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Filtering of long-term dependent fractal noise in fiber optic gyroscope

Journal of Systems Engineering and Electronics 2010年第6期21卷 1041-1045页

作者： Chunhong Hua Zhang Ren Minhu Zhang School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University Beijing 100191 E R. China

Stochastic noises of fiber optic gyroscope （FOG） mainly contain white noise and fractal noise whose long-term dependent component causes FOG a rather slow drift. In order to eliminate this component, a two-step filtering methodology is proposed. Firstly, fractional differencing （FD） method is introduced to trans-form fractal noise into fractional white noise based on the estima-tion of Hurst exponent for long-term dependent fractal process, which together with the existing white noise make up of a gener-alized white noise. Further, an improved denoising.algorithm of wavelet maxima is developed to suppress the generalized white noise. Experimental results show that the basic noise terms of FOG greatly decrease, and especially the slow drift is restrained effectively. The proposed methodology provides a promising ap-proach for filtering long-term dependent fractal noise.

关键词： fiber optic gyroscope (FOG) fractal noise long-term dependence fractional differencing wavelet denoising.

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