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An　approach　of　artificial　neural　network　to　robotic　welding　process　modelling

China welding 1995年第1期4卷 70-80页

作者： Li Yan (Harbin Research Institute of weldingJohn Norrish and T.E.B.Ogunbiyi Cranfield Institute of Technology,U.K.)

Artificial neural networks(ANNs)have been investigated for application to robotic welding *** types of the ANN models are *** first is a static modeling approach for the pre-setting of robotic welding parameters, and the other is a dynamic modelling for real time feedback control of robotic *** models map the relationship between the weld bead geometry and welding process *** basic concepts relating to neural networks are discussed. The performance of neural networks for modelling is discussed and evaluated by using actual robotic welding *** is concluded that neural network is capable of modeling readily and quickly a multivariable welding process and the accuracy of neural networks modelling is comparable with the accuracy achieved by the statistical scheme. The choice between ANN and statistical models will depend on the application and control strategy used.

关键词： artificial neural network weld modeling robotic welding

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