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A multi-aircraft conflict detection and resolution method for 4-dimensional trajectory-based operation

Chinese Journal of Aeronautics 2018年第7期31卷 1579-1593页

作者： Siqi HAO Shaowu CHENG Yaping ZHANG School of Transportation Science and Technology Harbin Institute of Technology

Conflict Detection and Resolution（CD＆R） is the key to ensure aviation safety based on Trajectory Prediction（TP）. Uncertainties that affect aircraft motions cause difficulty in an accurate prediction of the trajectory, especially in the context of four-dimensional（4D） Trajectory-Based Operation（4DTBO）, which brings the uncertainty of pilot intent. This study draws on the idea of time geography, and turns the research focus of CD＆R from TP to an analysis of the aircraft reachable space constrained by 4D waypoint constraints. The concepts of space–time reachability of aircraft and space–time potential conflict space are proposed. A novel pre-CD＆R scheme for multiple aircraft is established. A key advantage of the scheme is that the uncertainty of pilot intent is accounted for via a Space-time Prism（STP） for aircraft. Conflict detection is performed by verifying whether the STPs of aircraft intersect or not, and conflict resolution is performed by planning a conflict-free space–time trajectory avoiding intersection. Numerical examples are presented to validate the efficiency of the proposed scheme.

关键词： Air traffic control Collision avoidance Conflict detection Conflict resolution time geography Trajectory planning

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时空行为数据的GIS分析方法

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地理 2010年第1期

作者：赵莹柴彦威陈洁马修军

基于时间地理学的概念模型，建立时空路径分析的GIS数据模型，并通过GIS三维可视化工具，实现了个体时空路径的三维可视化。运用2007年北京城市居民日常活动调查数据，对所提出的数据模型和方法进行实验。结果表明，时空行为数据的GIS... 详细信息

基于时间地理学的概念模型，建立时空路径分析的GIS数据模型，并通过GIS三维可视化工具，实现了个体时空路径的三维可视化。运用2007年北京城市居民日常活动调查数据，对所提出的数据模型和方法进行实验。结果表明，时空行为数据的GIS分析方法有效地集成了GIS的空间分析和三维可视化功能，为人类时空行为数据的直观表现和分析提供了有效的技术手段。最后，讨论和展望了时空行为数据GIS分析方法的研究方向。

关键词：时空行为三维可视化时间地理学时空路径 GIS spatial-temporal behavior 3D visualization time geography space-time path Geographic Information System(GIS)

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生命历程视角下的广州市居民居住迁移的时空路径

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地理 2013年第5期

作者：古杰周素红闫小培

转型与重构是现阶段中国城市发展的主旋律，在这一背景下，从个体生命历程的视角研究居住迁移的时空规律和影响因素有助于从深层次理解城市空间结构重构的内置机制，同时，对公共服务设施供给和提高居民生活质量等有一定的现实意义。以2... 详细信息

转型与重构是现阶段中国城市发展的主旋律，在这一背景下，从个体生命历程的视角研究居住迁移的时空规律和影响因素有助于从深层次理解城市空间结构重构的内置机制，同时，对公共服务设施供给和提高居民生活质量等有一定的现实意义。以2007年进行的一次入户调查资料作为基础，研究了广州市居民居住迁移时空路径的生命历程特征。结果显示，广州市居民居住迁移的时空路径呈现出年龄偏好和空间偏好两个基本规律，这两个规律可以用“N”形曲线和“微笑曲线”来表达。“N”形曲线揭示了居住迁移率随年龄变化呈现出先上升后下降最后再上升的规律。微笑曲线则揭示了老人与孩子的居住迁移的方向较为集中而中年人的居住迁移方向较为离散的特点。文章据此从不同生命历程居民居住偏好的角度分析了产生上述居住迁移宏观规律的原因。从而证实了广州市居民居住迁移的时空路径具有若干生命历程的特征，对转型期广州市住房的供给与公共设施和服务的空间配置有着积极的意义。

关键词：居住迁移时空路径生命历程时间地理学广州 residential mobility time-space path life course time geography Guangzhou

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新冠肺炎疫情精准防控的时空间行为地理学研究框架

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地理 2021年第1期

作者：柴彦威许伟麟张文佳李春江李彦熙

面向新冠肺炎疫情精准防控的重大需求，时空间行为地理学可以发挥其独特的学科价值。以时间地理学、行为主义地理学、移动性地理学等时空间行为的地理学经典理论为基础，以时空路径表达、活动的复杂情境分析、风险感知地图分析为核心方... 详细信息

