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An Inchworm-inspired Robot Based on Modular Body, Electronics and Passive Friction Pads Performing the two-anchor crawl gait
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Journal of Bionic Engineering 2018年 第5期15卷 820-826页
作者： Flavio Moreira Anthony Abundis Michael Aguirre Justin Castillo Pranav A. Bhounsule Robotics and Motion Laboratory Department of Mechanical Engineering The University of Texas at San Antonio One UTSA Circle San Antonio rX78249 USA
We have created an inchworm robot capable of the two-anchor crawl gait on level ground and inclined plane. The main novelty is in the design of the inchworm： （1） three-part body that is 3D printed and actuated by t... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
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