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Design and analysis of a two-dimensional vibration control mechanism based on vibro-impact damping

High Technology Letters 2023年第1期29卷 105-112页

作者：张来喜 QIAN Feng WU Mingliang School of Mechanical and Electronical Engineering Lanzhou University of TechnologyLanzhou 730050P.R.China

The robotic drilling always generates the axial vibration along the drill bit and the torsional vibration around the drill bit,which will adversely affect the drilling precision.A vibration control mechanism fixed between the end-effector and the robot is proposed,which can suppress the axial and torsional vibrations based on the principle of vibro-impact(VI)*** energy dissipation of the system by vibro-impact damping is ***,the influence of the structure parameters on the vibration attenuation effect is studied,and a semi-active vibration control method of variable collision clearance is *** simulation results show that the control method has effective vibration control performance.

关键词： robotic drilling two-dimensional vibration control impact damping variable clearance semi-active vibration control

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