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基于v模式的机电复合传动能量管理控制系统设计

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农业机械学报 2012年第10期43卷 1-7,13页

作者：张为王伟达车坚志张夕珂靳瑾交通运输部科学研究院北京100029 北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081 内蒙古第一机械(集团)有限公司科研所包头014030

利用v模式开发方法进行了能量管理控制系统的设计与验证,实现了方案设计与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真、道路试验标定与验证等各开发环节。研究结果表明,设计的机电复合传动功率耦合方案、控制方案和控制策略正确可行,开发的能量... 详细信息

利用v模式开发方法进行了能量管理控制系统的设计与验证,实现了方案设计与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真、道路试验标定与验证等各开发环节。研究结果表明,设计的机电复合传动功率耦合方案、控制方案和控制策略正确可行,开发的能量管理控制系统完成了系统的能量管理和综合控制功能,性能良好。应用v模式开发方法使设计与验证工作简单易行,提高了研发效率,具有较大的优越性。

关键词：机电复合传动能量管理控制系统 v模式道路试验

基于v模式的混合动力汽车多能源动力总成控制器开发平台

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吉林大学学报（工学版） 2007年第6期37卷 1242-1246页

作者：朱庆林王庆年曾小华于远彬王鹏宇吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室长春130022

介绍了v模式现代开发方法的主要流程,并基于v模式开发思想,利用CHEv2004仿真软件和混合动力汽车试验台架构建了汽车电控系统开发平台,利用该平台进行了解放牌混合动力城市公交车HCU的实际开发。结果表明,利用基于v模式的开发平台进行HC... 详细信息

介绍了v模式现代开发方法的主要流程,并基于v模式开发思想,利用CHEv2004仿真软件和混合动力汽车试验台架构建了汽车电控系统开发平台,利用该平台进行了解放牌混合动力城市公交车HCU的实际开发。结果表明,利用基于v模式的开发平台进行HCU的开发是高效而可靠的。

关键词：车辆工程混合动力汽车 v模式多能源动力总成控制器快速控制原型代码自动生成硬件在环仿真

基于v模式的电动助力转向系统控制器的研究与开发

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基于V模式的电动助力转向系统控制器的研究与开发

作者：王运辉广西大学

学位级别：硕士

电动助力转向系统(EPS)以其节能环保、效率高及良好的“路感”等优点,逐渐得到推广应用。而电子控制单元(ECU)是EPS的关键部件,对EPS的性能具有直接的影响。在开发EPS的过程中,ECU的开发极其重要。传统的ECU开发模式已经暴露出了其周期... 详细信息

电动助力转向系统(EPS)以其节能环保、效率高及良好的“路感”等优点,逐渐得到推广应用。而电子控制单元(ECU)是EPS的关键部件,对EPS的性能具有直接的影响。在开发EPS的过程中,ECU的开发极其重要。传统的ECU开发模式已经暴露出了其周期长、效率低等缺陷,无法满足快速发展的汽车工业的需要,目前业界普遍采用v模式进行ECU开发。因此,论文主要基于v模式对EPS控制器进行开发,主要研究内容分为以下几个部分:(1)对EPS进行运动学分析,利用MATLAB/Simscape模块建立EPS物理模型;设计了上层助力目标电流的模糊控制器,通过该控制器得到助力特性曲线;下层控制策略采用基于PID控制和模糊PID控制两种算法的助力控制、基于PID控制的回正控制。(2)利用Dynacar中较为完善的整车模型与EPS模型进行联合仿真,基于该联合仿真平台进行了转向轻便性和回正性仿真分析。结果表明:与未加入EPS控制相比,低速转向时方向盘平均操纵力矩减小了 21%,基本消除了回正不足的现象。(3)选择NI公司的PXI设备进行EPS系统硬件在环试验平台的搭建,此平台主要分为三个方面:基于MotoTron平台的EPS控制器的开发、硬件选型和软件设计。基于该平台进行转向轻便性试验和回正性试验,试验结果表明:与未加入EPS控制相比,低速转向时方向盘平均操纵力矩减小了51%,基本消除了回正不足的现象,证明开发的EPS控制器具有操作轻便、回正性好等优点。(4)对EPS的方向盘、传感器、助力电机、伺服驱动器和伺服电机等关键零部件进行选型后,利用MotoTron软件对传感器进行标定试验得到其输出特性图,完成了 EPS试验台架的搭建。利用此台架进行了低速回正试验,试验结果表明:与未加入EPS控制相比,方向盘稳定时间减少了 50.5%,方向盘残留角度减少了 55.6%,基本消除了回正不足的现象。