面向新冠肺炎疫情精准防控的重大需求，时空间行为地理学可以发挥其独特的学科价值。以时间地理学、行为主义地理学、移动性地理学等时空间行为的地理学经典理论为基础，以时空路径表达、活动的复杂情境分析、风险感知地图分析为核心方法，以时空间行为风险评估、居民时空间行为规划与引导、心理情绪引导与智慧社区治理为重点应用方向，尝试搭建疫情精准防控的时空间行为地理学研究框架。未来时空间行为研究应该立足人本导向、流动性导向和应用导向，突出时空间行为地理学在城市规划、城市管理、居民服务等方面的应用价值。

关键词：疫情精准防控时空间行为时间地理学行为地理学移动性地理学 precise epidemic prevention and control space-time behavior time geography Behavioral geography Mobility geography

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国内外城市时空间结构研究的渊源及述评

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地理 2017年第1期

作者：古杰齐兰兰周素红闫小培

本文在梳理城市地理学与时间地理学相关概念的基础上总结给出了城市时空间结构的概念内涵。城市时空间结构的内涵是以时间地理学对人地关系地域系统的研究作为基本方法，在城市地域内，以居民日常活动的一个基本周期作为时间尺度，该时... 详细信息

本文在梳理城市地理学与时间地理学相关概念的基础上总结给出了城市时空间结构的概念内涵。城市时空间结构的内涵是以时间地理学对人地关系地域系统的研究作为基本方法，在城市地域内，以居民日常活动的一个基本周期作为时间尺度，该时空范围内所有人时空活动的关系及其组合状态。具体研究内容包括四个方面：其一，回顾了城市时空间结构的渊源，并对城市实体空间、城市社会空间、城市认知空间以及城市时空间概念进行了对比分析。其二，对国内外城市时空间及其相关研究进行了简要的归纳和梳理。其三，对国内城市时空结构的相关研究进行了回顾。其四，对城市时空间结构研究的相关内容进行了述评。认为随着地理信息技术的发展和多元数据的出现，城市时空间结构有如下特点：在研究内容方面，城市时空间结构研究的内容和切入点不断增多；在研究方法方面不断成熟，时空路径模拟、时空展示和对大数据处理技术方面不断成熟；在研究数据方面，逐步从传统的以出行日志为主的数据源走向以GPS数据和手机数据及其他数据相结合的多元数据融合。

关键词：城市时空间结构时间地理学时空路径时空行为 urban time-space structure time geography space time path spatial temporal activity

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基于时空路径的城市公交时间可靠性研究

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地理 2012年第6期

作者：胡继华程智锋詹承志陈熹

时间可靠性是公交重要的时空特性之一，提高公交时间可靠性有助于提高公共交通吸引力。基于时间地理学，从时空过程的角度对公交时间可靠性进行了研究。利用公交时空路径，提出一种城市公交时间可靠性的评价方法，该方法包括单程准时度... 详细信息

时间可靠性是公交重要的时空特性之一，提高公交时间可靠性有助于提高公共交通吸引力。基于时间地理学，从时空过程的角度对公交时间可靠性进行了研究。利用公交时空路径，提出一种城市公交时间可靠性的评价方法，该方法包括单程准时度、单程准时稳定度、站点准时度、站点准时稳定度4个指标。然后利用广州公交GPS数据对各指标进行计算。结果表明，公交时间可靠性随着线路长度增大和站点数增加而降低，随着用地类型的不同而变化，其中商业用地内的时间可靠性最大，并且时段不同，可靠性也有较大差异，其中早高峰的时间可靠性最低，从而验证了所提出评价方法的有效性。

关键词：时间地理学时空路径公交时间可靠性 time geography space-time path Bus time reliability

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中国时空间行为研究进展

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地理 2014年第2期

作者：柴彦威塔娜

自时间地理学和活动分析法引入中国以来的近20年间，时空间行为研究已经成为中国城市地理学的重要领域。中国时空间行为研究关注城市空间重构的描述与解释，试图从行为角度解释中国城市社会转型，强调转型期中国城市空间与居民个体行为... 详细信息

自时间地理学和活动分析法引入中国以来的近20年间，时空间行为研究已经成为中国城市地理学的重要领域。中国时空间行为研究关注城市空间重构的描述与解释，试图从行为角度解释中国城市社会转型，强调转型期中国城市空间与居民个体行为之间的互动关系，重视日常生活、生活质量、社会公正、低碳社会、智慧城市等热点问题，探索在城市交通、旅游和城市规划等领域中的实践应用。中国时空间行为研究已经形成了以解读城市转型为目标、以规划应用为导向的鲜明特点，为理解中国城市制度与空间转型背景下人类行为模式的复杂性和多样性提供了一个全新的视角。但是，中国时空间行为研究依然面临着理论发展滞后、实践应用需要突破等挑战。本文是对时空行为研究近年来发展的综述性文章，从数据采集与分析方法演进、实证研究与规划应用进展等方面回顾了近20年来中国城市时空间行为研究的最新进展，致力于推动不同学科领域之间的交流和时空间行为研究自身的发展。

