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impact MODEL RESOLUTION ON PAINLEV'S PARADOX

Acta Mechanica Sinica 2004年第6期20卷 649-660页

作者：赵振陈滨刘才山金海 Department of Mechanics and Engineering Science Peking UniversityBeijing 100871China

Painlevé's paradox is one of the basic difficulties for solving LCP of dynamic systems subjected to unilateral constraints.A bi-nonlinear parameterized impact model,consistent with dy- namic principles and experimental results,is established on the localized and quasi-static impact model *** simulations are carried out on the dynamic motion of Painlevé's *** re- sults confirm'impact without collision'in the inconsistent states of the system.A'critical normal force'which brings an important effect on the future movement of the system in the indeterminate states is *** the motion pattern for the impact process is obtained from numerical results, a rule of the velocity's jump that incorporates the tangential impact process is deduced by using an approximate impulse theory and the coefficient of restitution defined by *** results of the jump rule are quite precise if the system rigidity is big enough.

关键词： Painlevé's paradox inconsistent indeterminate impact without collision tangential impact

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