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Method of accurate grinding for single enveloping TI worm

Science China(Technological Sciences) 2005年第4期48卷 430-440页

作者： SUN Yuehai ZHENG Huijiang BI Qingzhen WANG Shuren School of Mechanical Engineering Tianjin University Tianjin 300072 China School of Mechanical Engineering Tianjin University Tianjin 300072 China School of Mechanical Engineering Tianjin University Tianjin 300072 China School of Mechanical Engineering Tianjin University Tianjin 300072 China

TI worm drive consists of involute helical gear and its enveloping Hourglass worm. Accurate grinding for TI worm is the key manufacture technology for TI worm gearing being popularized and applied.According to the theory of gear mesh, the equations of tooth surface of worm drive are gained, and the equation of the axial section profile of grinding wheel that can accurately grind TI worm is extracted. Simultaneously, the relation of position and motion between TI worm and grinding wheel are expounded. The method for precisely grinding single enveloping TI worm is obtained.

关键词： worm gears, helical gear, hourglass worm, grinding, grinding wheel.

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基于Cortex-M4的环面蜗杆检测仪的全闭环控制系统（英文）

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机床与液压 2015年第18期43卷 116-119页

作者：杨永春新疆交通职业技术学院机电工程学院乌鲁木齐831401

针对环面蜗杆检测仪系统控制及定位精度的需要,采用Cortex-M4作为主控制器,控制步进电机驱动载物台运动,步进电机采用闭环控制。光栅尺实时检测XYZ导轨的位置信息,并把光栅信号作为反馈信号,构成闭环运动控制系统,实现坐标系中XYZ轴的...

针对环面蜗杆检测仪系统控制及定位精度的需要,采用Cortex-M4作为主控制器,控制步进电机驱动载物台运动,步进电机采用闭环控制。光栅尺实时检测XYZ导轨的位置信息,并把光栅信号作为反馈信号,构成闭环运动控制系统,实现坐标系中XYZ轴的运动和时栅转台旋转的高精度定位。步进电机的驱动采用软硬件细分方法,克服了步进电机爬行和丢步现象。实验表明:该系统采用全闭环控制、步进电机软硬件细分方法,实现了三坐标轴±2μm的精密定位,保证了环面蜗杆检测仪的准确测量。

关键词： Toms worm, Grating ruler, Closed loop control, Software and hardware subdivision

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基于随动控制的蜗杆检测系统设计（英文）

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机床与液压 2016年第6期44卷 102-106页

作者： Yang-yang WANG Dong-lin PENG Xi-hou CHEN Tian-heng ZHANG Qing-qing ZHOU Engineering Research Center of Mechanical Testing Technology and Equipment Ministry of Education Chongqing University of Technology Chongqing 400054 China

This paper presents a detection method for hourglass worm based on follow-up pre-positioning technolo-gy, by establishing theoretical model of the corresponding relation between the movements of the worm and theprobe. The probe coordinate of next sample point is mapped through the actual motion coordinate measured ateach sample point. And then the probe is located to the next sample point in advance by using the precision mo-tion control based on time subdivision. This detection method can realize online servo measurement for machiningerror of hourglass worm and actual space spiral measurement under specific throat radius. The actual surface con-tour of hourglass worm is constructed by helixes in different throat radiuses, then the machining error can be ob-tained by comparing the contour with theoretical model. The detection system, which includes host and slave sub-systems, is designed according to this method.

关键词： worm detection, Hourglass worm, Follow-up control method, Modularization

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