检索结果-南通市图书馆

Simultaneous Localization and Mapping Technology Based on Project tango

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Wuhan University Journal of Natural Sciences 2019年第2期24卷 176-184页

作者： XU Pei SU Kehua HONG Cheng ZHANG Dengyi School of Computer Wuhan University

Aiming at the problem of system error and noise in simultaneous localization and mapping(SLAM) technology, we propose a calibration model based on Project tango device and a loop closure detection algorithm based on visual vocabulary with memory management. The graph optimization is also combined to achieve a running application. First, the color image and depth information of the environment are collected to establish the calibration model of system error and noise. Second, with constraint condition provided by loop closure detection algorithm, speed up robust feature is calculated and matched. Finally, the motion pose model is solved, and the optimal scene model is determined by graph optimization method. This method is compared with Open Constructor for reconstruction on several experimental scenarios. The results show the number of model's points and faces are larger than Open Constructor's, and the scanning time is less than Open Constructor's. The experimental results show the feasibility and efficiency of the proposed algorithm.

关键词： simultaneous localization and mapping Project tango loop closure detection visual vocabulary graph optimization

Astor piazzolla and his new tango

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大众文艺 2011年第5期 105-106页

作者：王正青岛大学音乐学院

this project focuses on the history of the tango and the biography of one of the greatest exponents of Argentine tango,Astor *** project concludes with a musical analysis of piazzolla’s: *** analysis surveys the area... 详细信息

关键词： tango Originate Music

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SAMBA OR tango

当代体育（扣篮） 2005年第35期 40-43页

作者：若浠

在他们中间,屹立着7座世界杯冠军奖杯。在他们中间,从不间断地涌现出无数优秀的球员,巴西和阿根廷,他们是南美洲两颗相邻的行星,同时又有着难解的宿怨……

关键词：阿根廷队冠军奖杯巴西人罗马里奥世界足坛 SAMBA OR tango 联合会杯罗纳尔多阿

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tango软件图形的打印机无级缩放打印

计算机应用研究 1992年第5期9卷 31-32页

作者：李家武西南交通大学计算机系成都610031

本文介绍一种用普通打印机实现tango软件产生的原理图和印制板图的无级缩放打印的方法。应用这种方法能弥补tango软件在支持输出设备方面的缺陷。

关键词： tango 软件无级缩放打印

A Public--Private tango

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Beijing Review 2017年第13期60卷 36-37页

作者： Lan Xinzhen

The next step for deepening SOE reform Amajor project for the Chinese Government this year,mixed ownership reform of state-owned enterprises（SOEs）faces considerable practical difficulties.

关键词： tango 国有企业改革重大项目中国政府所有制

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tango绘图软件功能的进一步开发应用

计算机应用研究 1992年第2期9卷 16-19页

作者：李家武西南交通大学计算机系

本文介绍在tango原理图设计软件包中建立用五笔字型编码调用的汉字库的方法,并在此汉字库的基础上实现中文表格、中文说明的程序流程图的绘制。

关键词：绘图软件功能印刷电路板 tango

由tango数据库自动生成SECMAI数据库的一种软件工具

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光学精密工程 1994年第2期2卷 65-70页

作者：何斌中国科学院长春光学精密机械研究所

本文运用数据库设计理论，设计了一种由ＴＡＮＧＯ数据库自动生成ＳＥＣ－ＭＡＩ数据库的软件工具。

关键词：数据库关系模式软件工具 tango SECMAI

基于智能手机tango传感器的室内三维场景实时感知

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科学技术与工程 2018年第30期18卷 189-193页

作者：廖萱陈锐志李明武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430079 武汉大学地球空间信息技术协同创新中心武汉430079

室内三维场景实时感知是室内增强现实、三维测图和机器人自主定位与导航的关键技术之一。利用智能手机tango传感器搭载的单目摄像头和深度相机,根据实时获取的彩色图像和深度信息,研究并提出了一种实时的室内三维场景感知方法;该方法首... 详细信息

室内三维场景实时感知是室内增强现实、三维测图和机器人自主定位与导航的关键技术之一。利用智能手机tango传感器搭载的单目摄像头和深度相机,根据实时获取的彩色图像和深度信息,研究并提出了一种实时的室内三维场景感知方法;该方法首先根据智能手机tango传感器获取的彩色图像存在的问题,采用多项式函数对彩色相机进行校正。接着,使用ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算子对彩色图像进行特征提取,利用RANSAC算法剔除误匹配点;并根据优化后的匹配点对采用ICP算法对手机姿态进行初步估计。最后,基于融合空间关系的视觉词典(SDBo W2)对感知的初步室内场景进行闭环检测;并通过图优化得到实时感知的室内三维场景模型。实验表明,方法能利用tango传感器高效地获取室内场景完整的三维结构信息与纹理。

关键词： tango 室内三维场景 ORB算子 SDBoW2 实时感知

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试论SECMAI与tango 的短长

光学机械 1992年第4期 83-89页

作者：李天祥

以运行在超小型机环境中的 SECMAI,以及运行在 PC 机环境中的 tango为例,比较两者的优缺点,并扼要介绍近期推出的设计 PCB 软件,为科技人员选用软件提供借鉴。

关键词：微机软件 SECMAI tango