检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=the 6-DOF parallel manipulator"

共 1 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

RESEARCH ON THE BRANCHES' INTERFERENCE OF 6-dof parallel manipulator

RESEARCH ON THE BRANCHES' INTERFERENCE OF 6-DOF PARALLEL MAN...

引用

第四届流体传动国际会议

作者： Yuan Lipeng Zhao Keding Dong Yanliang Yang Haoquan School of Mechatronic Engineering Harbin Institute of Technology, Post Code: 150001 Harbin, China

In this paper, the branches’ interference problem of 6-dof parallel manipulator that is concerned with in workspace is discussed in detail. To analysis branched chain interference problem with spiral vector is presented at the first time here. This method is not only visual and vivid, but also makes physical meaning clear. At the same time, this method makes the calculation simple and real-time performance superior. So this method has surmounted the defect of traditional methods and it is a kind of more practical method in actual application. Additionally this paper has also elaborated the branches’ interference condition of the 6-dof parallel manipulator during the platform doing tanslation or turn, and has put forward the method of judging and detecting the condition of interference. In the end this paper reach some meaningful conclusions.

关键词： the 6-dof parallel manipulator workspace spiral vector interference

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：