关键词： v模式 EPS 控制器硬件在环试验台架

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纯电动牵引车整车控制策略研究与v模式开发

纯电动牵引车整车控制策略研究与V模式开发

作者：王东华中科技大学

学位级别：硕士

汽车工业自创立以来为社会发展做出了巨大贡献,但与此同时也带来了环境污染和资源枯竭等日益严重的全球性问题,随着多个国家将“禁燃令”提上日程,纯电动汽车凭借节能环保、扭矩响应快等特点逐渐成为了发展的焦点。由电控、电池和电机... 详细信息

汽车工业自创立以来为社会发展做出了巨大贡献,但与此同时也带来了环境污染和资源枯竭等日益严重的全球性问题,随着多个国家将“禁燃令”提上日程,纯电动汽车凭借节能环保、扭矩响应快等特点逐渐成为了发展的焦点。由电控、电池和电机技术组成的“三电”技术是纯电动汽车的核心,其中“电控”是指负责车辆实时行为的整车控制策略及其实现,是车辆完成预期控制功能的关键。本文依托实际工程项目,针对目标纯电动半挂牵引车的功能需求提出了对应的控制系统方案,并采用v模式设计方法,基于汽车级处理器MC9S12XEP100将设计的整车控制策略开发为满足实际需求的嵌入式整车控制器。全文主要工作如下:首先,分析了国内外纯电动汽车,尤其是大型牵引车和客车的控制系统结构及动力总成特点,在此基础上设计了控制系统方案和整车控制器原理图,并对牵引车的动力性能进行了计算和验证,为后续设计及试验奠定理论基础。其次,制定了高压上下电、行驶模式转换和基于CAN网络的故障处理等整车控制策略,定义了车辆从启动到停车的实际行为,包括:整车控制器初始化、踏板信号的滤波与容错处理、车辆上电起步、定速蠕行控制、加速过程中的扭矩计算与仲裁,以及制动停车。再次,根据控制策略,考虑实际工程应用特点在Simulink环境中搭建了控制系统模型,经过模型和软件在环测试验证了逻辑功能后,通过Embedded Coder和特定的系统目标文件生成嵌入式程序,并在Code Warrior环境中与底层代码集成,形成了完整的整车控制器软件。最后,搭建了处理器在环测试平台,并完成了测试;然后,基于NI veristand和PXIe-8840RT处理器搭建了硬件在环测试平台并完成了测试;最后对纯电动牵引车进行了实车调试。所有测试结果表明,本文设计开发的整车控制器响应正确、迅速,满足预期的控制要求。

关键词： v模式纯电动牵引车控制系统整车控制策略在环测试 vCU

基于v模式的双离合器自动变速器换档控制软件开发

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基于V模式的双离合器自动变速器换档控制软件开发

作者：全耀国合肥工业大学

学位级别：硕士

双离合器式自动变速器（Dual Clutch Transmission，简称DCT）是基于手动变速器发展而来的。它传动效率高，结构简单，制造成本低，可实现无动力中断换档，换档过程没有明显的冲击。换档控制软件的开发是研究DCT的核心内容。传统的软件... 详细信息

