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Visual localization for asteroid touchdown operation based on local image features

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Astrodynamics 2020年第2期4卷 149-161页

作者： Yoshiyuki Anzai Takehisa Yairi Naoya Takeishi Yuichi Tsuda Naoko Ogawa The University of Tokyo Tokyo113-8654Japan RIKEN Center for Advanced Intelligence Project Tokyo103-0027Japan Japan Aerospace Exploration Agency Sagamihara252-5210Japan

In an asteroid sample-return mission,accurate position estimation of the spacecraft relative to the asteroid is essential for landing at the target point.During the missions of Hayabusa and Hayabusa2,the main part of the visual position estimation procedure was performed by human operators on the Earth based on a sequence of asteroid images acquired and sent by the spacecraft.Although this approach is still adopted in critical space missions,there is an increasing demand for automated visual position estimation,so that the time and cost of human intervention may be reduced.In this paper,we propose a method for estimating the relative position of the spacecraft and asteroid during the descent phase for touchdown from an image sequence using state-of-the-art techniques of image processing,feature extraction,and structure from motion.We apply this method to real Ryugu images that were taken by Hayabusa2 from altitudes of 20 km-500 m.It is demonstrated that the method has practical relevance for altitudes within the range of 5-1 km.This result indicates that our method could improve the efficiency of the ground operation in the global mapping and navigation during the touchdown sequence,whereas full automation and autonomous on-board estimation are beyond the scope of this study.Furthermore,we discuss the challenges of developing a completely automatic position estimation framework.

关键词： visual navigation structure from motion asteroid touchdown Hayabusa2

高校图书馆嵌入式知识服务新平台——touchdown Suite

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图书馆杂志 2014年第9期33卷 66-68页

作者：薛晶晶张欣刘智惠耿艾莉上海工程技术大学图书馆

touchdown Suite是美国约翰·霍普金斯大学Welch医学图书馆推出的一项服务,旨在在用户工作的空间中寻求新的用户,并向他们提供便捷的资源和服务。本文研究其如何从用户使用的角度嵌入用户个人信息环境,提供物理空间的嵌入并提供知识服务... 详细信息

touchdown Suite是美国约翰·霍普金斯大学Welch医学图书馆推出的一项服务,旨在在用户工作的空间中寻求新的用户,并向他们提供便捷的资源和服务。本文研究其如何从用户使用的角度嵌入用户个人信息环境,提供物理空间的嵌入并提供知识服务,以期为我国高校图书馆开展嵌入式知识服务提供借鉴和参考。

关键词：高校图书馆知识服务 touchdown Suite

touchdown PCR检测野生中缅树鼩伯氏疏螺旋体感染

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中国热带医学 2009年第4期9卷 621-622,734页

作者：柳爱华程玲张才军陈芳施明陈亮沈培清刘汝文角建林李玛琳宝福凯昆明医学院实验动物质量检测站云南昆明650031 昆明医学院生物化学与分子生物学教研室云南昆明650031 昆明医学院微生物学与免疫学教研室云南昆明650031

目的用touchdown PCR检测野生中缅树鼩的伯氏疏螺旋体感染。方法从昆明及其周边地区捕获30只野生中缅树鼩,乙醚深度麻醉后处死,取内脏-30℃保存备用。用总DNA提取试剂盒提取组织总DNA,用紫外可见光分光光度计测定样品的DNA含量,用热启动... 详细信息

目的用touchdown PCR检测野生中缅树鼩的伯氏疏螺旋体感染。方法从昆明及其周边地区捕获30只野生中缅树鼩,乙醚深度麻醉后处死,取内脏-30℃保存备用。用总DNA提取试剂盒提取组织总DNA,用紫外可见光分光光度计测定样品的DNA含量,用热启动touchdown PCR技术检测野生中缅树鼩的伯氏疏螺旋体flaB基因。对PCR产物做凝胶电泳,凝胶成像仪观察并照相。结果touchdown PCR有良好的特异性和敏感性。实验重复3次,结果一致,野生树鼩的伯氏疏螺旋体DNA阳性率为63.33%(19/30)。结论野生树鼩存在伯氏疏螺旋体感染,并且感染率较高。

关键词：树鼩伯氏疏螺旋体 touchdown PCR 莱姆病

水稻花药绒毡层特异表达启动子的分离与表达载体构建

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应用与环境生物学报 2005年第4期11卷 399-403页

作者：马沁沁张金辉陈荣军邓光兵余懋群中国科学院成都生物研究所

从籼稻川75A(OryzasativaL.)黄化苗叶片中直接提取基因组总DNA.根据文献报道的水稻花药绒毡层特异启动子Osg6B序列设计引物,采用touchdownPCR技术获得水稻花药绒毡层特异表达的启动子Tsp1,将该片段克隆在载体pMD18-TVector上转化到大肠... 详细信息

