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Control of discrete-time nonlinear systems actuated through counter-convecting transport dynamics

Journal of Control and Decision 2014年第1期1卷 34-50页

作者： Xiushan Cai Miroslav Krstic College of Mathematics Physicsand Information EngineeringZhejiang Normal UniversityJinhuaChina Department of Mechanical Aerospace Engineering University of CaliforniaSan DiegoCAUSA

We consider the stabilisation of discrete-time nonlinear systems that are actuated through a pair of transport partial difference equation(PdE)systems that convect in the opposite directions from one *** explicit feedback law that compensates the discrete PdE dynamics is *** asymptotic stability of the closedloop system is proved with the aid of a Lyapunov *** feedback design is illustrated through an *** proposed design in this paper allows the delay to be arbitrarily long and ***,our predictor feedback law in discrete time is explicit as the predictor state is computed by an algebraic equation.

关键词： discrete-time systems transport actuator dynamics backstepping transformation predictor

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