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Improved estimation of rotor position for sensorless control of a PMSM based on a sliding mode observer

Journal of Central South University 2016年第7期23卷 1643-1656页

作者： Wahyu Kunto Wibowo Seok-Kwon Jeong Department of Electrical Engineering Universitas Pertamina Refrigeration and Air-Conditioning Engineering Pukyong National University

This work proposes a new strategy to improve the rotor position estimation of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) over wide speed range. Rotor position estimation of a PMSM is performed by using sliding mode observer(SMO). An adaptive observer gain was designed based on Lyapunov function and applied to solve the chattering problem caused by the discontinuous function of the SMO in the wide speed range. The cascade low-pass filter(LPF) with variable cut-off frequency was proposed to reduce the chattering problem and to attenuate the filtering capability of the SMO. In addition, the phase shift caused by the filter was counterbalanced by applying the variable phase delay compensation for the whole speed area. High accuracy estimation result of the rotor position was obtained in the experiment by applying the proposed estimation strategy.

关键词： rotor position estimation permanent magnet synchronous motor sliding mode observer adaptive observer gain cascadelow-pass filter variable cut-off frequency variable phase delay compensation

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