双离合器式自动变速器（Dual Clutch Transmission，简称DCT）是基于手动变速器发展而来的。它传动效率高，结构简单，制造成本低，可实现无动力中断换档，换档过程没有明显的冲击。换档控制软件的开发是研究DCT的核心内容。传统的软件开发开发周期长，工作繁复，开发效率低。本文在课题组已有的研究基础上，基于v模式开发流程，对DCT换档过程软件进行开发。本文以六速湿式双离合器式自动变速器为研究对象，主要研究内容包括：1.针对DCT系统提出DCT换档软件的系统设计方案。2.针对DCT控制的难点，即换档控制，提出了基于模糊控制的策略，并在Stateflow中制定了相应的控制策略。并且在四种不同状态下，制定车辆换档过程的控制策略以及进行离线仿真。3.进行了控制策略模型的代码生成，即软件系统集成工作。4.基于dSpace平台进行硬件在环仿真，对换档策略进行验证。5.在台架进行执行机构性能的标定，在实车进行了换档驾驶性能标定，使得控制软件符合驾驶功能需求。

关键词：双离合器式自动变速器换档控制 v模式 Stateflow

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v模式下嵌入式控制器开发技术的实验教改

装备制造技术 2011年第8期 79-81页

作者：卢泉卢子广胡立坤广西大学电气工程学院广西南宁530004

对v模式下嵌入式控制器开发技术的实验教学改革进行了探索,通过M atlab/Simulink工具箱,将硬件功能的软件编程转化为直观、形象的功能框图,实现代码的自动生成,降低了嵌入式控制器开发技术的实验教学难度,并以DSP嵌入式控制器开发实验为... 详细信息

对v模式下嵌入式控制器开发技术的实验教学改革进行了探索,通过M atlab/Simulink工具箱,将硬件功能的软件编程转化为直观、形象的功能框图,实现代码的自动生成,降低了嵌入式控制器开发技术的实验教学难度,并以DSP嵌入式控制器开发实验为例,对其开发环境、开发流程和代码自动生成进行了阐述,通过该实验课程教学的改革探索,让学生能很好地握控制工程的关键概念和最新技术,提高了学习效率和创新能力。

关键词：嵌入式控制器教学改革 v模式

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参数辨识填补电驱动v模式开发的空缺

汽车制造业 2014年第17期 36-37页

作者：无德国Scienlab电子系统公司上海北汇信息科技有限公司

现在已经有了很多针对传统驱动模式的仿真模型和参数设置。可是，直到今天都没有针对电气传动系的比较深入的研究经验。尤其在电力电子系统的设计中。需要开发全面考虑各种附加效应的全新模型。通过实例测试和测量。全面考虑了热效应影... 详细信息

现在已经有了很多针对传统驱动模式的仿真模型和参数设置。可是，直到今天都没有针对电气传动系的比较深入的研究经验。尤其在电力电子系统的设计中。需要开发全面考虑各种附加效应的全新模型。通过实例测试和测量。全面考虑了热效应影响的仿真模型及power-HIL测试方法已经得到了Scienlab公司和博世公司的认可。

关键词：参数辨识开发 v模式电驱动填补仿真模型电力电子系统测试方法

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巧用QQ拼音输入法v模式

网友世界 2010年第13期 42-42页

作者：贺全荣

不少人可能只知道QQ拼音输入法是一款不错的拼音输入法软件。其实除了打字．还有很多不错的实用功能，这里介绍QQ拼音输入法v模式下的2个非常有用的技巧。

关键词：拼音输入法 QQ v模式巧用输入法软件实用功能 v模式打字

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搜狗输入两助手——我用U模式和v模式

网友世界 2008年第20期 33-33页

作者： handuan880629

搜狗拼音输入法估计很多人都在使用．但是你有没有发现在写东西时想引用一个不太常用的词语时往往会因为不会读音而导致无法输入，而五笔输入法并不是每人都会，这时搜狗输入法提供一个“u模式”来专门输入不会读的字。在输入u键后。依... 详细信息

搜狗拼音输入法估计很多人都在使用．但是你有没有发现在写东西时想引用一个不太常用的词语时往往会因为不会读音而导致无法输入，而五笔输入法并不是每人都会，这时搜狗输入法提供一个“u模式”来专门输入不会读的字。在输入u键后。依次输入一个字的笔画。就能得到该字。（笔画代码为：h横、S竖、P撇、n撩、Z折），并且小键盘上的1、2、3、4、5也同样代表h、s、P、n、z。

关键词：拼音输入法 v模式狗五笔输入法小键盘笔画代码