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univector field method-based multi-agent navigation for pursuit problem in obstacle environments
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Journal of Central South University 2017年 第4期24卷 1002-1012页
作者： Le Pham Tuyen Hoang Huu Viet Sang Hyeok An Seung Gwan Lee Dong-Han Kim Tae Choong Chung Department of Computer Science and Engineering Kyung Hee University Yongin Gyeonggi 446-701 Korea Department of Information Technology Vinh University 182-Le Duan Vinh City Nghe An 461056 Vietnam Humanitas College Kyung Hee University Yongin Gyeonggi 446-701 Korea Department of Electronics and Radio Engineering Kyung Hee University Yongin Gyeonggi 446-701 Korea
The pursuit problem is a well-known problem in computer science. In this problem, a group of predator agents attempt to capture a prey agent in an environment with various obstacle types, partial observation, and an i... 详细信息
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