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Coordinative Maritime and aerial Target Allocation Based on Improved Hungarian Genetic Algorithm

Coordinative Maritime and aerial Target Allocation Based on ...

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第43届中国控制会议

作者： Qing Cai Hongzhi Wu Jingshi Wang Xiaoxu Dong Miao Wang Guoqing Wang Jiangsu Institute of Automation Shanghai Jiao Tong University

In addressing the limitations of traditional multi-agent task allocation algorithms in maritime and aerial collaboration,characterized by low optimization accuracy,poor task allocation results,and the neglect of factors like threat estimation,this paper proposes a task allocation method that combines the Hungarian algorithm with an adaptive genetic *** encoding model is determined based on the collaborative architecture of drones and unmanned surface vessels,taking into account factors such as unmanned air vessel(UAV) and unmanned surface vessel(USV) performance,target threat coefficients,information fusion capabilities,and execution *** paper establishes an optimization model to maximize task execution *** validation demonstrates the improved performance of the Hungarian genetic algorithm compared to the original algorithm in terms of exploration direction,speed,and precision.

关键词： coordinative multi-agent task allocation threat estimation Hungarian Genetic algorithm

来源： cnki会议评论

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