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Prescribed-time stabilization and inverse optimal control of stochastic high-order nonlinear systems

Science China(Information Sciences) 2024年第2期67卷 144-156页

作者： Ran LIU Hui WANG Wuquan LI School of Mathematics and Statistics Science Ludong University

This paper investigates the prescribed-time state-feedback stabilization and prescribed-time inverse optimality problems for stochastic high-order nonlinear systems. First, a time-varying controller is designed by developing scaled quartic Lyapunov functions, which can guarantee that the system has a unique strong solution almost surely on the prescribed interval for any system initial conditions and that the states and the control converge to the origin in a mean-square form within the prescribed time. Then, the controller is redesigned to address the problem of prescribed-time inverse optimal mean-square stabilization. Finally,a concrete example is provided to confirm the efficiency of the proposed design schemes.

关键词： stochastic high-order nonlinear systems prescribed-time stabilization the scaled design inverse optimality

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