关键词：时空间行为时间地理学城市转型规划实践中国 space-time behavior time geography urban transition planning practice China

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空间—行为互动理论构建的基本思路

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地理 2018年第1期

作者：柴彦威谭一洺申悦关美宝

对行为学派的已有理论与方法论进行凝练和提升，构建解释地理空间与人类行为互动关系的一般理论，是行为学派的当代使命。结合中国实际总结空间—行为互动的概念模型和解释模型，是当前中国城市发展转型面临的迫切现实需求。从认识论、... 详细信息

对行为学派的已有理论与方法论进行凝练和提升，构建解释地理空间与人类行为互动关系的一般理论，是行为学派的当代使命。结合中国实际总结空间—行为互动的概念模型和解释模型，是当前中国城市发展转型面临的迫切现实需求。从认识论、方法论、实践指导三方面对空间—行为互动的理论基础进行梳理，从基于空间和基于人两种研究范式相结合的角度出发，对空间—行为互动的研究范式进行论证，进而提出空间—行为互动理论构建的基本思路。空间—行为互动理论的构建需要系统展开空间作用于行为、行为作用于空间两方面的研究，构建空间—行为互动理论，并结合中国城市时空间行为实证研究，开展不同空间、不同时间、不同人群尺度的理论验证。

关键词：空间—行为互动理论时间地理行为地理城市规划与管理 space-behavior interaction theory time geography behavioral geography urban planning and management

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定性GIS在时空间行为研究中的应用

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地理 2014年第1期

作者：关美宝谷志莲塔娜柴彦威

定性GIS已经成为地理学混合研究方法的重要组成部分，通过扎根理论并与可视化结合、GIS和民族志整合等途径，对时空间行为研究产生了深远的影响。其通过文本或非文本质性材料与GIS地理特征的整合，形成了时空行为研究中独特的地理环境... 详细信息

定性GIS已经成为地理学混合研究方法的重要组成部分，通过扎根理论并与可视化结合、GIS和民族志整合等途径，对时空间行为研究产生了深远的影响。其通过文本或非文本质性材料与GIS地理特征的整合，形成了时空行为研究中独特的地理环境系统与空间机制分析，一个重要的前沿领域就是地理叙事在时间地理学研究中的应用。时间地理学是研究人类时空行为的重要视角，但由于对个体主观性及行为的社会文化因素的相对忽视等原因，受到了一定的质疑。近年来以GIS为代表的地理空间技术的定性分析与表达，为时间地理学融入质性分析提供了方法论基础。关美宝创建的基于GIS的地理叙事方法，通过借鉴叙事分析的一般方法尤其是三维叙事空间分析，结合时间地理学概念框架，开发了基于GIS平台的计算机辅助叙事分析组件(3D-VQGIS)，实现了在GIS内可视化的、循环交互的叙事分析，为定性GIS发展中GIS与叙事分析方法的融合做出了贡献。将地理叙事方法用于时空行为研究，可以为时间地理学方法创造一个更便于理解与解释研究对象日常行为的地理环境，为其融入行为与主体的质性分析提供从数据整合、数据分析到解释与展示的一整套研究方法与具体操作工具。

关键词：定性GIS 时间地理学叙事分析地理叙事法 3D-VQGIS qualitative GIS time geography narrative geonarrative 3D-VQGIS

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融入生命历程理论、面向长期空间行为的时间地理学再思考

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地理 2013年第5期

作者：柴彦威塔娜张艳

时间地理学是一种表现并解释时空间过程中人类空间行为与客观制约之间关系的方法论。但是大多数的实证研究仅限于日常行为，长期空间行为研究存在不足。本文通过制约与能动性、行为的长期性、时空间意义等关键命题的再思考，提出可以统... 详细信息

时间地理学是一种表现并解释时空间过程中人类空间行为与客观制约之间关系的方法论。但是大多数的实证研究仅限于日常行为，长期空间行为研究存在不足。本文通过制约与能动性、行为的长期性、时空间意义等关键命题的再思考，提出可以统合时间地理学和生命历程理论对个体行为进行理解。生命历程理论作为关注个人生命历程和社会变迁互动关系的社会学理论，能够有效地补充时间地理学在社会过程分析中的不足。通过比较二者的异同，本文提出以生命历程理论的生命轨迹和时间地理学的生命路径为基础，重新构建长期空间行为生命路径，整合社会心理因素、多重社会角色、多维社会时间，以实现对于个体生命历程的全面理解。

关键词：时间地理学生命历程理论长期空间行为时空间 time geography life course theory long-term behavior space-time

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