检索结果-南通市图书馆

Adaptive Fault Estimation for Dynamics of High Speed Train Based on Robust UKF Algorithm

Journal of Harbin Institute of Technology(New Series) 2023年第1期30卷 61-72页

作者： Kexin Li Tiantian Liang School of Automation and Electrical Engineering Dalian Jiaotong UniversityDalian 116028China

This paper proposes an adaptive unscented Kalman filter algorithm(ARUKF)to implement fault estimation for the dynamics of high⁃speed train(HST)with measurement uncertainty and time⁃varying noise with unknown statistics.Firstly,regarding the actuator and sensor fault as the auxiliary variables of the dynamics of HST,an augmented system is established,and the fault estimation problem for dynamics of HST is formulated as the state estimation of the augmented system.Then,considering the measurement uncertainties,a robust lower bound is proposed to modify the update of the UKF to decrease the influence of measurement uncertainty on the filtering accuracy.Further,considering the unknown time⁃varying noise of the dynamics of HST,an adaptive UKF algorithm based on moving window is proposed to estimate the time⁃varying noise so that accurate concurrent actuator and sensor fault estimations of dynamics of HST is implemented.Finally,a five-car model of HST is given to show the effectiveness of this method.

关键词： high speed train Kalman filter adaptive algorithm robust algorithm unknown noise measurement uncertainty

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：