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An autonomous maneuver decision method using receding horizon optimization scheme

An autonomous maneuver decision method using receding horizo...

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第40届中国控制会议

作者： Qinzhi Hao Zhenglei Wei Lei Xie Kangsheng Dong Xiaofei Wang Yongbo Xuan College of Aeronautics Air Force Engineering University China Aerodynamics Research & Development Center

As a key technology, autonomous maneuver decision for unmanned combat air vehicle（UCAV） is a hot topic. In order to better solve the maneuver decision problem, the maneuver decision model is considered as a rolling horizon control *** the rolling horizon optimization scheme, a novel evolutionary algorithm is proposed to solve maneuver decision problem per step. Meanwhile, four factor membership functions are designed to build objective advantage function. The simulation results for three typical scenarios illustrate the efficiency and robustness of autonomous maneuver decision method proposed.

关键词： Autonomous maneuver decision rolling horizon optimization scheme triangle search optimization factor membership function

来源： cnki会议评论

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