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ROBUST OUTPUT FEEDBACK STABILIZATION OF NONLINEAR NETWORKED systems.VIA A FINITE DATA-RATE COMMUNICATION CHANNEL

Journal of systems.Science & Complexity 2011年第1期24卷 1-13页

作者： Teddy M. CHENG School of Electrical Engineering and Telecommunications the University of New South Wales Sydney NSW 2052 Australia

This paper addresses a robust stabilization problem of a class of uncertain nonlinear systems.using output measurements via a finite data-rate communication channel. The authors assumes that there exist an observer and a control law for the systems.in the absence of any finite data-rate communi- cation channel. Based on the observer and the control law, the authors constructs an encoder/decoder pair and provides a sufficient condition, including suitable sampling period and data rate, which will guarantee the stability of the closed-loop systems.when a finite data-rate communication channel is introduced.

关键词： Control over communication networks nonlinear control output feedback uncertain systems.

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