行.从工艺产品外观设计的特点出发,研究分析适用于外观个性化交互定制的模式,包括设计思路、定... 详细信息

x3dom是一种新的WEB3D技术.基于x3dom设计一个适用于工艺品生产企业的工艺品外观定制系统,其功能设计紧紧围绕工艺品交互设计和定制等主题进行.从工艺产品外观设计的特点出发,研究分析适用于外观个性化交互定制的模式,包括设计思路、定制流程、技术实现、运行模式和实现案例,它是总结山区工艺品企业生产特点的基础上进行设计研发的,具有一定普遍适应性.

关键词：工艺企业工艺品定制 x3dom WebGL VRML

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Visualization of geologic geospatial datasets through x3D in the frame of WebGIS

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International Journal of Digital Earth 2013年第5期6卷 483-503页

作者： Frederik von Reumont Jamal Jokar Arsanjani Andreas Riedl Department of Geography and Regional Research Cartography and GeoinformationUniversity of ViennaViennaAustria Geography and its Didactics University of Cologne50931CologneGermany

3D geo spatial data have become the ***,to view the data,usually expert software is required,which have up to now hindered the wide spread use of 3D scenes for the display of geological *** internet real time 3D rendering framework x3D is assessed regarding its suitability for building a geological GIS on the *** important for geological data,3D rendering enhances the intuitive grasp of the data and enables the user to interactively explore *** is often necessary to find a solution to distribute this data to a wide range of interested parties,experts and non-experts *** to the nature of 3D data,the best technique to display geo-data,the modeling of objects and unresolved issues have to be taken into *** internet is the apparent tool for the public distribution and visualization of 3D data and it was found that through the open ISO-standardized format x3D it offers a multitude of possibilities.A 3D geological interactive map was created with these prerequisites to identify challenges and possibilities through this *** was found that the use of lead to satisfactory results,that could probably not have been achieved with another technology.

关键词： webGIS geology x3D interactive map 3D visualization internet x3dom virtual reality

网络化工业机器人认知与操作虚拟仿真实验平台

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网络化工业机器人认知与操作虚拟仿真实验平台

作者：徐玉飞华中科技大学

学位级别：硕士

随着制造业向智能化方向的发展,工业机器人在工业生产中得到日益广泛的应用,但是工业机器人领域的人才缺口巨大,重要原因之一是缺乏有效的教学体系。工业机器人领域的人才培养离不开实验教学,虽然众多高校和职业学校都开设了工业机器人... 详细信息

随着制造业向智能化方向的发展,工业机器人在工业生产中得到日益广泛的应用,但是工业机器人领域的人才缺口巨大,重要原因之一是缺乏有效的教学体系。工业机器人领域的人才培养离不开实验教学,虽然众多高校和职业学校都开设了工业机器人实验课程,但是由于教学条件的限制,存在实验效率低下、教学效果不佳的问题。为提升实验教学的效率效果,响应“新工科”实践的号召,本文设计了网络化工业机器人认知与操作虚拟仿真实验平台,主要工作如下:第一、设计了工业机器人虚拟仿真实验平台总体架构。第二、设计实现了基于x3dom(x3D+dom:Extensible 3D Graphics+Document Object Model,可扩展三维图形与文档对象模型)的虚拟仿真实验平台。具体地,基于x3dom技术设计了工业机器人及其扩展模型在网页上的显示和驱动方法;研究了不同类型工业机器人的运动学求解方法及其软件实现;分析并实现了笛卡尔空间和关节空间的轨迹规划方法,满足不同运动指令的需求;基于RAPID指令设计了本实验平台的指令体系并研究了JavaScript中示教点、指令解析方法。第三、设计实现了虚拟仿真实验平台对真实工业机器人的远程控制和监控方法。具体地,设计了远程控制与监控的通信结构;基于ABB工业机器人的PC Interface组件设计了云服务器发送指令到工业机器人并控制其执行的远程控制方法;以指令行为单位,设计了三维模型的同步驱动方法,实现远程工业机器人与实验平台上仿真模型的同步运动;基于WebRTC(Web Real-Time Communication,实时通信)技术设计了低延时的视频监控方法,进一步保证了虚实结合的同步性。第四、设计了虚拟仿真实验平台的功能体系和实验体系,并通过一系列典型的理论、操作和应用实验验证了实验平台的有效性和准确性。工业机器人认知与操作虚拟仿真实验平台面向工业机器人实验教学设计,在横向上形成完整的虚拟仿真实验体系,兼容多种类型、品牌工业机器人,最大程度满足机器人学教学需求;在纵向上对工业机器人实现完整的功能仿真,模拟真实工业机器人的控制方法和指令体系,实现虚拟仿真实验与真实实验的无障碍衔接。此平台具有网络化、无插件的特点,有助于在教学中的推广应用。

关键词：工业机器人虚拟仿真实验 x3dom 虚实结合无插件

基于Hadoop的三维城市模型数据处理框架设计

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基于Hadoop的三维城市模型数据处理框架设计

作者：黄欣南京大学

学位级别：硕士

伴随着智慧城市的建设,三维城市模型在城市规划,灾害管理,空间信息分析,公共事务等领域中起到了广泛的应用,随着计算机处理能力的增强,个人手持设备的普及和网络技术的发展,将三维城市模型服务推广到普通用户中在技术上变得逐渐可行,人... 详细信息

