检索结果-南通市图书馆

Brockett's Second Example:A FAS Approach Treatment

系统科学与复杂性学报:英文版 2023年第5期36卷 1789-1808页

作者： DUAN Guang-Ren Shenzhen Key Laboratory of Control Theory and Intelligent Systems Southern University of Science and TechnologyShenzhen 518055China Center for Control Theory and Guidance Technology Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China

In this paper,several equivalent forms of the well-known Brockett's second example system are firstly presented.The stabilization of the system is then treated in the fully actuated system approach.A simple continuous time-invariant sub-stabilizing controller is designed,and the corresponding region of attraction is characterized.As a result,all trajectories of the system starting from the characterized region of attraction are driven exponentially to the origin.Since the region of attraction is very large,the designed sub-stabilizing controller can be directly useful in many practical situations.In cases where the initial values are indeed needed to be chosen out of the region of attraction,extremely simple pre-controllers can be designed,which drive the system trajectories into the designed region of attraction.A simulation of the designed control system is carried out to show the effect of the proposed approach.

关键词： Brockett integrator continuous time-invariant controllers fully actuated system approach region of attraction sub-stabilization

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：