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Iterative computational approach to the solution of the Hamilton-Jacobi-Bellman-lsaacs equation in nonlinear optimal control

引用

Control Theory and Technology 2018年第1期16卷 38-48页

作者： M. D. S. ALIYU Department of Electrical Engineering King Faisal University AI-Ahsa 31982 Saudi Arabia

In this paper, iterative or successive approximation methods for the Hamilton-Jacobi-Bellman-lsaacs equations （HJBIEs） arising in both deterministic and stochastic optimal control for affine nonlinear systems are developed. Convergence of the methods are established under fairly mild assumptions, and examples are solved to demonstrate the effectiveness of the methods. However, the results presented in the paper are preliminary, and do not yet imply in anyway that the solutions computed will be stabilizing. More improvements and experimentation will be required before a satisfactory algorithm is developed.

关键词： Hamilton-Jacobi-Bellman-lsaac equation vector identity fixed-point theory successive approximation method,bounded continuous functions convergence Riccati equation

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