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time optimal feedrate Generation with Confined Tracking Error Based on Linear Programming

Journal of Systems Science & Complexity 2015年第1期28卷 80-95页

作者： GUO Jianxin ZHANG Qiang GAO Xiao-Shan LI Hongbo Academy of Mathematics and Systems Science Chinese Academy of Sciences College of Information and Control Engineering China University of Petroleum(East China)

In this paper,the problem of time optimal feedrate generation under confined feedrate,axis accelerations,and axis tracking errors is *** main contribution is to reduce the tracking error constraint to constraints about the axis velocities and accelerations,when the tracking error satisfies a second order linear ordinary differential *** on this simplification on the tracking error,the original feedrate generation problem is reduced to a new form which can be efficiently solved with linear programming *** results are used to validate the methods.

关键词： CNC machining dynamics linear programming optimal control time optimal feedrate planning tracking error.

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