伴随着智慧城市的建设,三维城市模型在城市规划,灾害管理,空间信息分析,公共事务等领域中起到了广泛的应用,随着计算机处理能力的增强,个人手持设备的普及和网络技术的发展,将三维城市模型服务推广到普通用户中在技术上变得逐渐可行,人们对基于三维城市模型信息服务的需求也越发旺盛。然而,三维城市模型的固有特点给其应用的实现与推广造成了一定的困难。城市本身面积大,空间信息复杂,因此三维城市模型的数据量很庞大;三维城市模型的应用非常广泛,因此它需要进一步整合许多不同领域,不同用途的数据以应对多样化的应用需求;城市人口众多,三维城市模型相关服务的潜在用户数量巨大,这为服务提供商的服务器和网络带来了很大的压力。本文提出了一个三维城市模型应用的框架,利用最新的技术和标准,试着在以下几个方面克服上述困难：(1)调查三维城市模型的应用现状,相关研究工作,以及相关标准与文件格式,寻找一些开放,通用,适应性强的模型标准,并尝试将一些广泛使用的模型数据格式整合进来,以应对三维城市模型应用需求多样化的特点。(2)学习当今流行的海量数据处理技术,使用Hadoop平台搭建一个云计算集群,利用它处理海量数据的能力解决三维城市模型数据量大,难以处理的困难。(3)针对用户端难以处理大规模三维城市模型的问题,设计一个三维城市模型简化算法,在保持一定视觉效果的前提下简化三维模型,降低其复杂度,使普通用户的个人设备能处理它。将简化算法纳入MapReduce并行计算框架,使用前面搭建的Hadoop云计算集群运行该模型简化算法。(4)我们选择三维城市模型相关应用中最基础的可视化应用,使用近几年新出现的HTML5标准和x3dom技术,实现基于Web的三维城市模型可视化,使用户在不安装专用客户端或插件的情况下,使用浏览器观察,游览虚拟三维城市场景。最后,通过实验测试我们基于Hadoop的三维城市模型简化系统,分别验证该模型简化算法的压缩率和它保持模型外观特性的程度,以及MapReduece计算框架和Hadoop平台处理体积较大的三维城市模型的性能。实验结果表明我们的简化算法能在保持大部分模型外观特性的基础上降低其复杂度,同时,利用Hadoop集群,简化算法能在较短时间内有效处理大量模型数据。

关键词：三维城市模型 Hadoop CityGML x3dom 三维模型简化

Web3D技术及其在网络教学中的研究与应用

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Web3D技术及其在网络教学中的研究与应用

作者：仇宾北京林业大学

学位级别：硕士

在人类历史上,科学技术的发展不断推动着人类文明的进步,进入21世纪以来,这一影响更加明显,每一次的科技革命都能在各个层面引发巨大的变革,教育领域也是如此：传统教师面授的教育方式沿袭了千年,随着广播电视的发展,出现了远程教育,打... 详细信息

在人类历史上,科学技术的发展不断推动着人类文明的进步,进入21世纪以来,这一影响更加明显,每一次的科技革命都能在各个层面引发巨大的变革,教育领域也是如此：传统教师面授的教育方式沿袭了千年,随着广播电视的发展,出现了远程教育,打破了面授教育的常规;随着网络的普及,网络教育又成为远程教育的中坚力量;现在,随着Web3D技术的逐渐成熟,这一技术势必会推动网络教育向更广阔的空间发展。 Web3D源自虚拟现实技术,由于其网络化、软件化程度较高,正契合网络教育的特点。因此,把这一技术应用于网络教育中的网络教学就成为可能,本文主要探讨这一方面的内容。本文首先对现有的Web3D技术、网络教学理论以及Web3D应用于网络教学的案例进行了梳理和分析、对比。在借鉴前期成果的基础上,开发了一个基于Web3D和J2EE的网络教学系统,该系统除了具备现有网络教学系统的功能外,还支持3D效果,从而丰富了网络教学资源的媒体类型,增加了网络教学系统的交互性、实时性和现实感。本文使用的方法具有很好的通用性和拓展性,为以后网络教学系统的开发和设计提供了一个良好的导向和蓝本。

关键词： Web3D 网络教学 J2EE x3dom

基于x3D的机械基础虚拟实验室的设计与实现

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数字通信世界 2017年第11期 167-167页

作者：江北大孔凡宝刘治宏王宁陆军工程大学军械士官学校基础部机械基础教研室

传统机械基础实验室存在场地不足、设备老化短缺、可扩展性差等问题。本文研究了使用UG Nx软件建模、输出为VRML格式、建立模型运动仿真的方法,同时结合x3D和x3dom技术,在网页中构建了机械基础虚拟实验室,为机械基础实验教学提供了新的... 详细信息

传统机械基础实验室存在场地不足、设备老化短缺、可扩展性差等问题。本文研究了使用UG Nx软件建模、输出为VRML格式、建立模型运动仿真的方法,同时结合x3D和x3dom技术,在网页中构建了机械基础虚拟实验室,为机械基础实验教学提供了新的手段和思路。

关键词： x3D x3dom UG Nx 虚拟实验室