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机构

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作者

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  • 1 篇 wang jinshan
  • 1 篇 ding han
  • 1 篇 tao bo
  • 1 篇 yu supu

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The visual fiducial based pose estimation of mobile manipulator in large-scale components manufacturing
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Science China(Technological Sciences) 2021年 第10期64卷 2186-2199页
作者： GONG ZeYu YU SuPu TAO Bo GU ZhenFeng WANG JinShan DING Han State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology School of Mechanical Science and EngineeringHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074China
The accurate estimation of the end-effector’s pose in large operating spaces is the key for the mobile manipulator to realize efficient manufacturing of large and complex *** propose a novel pose tracking method in l... 详细信息
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