从籼稻川75A(OryzasativaL.)黄化苗叶片中直接提取基因组总DNA.根据文献报道的水稻花药绒毡层特异启动子Osg6B序列设计引物,采用touchdownPCR技术获得水稻花药绒毡层特异表达的启动子Tsp1,将该片段克隆在载体pMD18-TVector上转化到大肠杆菌JM109,并酶切和PCR验证.序列分析发现,该片段与Osg6B启动子同源性为96%,且具有真核生物启动子的多种特征序列,表明启动子Tsp1为来源于籼稻川75A中的水稻花药绒毡层特异表达的启动子.利用该启动子对本实验室保存的质粒pIB467和pIB009进行改造,构建了一个可产生新型雄性不育系的双元植物表达载体pJH401.

关键词：绒毡层启动子 touchdown PCR 克隆载体构建

玉米双孔通道(TPC1)基因片段的克隆与分析

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厦门大学学报（自然科学版） 2007年第3期46卷 427-430页

作者：陆孙杰杨盛昌厦门大学生命科学学院福建厦门361005

为克隆玉米TPC1基因,根据几个物种已知的TPC1基因保守区域设计一对简并引物,以玉米RNA反转录生成的cDNA为模板进行touchdown PCR扩增,得到1条695 bp的特异性条带,测序后与其他物种的TPC1基因进行比对,该片段与水稻OsTPC1、小麦TaTPC1、... 详细信息

为克隆玉米TPC1基因,根据几个物种已知的TPC1基因保守区域设计一对简并引物,以玉米RNA反转录生成的cDNA为模板进行touchdown PCR扩增,得到1条695 bp的特异性条带,测序后与其他物种的TPC1基因进行比对,该片段与水稻OsTPC1、小麦TaTPC1、大麦HvTPC1、拟南芥AtTPC1、烟草NtTPC1A和NtTPC1B基因的同源性分别为88.1%、84.4%、84.7%、60.6%、61.1%、60.8%.基因片段推测的氨基酸序列包括5个跨膜片段(TMS)和1个孔道(P)的部分区域,第4个跨膜片段富含带正电的氨基酸残基,可能作为TPC1的电压传感器(Voltage sensor).这种结构与电压门控Na+/Ca2+离子通道的第4个跨膜片段的结构和性质相似,提示含有这个片段的蛋白可能是被电压调控的.在玉米的dbEST中没有与该基因片段相似的序列,我们把它命名为ZmTPC1.

关键词：玉米 Ca^2+离子通道 ZmTPC1 touchdown PCR

touchdown Technologies推出用于高级DRAM测试的单次触压、全晶圆探针

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中国集成电路 2010年第8期19卷 77-77页

惠瑞捷（Verigy）旗下全资子公司touchdown Technologies日前推出了其、1Td300全晶圆探卡，这是谚公司首款用于高级DRAM存储器件单次触压、高容量测试的探卡。该产品能够对300mm或200mm晶圆进行高并行测试（highly parallel testing）。

关键词： touchdown DRAM 容量测试晶圆探针存储器件并行测试

冠突散囊菌有性孢子发育基因veAcDNA片段的克隆

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贵州农业科学 2011年第3期39卷 25-27页

作者：马权刘永翔刘作易贵州大学生命科学学院贵州贵阳550025 贵州省农业生物技术重点实验室贵州贵阳550006

为从冠突散囊菌中克隆到与有性发育相关的veA基因片段,根据genbank中不同种真菌的veA相关蛋白质序列同源性,设计简并引物,运用touchdown PCR技术,研究了从冠突散囊菌总RNA中克隆有性孢子发育基因veAcDNA片段。结果表明:克隆得到长度为55... 详细信息

为从冠突散囊菌中克隆到与有性发育相关的veA基因片段,根据genbank中不同种真菌的veA相关蛋白质序列同源性,设计简并引物,运用touchdown PCR技术,研究了从冠突散囊菌总RNA中克隆有性孢子发育基因veAcDNA片段。结果表明:克隆得到长度为558 pb的cDNA片段。该cDNA片段与棒曲霉veA基因相似性最高,为77%;与构巢曲霉ve A相似性67%。确定为冠突散囊菌veA基因片段。

关键词：冠突散囊菌 ve A touchdown PCR

Zeneca公司touchdown获美国批准使用

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浙江化工 1997年第1期 46-46页

一种作用独特的“touchdownWithTQTechnology”产品

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新农药 2002年第2期6卷 41-43页

作者：郑金保