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Cooperative output regulation for linear uncertain MIMO multi-agent systems by output feedback

Science China(Information Sciences) 2018年第9期61卷 218-231页

作者： Ying ZHANG Youfeng SU College of Mathematics and Computer Science Fuzhou University

In this paper, we study the cooperative output regulation problem for a class of general linear uncertain multi-input multi-output(MIMO) multi-agent systems subject to a well-defined vector relative degree. By proposing some suitable internal model, the problem is first converted into the auxiliary cooperative stabilization problem of the augmented system in the so-called strict feedback normal form. This auxiliary problem is then solved by some developed robust control techniques, such as multiple high-gain feedback and mixed distributed observer, leading to an effective distributed output feedback regulator synthesis for the original cooperative output regulation problem.

关键词： cooperative control output regulation MIMO output feedback vector relative degrees

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